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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 2 篇 水下地形匹配算法
  • 1 篇 水下地形辅助导航
  • 1 篇 豪斯多夫距离
  • 1 篇 惯性导航系统
  • 1 篇 粒子群优化算法
  • 1 篇 误差椭圆
  • 1 篇 等值线匹配算法
  • 1 篇 组合算法
  • 1 篇 ukf

机构

  • 2 篇 海军工程大学
  • 1 篇 解放军91868部队

作者

  • 2 篇 谌剑
  • 2 篇 张静远
  • 1 篇 冯炜
  • 1 篇 查峰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=水下地形匹配算法"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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一种改进ICCP水下地形匹配算法
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华中科技大学学报（自然科学版） 2012年 第10期40卷 63-67页
作者： 谌剑 张静远 查峰 海军工程大学兵器工程系 湖北武汉430033
针对水下地形最近等值线迭代(ICCP)匹配算法的原理缺陷和惯性导航累积误差对匹配精度的影响,提出了一种利用粒子群算法优化估计航路的改进ICCP算法.分析了ICCP算法的不足,利用估计航路、惯性导航定位误差和数字地图确定误差椭圆和参考航... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于UKF的水下地形匹配算法组合
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引用
船电技术 2014年 第2期34卷 57-61页
作者： 冯炜 张静远 谌剑 海军工程大学兵器工程系 解放军91868部队
为了克服断续地形辅助导航给UKF算法带来的不利影响,提出了改进TERCOM\ICCP+UKF地形匹配组合算法。首先分析了基于UKF的水下地形匹配算法及其在实际水下地形辅助导航中的局限性。然后,针对UKF地形匹配效果易受大初始位置误差影响的不足,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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