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双气隙磁场调制永磁电机特征谐波分析与拓扑设计

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双气隙磁场调制永磁电机特征谐波分析与拓扑设计

作者：卢子润江苏大学

学位级别：硕士

近年来,一类双气隙永磁电机因其具有高转矩密度和更为紧凑的结构特点,在驱动电机领域引起了研究兴趣和关注。一般而言,合理的双气隙电机拓扑结构设计可以实现电机磁场利用率的明显提升,但客观上讲,电机内、外气隙磁场之间相互作用,存在... 详细信息

近年来,一类双气隙永磁电机因其具有高转矩密度和更为紧凑的结构特点,在驱动电机领域引起了研究兴趣和关注。一般而言,合理的双气隙电机拓扑结构设计可以实现电机磁场利用率的明显提升,但客观上讲,电机内、外气隙磁场之间相互作用,存在难以避免的“磁场耦合”现象,这一定程度上增加了电机设计与分析的复杂程度。本研究围绕一种双气隙永磁电机,借助“气隙磁场调制”分析手段,充分考虑该电机双气隙之间的磁场耦合现象,从耦合特征的维度分析电机气隙磁密和输出转矩的形成。定义了表征磁场耦合特性的特征谐波,提出了特征谐波分析方法,作为电机拓扑设计和谐波设计的理论指导。具体内容如下:(1)基于磁场调制基本原理,从气隙谐波的角度分析本研究围绕的双气隙磁场调制永磁电机(Double-Air-gap Flux-Modulated Permanent Magnet Motor,简称DA-FMPM电机)的磁场耦合现象。根据励磁源的不同,定义了耦合特征磁密分量,并在耦合特征磁密谐波中筛选出特征谐波,将其作为分析磁场耦合的要素。提出综合特征谐波因子作为量化特征谐波耦合特性的评估手段。分析特征谐波特性与电机结构和性能的关联关系,为拓扑设计和谐波设计提供理论依据。(2)对DA-FMPM电机进行初步设计,根据磁势消耗情况确定合理的永磁体拓扑。通过特征谐波特性和电机性能的综合分析,确定了电机内、外转子相对角,实现了特征谐波特性正效应最大化,最终得到DA-FMPM电机拓扑结构。验证了综合特征谐波因子评估方法的合理性和应用特征谐波特性指导拓扑设计的可行性。(3)依据特征谐波的分析方法对DA-FMPM电机进行特征谐波设计,通过参数和综合特征谐波因子的变化趋势确定低、中、高特征谐波设计区间。分别选择三个区间内具有代表性的谐波设计方案,综合分析采用三个方案下电机的特征谐波特性和电机性能,结果表明采用方案III的电机具有较优的综合性能,验证了特征谐波设计的有效性。(4)根据特征谐波设计方案的结构参数,加工DA-FMPM电机的样机,测试电机的相关性能。实验表明DA-FMPM电机具有稳定的转矩输出能力和良好的动态响应特性,另外,实验结果和仿真数据的吻合验证了特征谐波设计方法的有效性和电机加工合理性。

关键词：磁场调制永磁电机双气隙磁场耦合气隙谐波

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永磁游标电机定子铁耗的分析与抑制研究

永磁游标电机定子铁耗的分析与抑制研究

作者：孙志民江苏大学

学位级别：硕士

高转矩密度永磁电机是电动汽车、机器人和数控机床等高端装备电驱动系统的核心与关键。与传统永磁电机相比,永磁游标(Permanent Magnet Vernier,PMV)电机运行于多个磁场谐波,具有更高转矩密度,是先进电驱动系统的重要发展方向之一。但... 详细信息

高转矩密度永磁电机是电动汽车、机器人和数控机床等高端装备电驱动系统的核心与关键。与传统永磁电机相比,永磁游标(Permanent Magnet Vernier,PMV)电机运行于多个磁场谐波,具有更高转矩密度,是先进电驱动系统的重要发展方向之一。但受磁场调制效应的影响,PMV电机铁耗较大,制约了其进一步应用。为此,本文基于磁场调制原理,研究了定子铁耗与穿过气隙的磁场谐波和不穿过气隙的漏磁的耦合关系。针对PMV电机固有的磁场调制效应和特殊调制极结构,建立了一种以磁通为桥梁的电机定子铁耗分析方法。该方法可揭示出磁场谐波和漏磁对于定子铁耗的影响机理;在此基础上,为电机定子铁耗抑制提供设计指导,实现电机高转矩密度和低损耗的兼顾。进一步,利用这种方法指导设计了开磁障电机和改变槽口电机来达到抑制定子铁耗的效果,验证了所提出方法的正确性。本文的研究成果主要包括以下几个方面:1.基于经典的贝尔托蒂铁耗分离公式,计算定子中不同部分的铁耗。分析电机的铁芯磁通密度,明确定子铁耗的主要来源。通过对铁芯磁通密度进行谐波分析,确定各次铁芯磁场谐波对定子铁耗的影响。此外,基于定子齿磁场的解耦,对经典的贝尔托蒂铁耗公式做出进一步推导,从永磁磁场和电枢磁场角度揭示了定子铁耗产生机理。2.考虑电枢磁场产生的漏磁,建立等效磁路模型,并将气隙谐波和漏磁利用磁通统筹表示。推导出气隙谐波和漏磁在定子齿上磁通的表达式,分别计算它们对定子齿磁通的贡献。接着按照对PMV电机电磁性能的影响,对这两部分磁通进行细致的分类,基于此,建立以磁通为桥梁的定子铁耗分析方法。3.基于提出的定子铁耗分析方法,建立了通过抑制非工作气隙谐波和漏磁的实现定子损耗抑制的思路,设计了两台低定子铁耗PMV电机拓扑结构,从抑制非工作定子齿磁通角度分析了定子铁耗下降的原因。4.综合比较原电机和新设计的开磁障电机以及改变槽口电机的几个关键电磁性能,通过对比得出开磁障电机和改变槽口电机的定子铁耗明显下降,并且平均转矩不受影响。此外开磁障电机还可以降低转子损耗,而改变槽口电机的转子损耗基本保持不变。5.加工制造了两台PMV实验样机,包括原电机和新设计的开磁障电机,搭建测试平台,通过空载和负载实验,对反电势、电磁转矩和损耗等重要性能进行测试,验证了定子铁耗分析与抑制方法的有效性。

关键词：永磁游标电机磁场调制效应定子铁耗气隙谐波漏磁

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磁场调制永磁电机损耗特性分析与优化

磁场调制永磁电机损耗特性分析与优化

作者：张勇江苏大学

学位级别：硕士

随着生态环境污染和化石能源危机等问题日益凸显,以电能为主的新能源的发展逐步成为时代主流。电动汽车由于具备零排放、振动噪声小、续航能力强等优势受到人们广泛关注。驱动电机作为电动汽车驱动系统的关键部件,其性能对电动汽车运行... 详细信息

随着生态环境污染和化石能源危机等问题日益凸显,以电能为主的新能源的发展逐步成为时代主流。电动汽车由于具备零排放、振动噪声小、续航能力强等优势受到人们广泛关注。驱动电机作为电动汽车驱动系统的关键部件,其性能对电动汽车运行动力有很大影响。近年来,磁场调制电机因具备较高的转矩和功率密度,使得该类型电机在电动汽车驱动电机研究这一领域获得广泛关注。然而,由于磁场调制电机凸极结构对初始磁动势的磁场调制效应,该类型电机气隙中存在丰富的气隙谐波,部分谐波会导致电机损耗增加,从而造成温度升高、损坏电机等危害。因此,如何在保证电机转矩输出能力的同时,降低磁场调制电机损耗成为一个亟待解决的热点问题。本文基于磁场调制理论,分析并建立了气隙谐波与电机铁芯损耗和永磁体涡流损耗(铁芯损耗和永磁体涡流损耗后面简称“综合损耗”)的关系。以产生电机综合损耗的主导谐波为设计指引,创新性提出以主导气隙谐波为核心的磁场调制电机综合损耗抑制方法。本课题研究主要针对一台外转子磁场调制永磁电机(Outer-rotor flux modulation permanent magnet motor,简称OR-FMPM电机)展开,并进行分析优化和实验验证。主要内容如下:首先针对国内外磁场调制电机铁耗和永磁体涡流损耗的发展现状进行详细的介绍;然后分析并推导磁场调制电机永磁磁场和电枢磁场气隙谐波产生机理,分析构建铁芯损耗和永磁体涡流损耗的计算模型,探索研究电机气隙磁密谐波与电机损耗的映射规律。随后,为了验证理论分析的有效性,选取一台OR-FMPM电机作为研究对象。结合计算模型和有限元仿真,分别确定影响OR-FMPM电机产生铁芯损耗和永磁体涡流损耗的各次主导气隙谐波,并构建影响电机综合损耗的主导谐波群。接着,提出一种从气隙谐波角度出发优化OR-FMPM电机综合损耗的方法。此外,在优化时气隙谐波既是优化目标,也是连接电机综合损耗和参数设计变量的桥梁。结合敏感度分析和电机参数模型,计算筛选出高敏感度的关键参数,采用响应面法对各次主导气隙谐波产生的综合损耗进行优化,综合权衡确定OR-FMPM电机的最优设计方案。随后,为验证上述优化方法的正确性,根据优化后确定的最优参数,通过有限元仿真,对优化前后OR-FMPM电机空载和负载状态下的主要性能进行对比分析,其中包括空载反电势、磁场分布、损耗和输出转矩等。最后,将优化后的OR-FMPM电机进行加工,搭建该实验所需要的测量平台并进行相关实验。实验主要包含:反电势实验、转矩相关实验、效率实验等。实验结果与仿真值在合理的误差范围内相吻合,进一步表明本文所采取损耗抑制方法的有效性与电机设计的合理性。

关键词：磁场调制电机磁场调制理论气隙谐波铁芯损耗永磁体涡流损耗

考虑磁势谐波的高转矩低铁损磁场调制永磁电机的设计与研究

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考虑磁势谐波的高转矩低铁损磁场调制永磁电机的设计与研究

作者：刘超群江苏大学

学位级别：硕士

随着国家对农业电气化、智能化、绿色清洁化的大力推进,电动拖拉机由于其噪音低、效率高、零排放等优势,受到广泛关注。然而,由于电动拖拉机需要长期面临较为恶劣的作业环境,这对其核心部件驱动电机的转矩输出能力与过载能力提出了更为... 详细信息

随着国家对农业电气化、智能化、绿色清洁化的大力推进,电动拖拉机由于其噪音低、效率高、零排放等优势,受到广泛关注。然而,由于电动拖拉机需要长期面临较为恶劣的作业环境,这对其核心部件驱动电机的转矩输出能力与过载能力提出了更为严苛的要求。磁场调制永磁电机具有结构简单、低速大转矩的特性,在电动拖拉机驱动系统领域受到了广泛的关注。由于磁场调制效应的存在,电机丰富的气隙磁密谐波,在有效提升磁场调制电机转矩输出能力的同时,也不可避免的引起铁芯损耗的增加。较高的铁芯损耗会导致电机机体温升,从而破坏电机的绝缘结构,增加永磁体不可逆退磁风险。因此,如何基于电机气隙磁密分布特性,针对性设计一种具有高转矩输出能力、低铁芯损耗的磁场调制永磁电机,成为磁场调制永磁电机研究领域的热点与难点课题。本文以一种裂齿型磁场调制永磁电机(Split-slot flux modulation permanent magnet motor,简称SP-FMPM电机)为研究对象,创新性地从磁势角度出发,提出一种以高转矩铁损比为导向的气隙谐波针对性优化方法,立足于实现其高转矩低铁芯损耗性能。具体工作总结如下:首先,概述了国内外磁场调制电机的研究现状及其提升转矩、降低铁芯损耗的方法。在此基础上,本文选取SP-FMPM电机作为研究对象,围绕磁场调制电机三要素,对其永磁磁势谐波、电枢磁势谐波与气隙磁密谐波之间的关系展开了系统性分析。其次,基于转矩生成机理及Bertotti铁芯损耗计算公式,分别推导了SPFMPM电机气隙谐波与输出转矩、铁芯损耗这两个关键性能的关系,确定对二者均具有较大影响的谐波作为目标谐波。在此基础上,提出转矩铁损比的概念,用以评估不同目标谐波与电机关键性能之间的正负相关特性。接着,分别从永磁磁势谐波及电枢磁势谐波角度,对该电机的气隙磁密谐波进行针对性优化。在确定最优结构参数后,运用有限元分析软件对SP-FMPM电机模型进行性能仿真,对比优化前后空载磁场分布、反电势、齿槽转矩,负载气隙磁密、转矩、铁芯损耗及效率等性能,详细分析电机是否满足高转矩低铁芯损耗的优化需求。最后,以优化后模型各项参数为模板,制造了对应的SP-FMPM电机实验样机,并根据其特性搭建了实验平台,以进行电机各项实验验证。对比实际实验与仿真下电机空载反电势、转矩特性及效率,并根据电机实际使用场合进行启动、变速和变载等动态特性测试。通过对比有限元分析及实验结果,验证电机设计的合理性,可靠性及所提出的基于转矩铁损比的气隙谐波针对性优化方法的有效性。

关键词：磁场调制电机气隙谐波磁势谐波输出转矩铁芯损耗

外转子磁场调制永磁电机设计与转矩脉动削弱研究

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外转子磁场调制永磁电机设计与转矩脉动削弱研究

作者：徐炀江苏大学

学位级别：硕士

近年来,在绿色新农村建设和碳中和、碳减排的大背景下,电动拖拉机以其本身节能、环保等优点,受到国内外专家学者的广泛关注。电机系统作为电动拖拉机的驱动核心,其转矩性能成为衡量电动拖拉机优劣的关键指标之一。磁场调制永磁电机具有... 详细信息

近年来,在绿色新农村建设和碳中和、碳减排的大背景下,电动拖拉机以其本身节能、环保等优点,受到国内外专家学者的广泛关注。电机系统作为电动拖拉机的驱动核心,其转矩性能成为衡量电动拖拉机优劣的关键指标之一。磁场调制永磁电机具有低速大转矩、高功率密度等优势,能够很好地满足电动拖拉机复杂田间运行的大转矩需求,成为电动拖拉机驱动电机的优选方案。然而由于其自身的调制效应,磁场调制永磁电机存在转矩脉动过高的问题,导致电动拖拉机作业过程中伴随较高的振动和噪音,造成电动拖拉机存在作业精度不高、零件磨损等问题。因此,如何降低电动拖拉机用磁场调制永磁电机的转矩脉动,提高电动拖拉机驱动电机系统的效率,降低系统的故障率,已成为该类电机在电动拖拉机领域应用一个亟待解决的关键问题。本文以外转子V型磁场调制永磁(Outer Rotor V-shape Flux-Modulated Permanent Magnet,简称为ORVS-FMPM)电机作为研究对象,提出了一种气隙永磁磁动势优化的磁场调制永磁电机转矩脉动削弱方法。该方法以气隙谐波为研究对象,构建永磁磁动势结构参数与转矩脉动的映射关系。本文主要研究内容如下:1、首先,提出满足电动拖拉机工况要求的ORVS-FMPM电机,从定转子、极槽配比和电枢绕组介绍该类电机拓扑结构特点。其次,从磁场调制的角度分析永磁磁场和电枢磁场相互作用机理,探究气隙谐波产生过程和转矩形成原理。采用应力张量法分析了电机输出转矩与气隙谐波的关系。同时,基于转矩产生机理给出了各气隙谐波产生的转矩脉动计算方法。根据以上分析推导出永磁磁动势与转矩脉动的关系,提出一种气隙永磁磁动势优化的磁场调制永磁电机转矩脉动削弱方法。2、针对电动拖拉机电机系统大转矩和低转矩脉动的设计需求,本文以研究降低转矩脉动为第一目标,保证输出转矩为第二目标,旨在降低转矩脉动的同时保证输出转矩能力。首先,给出了ORVS-FMPM电机的详细结构参数和本次优化后的电机要达到的设计要求,再从中选取与永磁磁动势相关的结构参数作为设计变量。其次,运用应力张量法对ORVS-FMPM电机输出转矩进行分解,从中挑选出对转矩脉动和输出转矩贡献较高的气隙谐波。然后,采用敏感度方法,分析永磁磁动势相关的设计变量对转矩脉动和输出转矩主要气隙谐波的敏感度,并依次挑选出各主要气隙谐波的代表设计变量。最后,采用响应面方法逐一对代表设计变量优化并选取最优参数。3、为验证本文提出的气隙永磁磁动势优化的磁场调制永磁电机转矩脉动削弱方法的有效性,对比分析ORVS-FMPM电机优化前后的电磁性能。空载性能中主要研究磁场分布、磁密云图、永磁磁链、反电动势以及齿槽转矩;负载性能中主要研究永磁磁动势、输出转矩、各主要次谐波对转矩脉动和输出转矩贡献度、气隙磁密及谐波分布、过载能力以及效率。4、加工制造最优参数下的ORVS-FMPM电机,并搭建了实验平台和控制系统。对ORVS-FMPM样机的空载反电势、稳态转矩、变速和变载特性进行了测试,实验验证了电机设计的合理性和气隙永磁磁动势优化的磁场调制永磁电机转矩脉动削弱方法的可行性。

关键词：磁场调制永磁电机气隙谐波永磁磁动势转矩脉动输出转矩

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三相电机同心绕组气隙磁密谐波分析

科技风 2017年第25期 211-211页

作者：李尚平龙芳熊枝林珠海凌达压缩机有限公司

本文对三相电机单层绕组和单双层混合绕组,进行了转矩电流、气隙谐波和起动性能的有限元仿真分析,结果表明采用相同定、转子,两种绕组的电机效率差异不大,但气隙磁密各次谐波含量不同,通过对电机对比不同时刻气隙磁密谐波畸变率,单层绕... 详细信息

本文对三相电机单层绕组和单双层混合绕组,进行了转矩电流、气隙谐波和起动性能的有限元仿真分析,结果表明采用相同定、转子,两种绕组的电机效率差异不大,但气隙磁密各次谐波含量不同,通过对电机对比不同时刻气隙磁密谐波畸变率,单层绕组电机的谐波畸变率较高、起动转速波动较大、起动性能稍差。

关键词：三相异步电机气隙谐波有限元仿真谐波畸变率

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基于场路耦合法的大型异步电机气隙磁场研究

中国工程机械学报 2014年第1期12卷 89-94页

作者：李爱平宋守泰刘雪梅同济大学机械与能源工程学院上海201804

电机气隙谐波磁场影响电机的转矩特性、附加损耗和振动噪声等,准确计算电机电磁场尤其是气隙磁场的分布显得尤为重要.利用ANSYS软件,基于场路耦合法,建立大型异步电机电磁场场路耦合分析模型,通过对大型异步电机的电磁场进行计算,得出... 详细信息

电机气隙谐波磁场影响电机的转矩特性、附加损耗和振动噪声等,准确计算电机电磁场尤其是气隙磁场的分布显得尤为重要.利用ANSYS软件,基于场路耦合法,建立大型异步电机电磁场场路耦合分析模型,通过对大型异步电机的电磁场进行计算,得出样机在不同运行状态下的磁力线分布图.在此基础上,分析空载和额定运行状态时电机的气隙谐波磁场,研究电机气隙磁场谐波成分与电机开槽和电机负载的关系,为大型异步电机性能的优化提供理论依据.

关键词：大型异步电机电磁场场路耦合气隙谐波

聚磁式磁场调制永磁电机的功率因数特性研究与优化设计

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聚磁式磁场调制永磁电机的功率因数特性研究与优化设计

作者：吴定英江苏大学

学位级别：硕士

随着设施农业的迅猛发展和食品安全等问题的日益凸显,农用电动拖拉机具有零排放、无污染、低噪音等特点,受到了各国政府和相关学者的广泛关注。为实现电动拖拉机的灵活控制与高传动效率,轮毂电机在电动拖拉机驱动系统研究领域引起广泛... 详细信息

随着设施农业的迅猛发展和食品安全等问题的日益凸显,农用电动拖拉机具有零排放、无污染、低噪音等特点,受到了各国政府和相关学者的广泛关注。为实现电动拖拉机的灵活控制与高传动效率,轮毂电机在电动拖拉机驱动系统研究领域引起广泛关注。磁场调制永磁电机因其具有低速大转矩的特点,成为电动拖拉机轮毂电机的潜在应用对象。然而,由于磁场调制永磁电机的功率因数相对较低,限制了磁场调制永磁电机的广泛应用。因此,在电动拖拉机轮毂驱动系统研究领域,如何提高磁场调制电机的功率因数则成为了一个亟待解决的问题。因此,本文从气隙谐波的角度提出了一种提高磁场调制电机功率因数的优化方法。并且以一台聚磁式磁场调制永磁电机作为研究对象,对该电机的功率因数进行了理论分析,优化设计与实验验证。本文的主要研究内容如下:首先,揭示了聚磁式磁场调制电机的工作原理,建立了电机的永磁磁场、电枢磁场分布分析模型。研究了聚磁式磁场调制电机的功率因数特性、气隙谐波等。其次,以气隙谐波为关键桥梁,提出了一种提升磁场调制电机功率因数的性能优化方法。为了验证所提功率因数优化方法的可行性,选取了一台聚磁式磁场调制电机作为研究对象。在所提方法中,以气隙谐波为桥梁,建立了电机结构参数和功率因数理论关系模型。分析确定影响功率因数的关键参数,并采用了敏感度分析方法加以验证。最终挑选出优化的设计变量,并定义了综合功率因数。分别对不同运行工况下的电机参数进行优化,综合确定电机的最优设计参数。随后,综合分析和评估优化前后电机的相关性能,其中包括了空载反电动势、齿槽转矩、磁场分布、磁链、输出转矩、效率、电感特性以及过载能力等性能。研究结果验证了优化方法的有效性,这为磁场调制电机功率因数的提高提供了一个有效的研究路径。最后,基于优化结果加工制作了一台磁场调制电机的原理样机,搭建了相应的实验测试平台。实验中主要测试了聚磁式磁场调制电机的空载反电动势特性、不同运行工况下的功率因数特性、电机动态响应特性以及稳态特性,实验结果验证了所提功率因数优化设计的可行性、有效性,从而为聚磁式磁场调制电机在电动拖拉机的轮毂驱动系统应用奠定基础。

关键词：磁场调制功率因数气隙谐波永磁电机轮毂电机

外转子磁通切换永磁电机铁芯损耗特性研究与优化

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外转子磁通切换永磁电机铁芯损耗特性研究与优化

作者：张福江苏大学

学位级别：硕士

由于石油等化石能源的过度开采和使用,能源危机、环境恶化的问题日益突出,节能减排随之成为主流。电动拖拉机和电动汽车等电动型车辆因具备零排放、无油耗等优点而受到人们的关注。驱动电机作为整机的动力来源,其性能的优劣直接影响到... 详细信息

由于石油等化石能源的过度开采和使用,能源危机、环境恶化的问题日益突出,节能减排随之成为主流。电动拖拉机和电动汽车等电动型车辆因具备零排放、无油耗等优点而受到人们的关注。驱动电机作为整机的动力来源,其性能的优劣直接影响到车辆的动力特性。磁通切换永磁（Flux-switching permanent-magnet,简称FSPM）电机因其具备高转矩密度、高效率、结构简单等优点,在驱动领域存在广阔的应用前景。然而,由于磁场调制效应,FSPM电机气隙谐波含量丰富,铁芯损耗较高,进而造成机身过热、永磁体不可逆退磁等危害。因此,研究FSPM电机铁芯损耗及优化铁芯损耗措施具备重要意义。本文基于磁场调制理论,探究FSPM电机铁芯损耗与气隙谐波的关系,并且以铁芯损耗的关键气隙谐波做为指导方向,提出一种全新的优化FSPM电机铁芯损耗的措施。具体研究始终围绕气隙谐波这一核心,对一台外转子磁通切换永磁（OR-FSPM）电机的铁芯损耗展开研究,主体内容如下:1.系统阐述本课题研究背景与意义,分析目前国内外对于FSPM电机应用于电动车辆驱动领域的研究现状,并指出该类型电机铁芯损耗较高的特点。2.以一台OR-FSPM电机作为研究对象,基于磁场调制理论,结合磁势/磁导函数,分析该电机气隙谐波产生的机理,为后续推导OR-FSPM电机铁芯损耗和气隙谐波之间的关系提供理论基础。3.利用Bertotti公式,获得OR-FSPM电机铁芯损耗的计算方法,并推导描述铁芯损耗与气隙谐波关系的方程组。通过求解该方程组,确定OR-FSPM电机铁芯损耗的关键气隙谐波,为优化OR-FSPM电机铁芯损耗提供明确方向。4.提出一种基于气隙谐波的FSPM电机铁芯损耗优化方法。以降低OR-FSPM电机铁芯损耗的关键气隙谐波幅值为目标,使用敏感度分析法选取对关键气隙谐波具有高敏感度的设计参数,并利用响应面法优化所确定的关键气隙谐波。在优化过程中,气隙谐波不仅直接作为优化目标,还是连接电机结构参数和铁芯损耗的关键桥梁。5.优化完成后,为了验证本文提出的优化方法的有效性,对优化后电机主要性能进行详细分析,包括磁场分布、空载反电势、铁芯损耗、输出转矩等。6.根据优化后OR-FSPM电机的模型加工实验样机,测试样机输出转矩等性能,验证本文“基于气隙谐波的FSPM电机铁芯损耗优化方法”的合理性。

关键词：磁通切换永磁电机磁场调制理论气隙谐波铁芯损耗