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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 金属铸锭
  • 1 篇 氧化渣检测
  • 1 篇 扒渣机器人
  • 1 篇 二进制描述符
  • 1 篇 点云配准

机构

  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 朱睿
  • 1 篇 雷逸凡
  • 1 篇 徐德刚

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=氧化渣检测"
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一种基于三维视觉的金属铸锭氧化渣区域感知方法
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有色金属加工 2023年 第1期52卷 61-70页
作者： 朱睿 徐德刚 雷逸凡 中南大学自动化学院 湖南长沙410083
文章提出一种基于三维视觉的金属铸锭氧化渣区域感知方法。首先,针对B-SHOT二进制描述符存在信息丢失、编码错误等问题,提出了改进的WB-SHOT二进制描述符,该描述符增加了新的编码规则,解决了局部编码错误的问题,实现了高准度的氧化渣快... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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