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录井现场碳同位素自动进样系统的研制与应用

录井工程 2024年第2期35卷 39-43页

作者：邴磊中法渤海地质服务有限公司

碳同位素录井可用于研究地下油气中碳同位素的组成和分布,进行油气成熟度判定和甜点识别。当前主要使用同位素质谱和同位素光谱进行手动注样的离线检测,由于其时效低、精度无法得到保障,不能满足实时录井需求。为此开发出一套自动进样系... 详细信息

碳同位素录井可用于研究地下油气中碳同位素的组成和分布,进行油气成熟度判定和甜点识别。当前主要使用同位素质谱和同位素光谱进行手动注样的离线检测,由于其时效低、精度无法得到保障,不能满足实时录井需求。为此开发出一套自动进样系统,能够实时在线进行地层气甲烷、乙烷和丙烷碳同位素检测。该系统可与综合录井仪进行通信,将读取的实时地层气测数据传至碳同位素分析仪,依据气测浓度进行匹配稀释操作,配合后端碳同位素分析仪的色谱控制和光谱检测单元,完成全自动实时碳同位素测量,从而提高现场碳同位素录井分析速度和测量精度,降低现场人员劳动强度,为油气显示识别和地质断层识别提供有效的技术支撑。

关键词：碳同位素录井自动进样实时地层气气路控制数据通信

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自动化控制系统在医疗器械铸造设备气路控制中的应用

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中国机械 2023年第7期 95-99页

作者：褚兴华华熙生物科技股份有限公司

针对医疗器械铸造设备气路控制问题，介绍了气路控制系统结构，设计了自动化控制系统，阐述了系统整体架构，基于PLC给出了系统硬件设计、软件设计及伺服电机控制单元设计方案，经过系统测试，结果显示该系统吞吐量较传统系统明显提升... 详细信息

针对医疗器械铸造设备气路控制问题，介绍了气路控制系统结构，设计了自动化控制系统，阐述了系统整体架构，基于PLC给出了系统硬件设计、软件设计及伺服电机控制单元设计方案，经过系统测试，结果显示该系统吞吐量较传统系统明显提升，提高了系统资源利用率，性能优越，可满足医疗器械铸造设备运行可靠性与便捷性需求。

关键词：自动化控制医疗器械铸造设备气路控制 PLC 差压铸造

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列尾主机自动检测台气路控制方法探讨

计算机应用 2009年第B12期29卷 370-372页

作者：吴昊旻吴仲光四川大学计算机学院成都610064

为了有效地提高列尾主机自动检测台的检测效率以及稳定性,减少因电磁阀的频繁启动而给系统带来的不稳定隐患,通过机理建模的方法,建立了列尾自动检测台气路控制系统的非线性数学模型的基本结构,利用非线性最小二乘方法辨识模型参数,设... 详细信息

为了有效地提高列尾主机自动检测台的检测效率以及稳定性,减少因电磁阀的频繁启动而给系统带来的不稳定隐患,通过机理建模的方法,建立了列尾自动检测台气路控制系统的非线性数学模型的基本结构,利用非线性最小二乘方法辨识模型参数,设计了一种基于计算的精确控制列尾主机自动检测台气路系统的实现方案。该方案优化了气路控制系统性能,有效地提高了其精度和稳定性,是一种切实可行的方案。

关键词：列尾检测机理建模非线性最小二乘法气路控制

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汽油发动机气路控制算法研究

汽油发动机气路控制算法研究

作者：黄贵芬吉林大学

学位级别：硕士

随着电子技术的不断发展、排放法规的升级以及燃油价格的不断上涨,使得发动机控制的要求越来越高,在保证燃油经济性最优和尾气排放最低的前提下,要求发动机具有良好的瞬态特性和动力性输出。为满足这些控制要求,很多学者和汽车生产厂商... 详细信息

随着电子技术的不断发展、排放法规的升级以及燃油价格的不断上涨,使得发动机控制的要求越来越高,在保证燃油经济性最优和尾气排放最低的前提下,要求发动机具有良好的瞬态特性和动力性输出。为满足这些控制要求,很多学者和汽车生产厂商联合起来不断加快对汽车发动机电控系统和相关技术产品化的研究和开发。并且随着汽车上电子系统的增多,汽车已由单纯的机械产品向机电一体化产品发展,发动机控制系统也从单一功能控制发展到发动机集中控制,这说明发动机机械结构和电控系统的复杂性大大提高,而传统的发动机控制系统不能很好的协调各种互相冲突的扭矩需求,同时可扩展性低、灵活性差,在这种情况下,基于扭矩的发动机控制体系成为现代发动机控制的必然发展趋势。这种以扭矩为中心的控制思想使得汽车在运行过程中,能够综合考虑驾驶员和车辆运行的扭矩需求,并且通过气路控制、点火角控制及喷油控制等来实现指定的扭矩输出,从而确保发动机在各个工况下实现排放和耗油的优化。在基于扭矩的发动机控制体系下快速且准确的进气量控制不仅影响着点火提前角的调整,同时对空燃比的精确控制起到关键作用。因此无论是从发动机控制系统的发展趋势还是从气路控制对点火角和空燃比的影响考虑,气路建模和控制都显得极为重要。本文以传统的四缸进气道喷射汽油发动机为研究对象,采用以扭矩需求为中心的发动机控制思想,对汽油发动机进行气路系统建模和控制算法研究。首先以管理发动机扭矩输出为目的,根据发动机气路跟踪控制要求,设计了基于逆动力学的气路控制系统和双闭环气路控制系统,接着通过离线仿真实验说明双闭环气路控制系统具有更好的跟踪性能。最后搭建了发动机硬件在环仿真台架,并嵌入真实的节气门实物,通过台架实验保证了双闭环气路控制系统的实时可靠性及实际应用中的有效性。首先针对汽油发动机气路系统中存在动力学耦合、发动机容积效率难以数学描述等问题,利用平均值建模理论和汽车工程上常用的实验数据图表共同建立了机理／MAP混合描述的汽油发动机模型。然后将高精度发动机动力学模型enDYNA作为虚拟发动机,对建模和控制中所需的MAP数据及发动机模型基本参数进行标定;最后在给定相同节气门开度和发动机转速的条件下,利用enDYNA对所建立的汽油发动机模型进行模型校验,验证了所建均值模型的精度和有效性。针对发动机实际工作特点,在对所建发动机均值模型进行分析的基础上,从发动机扭矩需求出发,根据发动机气路控制要求,设计了基于逆动力学的气路控制系统,该系统由进气歧管压力规划、节气门开度规划和节气门开度跟踪三部分组成。然后分别给出了在汽油发动机均值模型和高精度发动机动力学模型enDYNA环境下的离线仿真实验,实验结果表明基于逆动力学设计的气路控制系统能适用于控制性能要求不高的系统。并且控制器结构比较简单,易于硬件实现。针对基于逆动力学设计的气路控制系统存在无法满足高精度模型enDYNA或者更加复杂系统的跟踪控制要求等问题,在保留其节气门跟踪控制的基础上,利用反馈线性化方法设计了具有Lyapunov稳定性的外环控制器,共同组成了发动机双闭环气路控制系统。接着为了说明该双闭环气路控制系统比基于逆动力学设计的气路控制系统具有更好的跟踪性能,分别给出了均值模型实验、enDYNA环境下的对比实验和全工况变转速实验。实验结果表明双闭环气路控制系统在稳态和瞬态工况下都能满足气路跟踪控制精度的要求,且整体效果令人满意。为进一步验证控制器的实时性及在更真实环境下的控制器效果,本文构建了基于xPC-Target和dSPACE实时系统的发动机硬件在环仿真台架。首先在此台架上进行了控制器快速原型实验,验证了双闭环气路控制器的实时性。接着将真实节气门实物嵌入该实时台架中,对双闭环气路控制器进行了硬件在环实验研究,实验结果表明双闭环气路控制系统在更加真实的发动机环境中也能保持良好的跟踪性能,说明其在实际应用中具有研究价值。本论文中尚有部分内容需要进一步探讨和深究,比如文中节气门跟踪控制器仅采用了一组PID参数,这在实际汽车中是无法满足节气门跟踪控制精度要求的,所以接下来可以考虑为节气门PID控制器选取不同的参数,从而满足不同的节气门开度范围的精确控制。由于汽车在城市道路行驶时,受红绿灯、道路状况、行人等因素影响,汽车发动机经常处于加速、减速、启动等瞬态工况,所以针对在稳态工况和常温下标定的MAP(如进入气缸空气量、容积效率等)需要进行实时修正,使之符合工况和温度的变化。发动机气路系统在建模过程中还忽略了节气门处空气流量的建模误差,以及没有考虑进气歧管温度变化等情况,另外本文电子节气门建模时仅考虑了摩擦非线性和复位弹簧非线性,忽略了齿轮齿隙非线性,所以在本文研究的基础上,可以进行鲁棒控制器设计及鲁棒稳定性分析。

关键词：气路控制汽油发动机机理/MAP建模以扭矩需求为中心双闭环控制

基于模型的柴油引燃天然气发动机控制系统开发与气路控制研究

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基于模型的柴油引燃天然气发动机控制系统开发与气路控制研究

作者：马子焜哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着排放法规的日益严格和能源危机的日益加重,近年来,内燃机替代燃料的研究越来越受重视,其中柴油引燃天然气发动机成为研究热点。但是柴油引燃天然气发动机在中低负荷下存在THC和CO排放高、效率低等问题,主要原因在于引燃油喷射策略... 详细信息

随着排放法规的日益严格和能源危机的日益加重,近年来,内燃机替代燃料的研究越来越受重视,其中柴油引燃天然气发动机成为研究热点。但是柴油引燃天然气发动机在中低负荷下存在THC和CO排放高、效率低等问题,主要原因在于引燃油喷射策略不灵活、缸内混合气浓度不合适。通过对柴油引燃天然气发动机的控制需求进行分析,本文采用基于模型的开发方式建立了由高压共轨柴油系统、天然气单点进气系统和节气门进气系统组成的的一体化整机控制模型。相较于传统开发方式,基于模型的开发具有图形化界面、早期验证、文档自动生成、开发周期短等优势。柴油引燃天然气发动机控制系统采用基于油量的控制方式,以恒转速闭环控制为核心,轨压闭环控制为基础,协调控制柴油喷射量、天燃气喷射量和节气门开度。其中,轨压控制采用前馈量加变PID闭环控制器的控制策略,实验结果显示稳态误差小于1MPa,瞬态超调小于2MPa,响应时间小于300ms。转速控制和节气门位置控制采用适合发动机实时控制的变PID闭环控制器的控制算法,达到较好的控制效果。另外,提出了基于模型的进气量估计方法,由此开发出气路控制策略,一方面气量-角度的模型结构可以用作λ控制的前馈量,另一方面气量闭环结构通过改变节气门开度控制过量空气系数,实验结果证明该策略有效提高发动机在变负荷下的调速性能,。在低负荷下研究了预喷正时、预喷量比例、喷射压力、节气门开度对发动机燃烧和排放性能的影响。实验结果表明,采用本课题所研究的柴油引燃天然气发动机控制系统,通过调节引燃油喷射参数、改变过量空气系数可以有效优化低负荷下缸内燃烧性能进而减少THC和CO的排放,但各个优化目标存在互斥现象,需要综合权衡以满足性能和经济性要求。

关键词：柴油引燃天然气发动机基于模型的开发气路控制排放性能

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涡轮增压直喷汽油机气路建模与喷水控制

涡轮增压直喷汽油机气路建模与喷水控制

作者：孙豫合肥工业大学

学位级别：硕士

增压与汽油直喷(TGDI)技术使汽油机具有更好的经济性和动力性,但同时也带来发动机缸内温度高、NO排放量增加、大负荷爆震倾向加剧的问题。采用推迟点火、降低增压压力、加浓混合气等措施来抑制爆震,又将使高负荷下燃油经济性变差和HC排... 详细信息

增压与汽油直喷(TGDI)技术使汽油机具有更好的经济性和动力性,但同时也带来发动机缸内温度高、NO排放量增加、大负荷爆震倾向加剧的问题。采用推迟点火、降低增压压力、加浓混合气等措施来抑制爆震,又将使高负荷下燃油经济性变差和HC排放恶化,限制了TGDI发动机潜能的发挥。喷水技术的引入可以降低缸内温度,缓解爆震,提高热效率,降低NO排放量。然而,喷水不当反而会影响缸内燃烧,降低发动机输出功率。为使喷水技术发挥更好的作用,必须设计最佳控制策略,在不同的工况下控制喷水量与喷水时机,实现与进气、喷油的协调、综合控制。本文在涡轮增压发动机‘油/水’缸内-进气道双喷射技术初步试验的基础上,设计‘基于模型’的气路控制策略和喷水控制策略,利用平均值原理建立发动机的气路模型,结合试验数据进行在环仿真来验证控制效果。主要研究结果如下:(1)喷水试验探究。在原机基础上增加进气道喷射装置构建双喷射系统,根据不同工况下测量的缸内压力变化,研究发动机的燃烧状况。通过调节不同油/水比例下的喷水量和喷射正时,研究其对发动机性能的影响,为后续制定喷水控制策略提供参考依据。试验结果表明,在中低转速高负荷工况下,合适的喷水量和适当的喷射正时可以提升发动机指示平均有效压力,燃油经济性最大可提升10%,氮氧化物排放量最大可降低60%。(2)发动机气路建模与气路控制策略的设计。利用平均值原理建立面向控制的发动机气路模型和曲轴动力学模型,前者包括流量特性模型、涡轮压力估算模型和涡轮温度估算模型,后者用于更为直观的反映发动机工作特性的变化,其数值作为喷水策略中工况判断的依据之一。气路控制策略模型由节气门控制和增压压力控制两部分组成,其中节气门控制模块根据发动机扭矩需求和转速计算气缸进气量和期望的进气歧管压力,依据流量特性计算节气门目标开度,并进行PI闭环控制。增压压力采用节气门优先的联合控制方式。在基础增压压力之前,进气量由节气门调节;基础增压压力之后,节气门全开,进气量由废气旁通阀调节;此时期望的进气歧管压力即为期望的增压压力。在发动机硬件保护前提下,计算最大期望增压压力作为目标值,确定废气旁通阀真空调节器的预设压力,进而控制废气旁通阀的开度和流经涡轮的废气流量。对于非线性复杂的变量关系,控制目标值采用实验标定的控制MAP。利用发动机台架动态试验数据,分别对控制模型和控制策略进行有效性验证。结果表明,在不同的瞬态工况下,但是节气门控制精度在5%以内,满足总体精度控制要求。在增压控制策略中,废气旁通阀的开启角度会准确地达到目标值,误差控制在工程要求10%以内。(3)发动机喷水控制策略设计。喷水策略主要包括燃油控制和喷水控制两个模块。在燃油控制模块中,分别计算启动空燃比、运行空燃比以及二者之间的过渡空燃比,根据目标空燃比计算目标燃油量,并对燃油量进行PI反馈控制。在喷水控制模块中,依据喷水使能条件来判定是否启用喷水功能,根据目标燃油量计算喷水目标值,通过标定实验确定的MAP来控制喷水比例。利用发动机台架试验数据,对喷水控制效果进行了检验。结果表明,采用喷水策略后,发动机过渡工况的空燃比控制具有更快的响应速度,稳态空燃比误差控制小于1%。

关键词：喷水气路控制平均值模型 MAP标定空燃比燃油喷水量

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电辅助涡轮增压柴油机气路系统建模与控制

电辅助涡轮增压柴油机气路系统建模与控制

作者：李由吉林大学

学位级别：硕士

废气涡轮增压技术凭借其“变废为宝”的优势成为了柴油发动机节能减排的关键技术之一,并取得较为成熟而广泛的应用。传统的涡轮增压柴油机因其结构特点,出现了低速扭矩不足以及瞬态响应特性差等典型的匹配问题。电辅助涡轮增压技术作为... 详细信息

废气涡轮增压技术凭借其“变废为宝”的优势成为了柴油发动机节能减排的关键技术之一,并取得较为成熟而广泛的应用。传统的涡轮增压柴油机因其结构特点,出现了低速扭矩不足以及瞬态响应特性差等典型的匹配问题。电辅助涡轮增压技术作为解决上述问题的有效措施应运而生,它可以有效消除“涡轮迟滞”带来的不利影响,快速实现进气量的调节,并且能够将过剩的废气能量转化成电能,提高废气利用率。电辅助涡轮增压柴油机是在传统涡轮增压器的基础上嵌入了高速电机部件,增加了柴油机气路系统的复杂度和耦合度,给电辅助涡轮增压柴油机的气路控制提出了新的挑战。本文针对电辅助涡轮增压柴油机系统的建模和控制问题展开研究,通过气路和油路的协调控制满足柴油机的扭矩需求,同时改善柴油机的排放性能。首先,根据电辅助涡轮增压柴油机的结构特征和工作机理,在AMESim仿真软件中分别搭建可变截面涡轮增压柴油机系统模块和高速电机系统模块,进而基于模块化的建模思路,利用上述两个模块相结合构建了电辅助涡轮增压柴油机仿真模型。通过瞬态和稳态工况下的模型动力学特性分析,以及与传统涡轮增压柴油机的响应效果进行对比,验证所搭建模型的功能合理性。在此基础上,建立面向控制的机理MAP混合描述的平均值气路模型,为后文的气路控制系统的设计奠定基础。然后,通过柴油机油路和气路的协调控制,实现电辅助涡轮增压柴油机扭矩需求的快速响应,同时以确保空燃比处于合适区域以改善排放为目标。油路控制部分根据期望的扭矩需求经过喷油量MAP表获得当前工况下所需的喷油量。本文核心在于气路控制部分,主要由辅助电机和可变截面涡轮增压器(VGT)的控制两部分组成,其控制方案分为以下两步:第一步根据柴油机期望扭矩和转速,规划出当前工况下期望的电机工作状态,并通过基于逻辑控制规则的电机控制器实现电机开启或关闭信号和控制电压的占空比信号的输出,以此来调节电机工作在电动机、发电机或关闭状态。同时根据当前扭矩需求和工况,通过排气歧管压强规划MAP标定,得到期望的排气歧管压强值;第二步为了实现期望的排气歧管压强,利用VGT控制器完成排气歧管压强跟踪控制,为了保证发动机系统的安全运行以及考虑喷嘴环叶片的物理饱和特性,采用非线性模型预测控制方法设计VGT控制器,使实际的排气歧管压强快速准确跟踪上期望值,让气路进气量达到理想的水平。从而,通过VGT喷嘴叶片开度和电机控制信号共同实施对气路系统的控制,使进气量与喷油量相同步,满足发动机性能要求,保证柴油机具备良好的动力性、经济性和排放性。最后,通过Matlab与AMESim的联合仿真实验,在多种工况下验证了所设计的电辅助涡轮增压柴油机气路控制系统的有效性。与传统涡轮增压结构的对比分析表明了电辅助涡轮增压结构能够更好地满足气路控制的要求,全面提升柴油机的性能。

关键词：电辅助涡轮增压柴油机气路控制逻辑规则控制非线性模型预测控制 VGT

涡轮增压汽油机气路系统建模与非线性控制方法研究

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涡轮增压汽油机气路系统建模与非线性控制方法研究

作者：陈欢吉林大学

学位级别：硕士

为了满足人们对汽车不断提升的性能要求和日益严苛的排放法规,汽油机废气涡轮增压技术应运而生,该技术通过回收废气能量来增加进入气缸的空气量,使得气缸内的燃烧更为充分,进而可以有效提高同等排量发动机的输出扭矩,同时提升发动机的... 详细信息

为了满足人们对汽车不断提升的性能要求和日益严苛的排放法规,汽油机废气涡轮增压技术应运而生,该技术通过回收废气能量来增加进入气缸的空气量,使得气缸内的燃烧更为充分,进而可以有效提高同等排量发动机的输出扭矩,同时提升发动机的燃油经济性和排放性,因此得到广大汽车厂商和消费者的青睐。汽油机涡轮增压技术是在传统的汽油机上匹配合适的涡轮增压器,这种结构增加了汽油机气路系统的复杂度和耦合度,给涡轮增压汽油机气路系统建模与控制带来了一定的挑战。本文以四缸涡轮增压汽油机为研究对象,在以扭矩需求为中心的汽油机控制架构下,研究了涡轮增压汽油机气路系统建模与非线性控制方法。根据涡轮增压汽油机的结构特性和工作原理,基于模块化的建模框架将其分为多个子模型,在机电一体化仿真软件AMESim中搭建了各个子模块的模型,并给出了各个模块的数学表达形式,进而通过各个子模块的组合和模型参数匹配得到涡轮增压汽油机仿真模型,通过与同排量的自然吸气汽油机动力特性进行对比,验证了涡轮增压汽油机的功能合理性。同时,对涡轮增压汽油机气路系统的数学模型进行整理简化,将模型中容积效率、涡轮效率、涡轮质量流量等不易处理的非线性因素以工程中常用的MAP形式保留,建立机理/MAP混合描述的面向控制器设计的模型。面向实际工程应用,在气路系统的解耦控制方案下,针对涡轮增压汽油机气路系统中增压过程调节回路长、非线性强及惯性大等特点,提出了气路系统增压压力双闭环非线性控制方法。首先,以增压压力为跟踪控制目标,涡轮转速为控制输入,设计了神经网络前馈控制与PID反馈控制相结合的外环控制器;然后,以外环涡轮转速为跟踪控制目标,旁通阀开度为控制输入,设计了基于反步法的内环控制器,并通过逐级构造系统的Lyapunov函数证明了系统的渐进稳定性;最后,通过MATLAB/Simulink和AMESim的联合仿真,验证了所提出的双闭环控制方法的有效性和抗干扰性能。针对涡轮增压汽油机气路系统中进气歧管压力和增压压力的动力学耦合、机理建模难的问题,提出了涡轮增压汽油机气路系统非线性神经网络预测协调控制方法。首先,为了解决系统机理模型表达复杂的问题和抑制系统时变参数的影响,建立了基于神经网络在线学习的气路系统预测模型,通过仿真对比,完成了预测模型的动态特性和预测精度验证和分析;然后,基于神经网络预测模型,给出了控制需求的数学描述,将气路系统协调控制问题转化为带有约束的多输入多输出系统的优化控制问题,进而在预测控制的框架下,采用量子粒子群优化算法对优化问题在线求解,得到满足系统的控制输入;最后,通过MATLAB/Simulink和AMESim的联合仿真,验证了协调控制方法的优越性。

关键词：涡轮增压汽油机气路控制 Backstepping 神经网络非线性模型预测控制量子粒子群优化

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基于数据驱动的涡轮增压汽油机气路预测控制

基于数据驱动的涡轮增压汽油机气路预测控制

作者：周鑫吉林大学

学位级别：硕士

随着生活品质的不断提高,人们对汽车的性能要求也不断提升,希望其具有良好的舒适性,动力性和燃油经济性。在这种背景下,废气涡轮增压发动机应运而生。与传统自然进气发动机相比,废气涡轮增压发动机能够利用气缸排除的尾气作为动力源对... 详细信息

随着生活品质的不断提高,人们对汽车的性能要求也不断提升,希望其具有良好的舒适性,动力性和燃油经济性。在这种背景下,废气涡轮增压发动机应运而生。与传统自然进气发动机相比,废气涡轮增压发动机能够利用气缸排除的尾气作为动力源对进入气缸的空气进行压缩,从而使燃油燃烧更充分,提高了发动机的输出动力,因而逐渐成为了发动机中的主流产品。废气涡轮增压汽油机气路内部具有节气门和废气旁通阀两个执行机构,两者彼此耦合,控制动作相互影响,且废气涡轮增压汽油机气路结构复杂,含有大量map,并存在参数不确定性等因素,这些问题不但导致很难得到精确的数学模型,且给如何有效的控制废气涡轮增压汽油机提出了挑战。针对上述研究问题,本文设计了基于数据驱动的预测控制算法,并在以扭矩需求为中心的前提下,提出如下控制方案:首先,将期望扭矩通过查找解释扭矩需求map转换成期望气缸进气量,然后,利用数据驱动模型预测控制算法在满足约束的前提下,跟踪该期望进气量。对于数据驱动预测控制器的设计,最重要的是激励数据的选择,本文通过对涡轮增压汽油机气路的详细分析,选择了节气门开度,废气旁通阀开度和转速作为激励数据的输入;选择气缸进气量,进气歧管压强和排气歧管压强作为激励输出。在控制器设计的过程中,首先,将获得的激励数据构造成Hankel矩阵,通过最小二乘法得到模型的预测方程,并利用分离矩阵将预测方程分离成三个独立的预测方程,分离后的预测矩阵维数降低了,进而减少了控制器的计算量。然后,设计了在跟踪期望进气量的同时,能够限制进排气歧管压强比,以防止气缸爆震的代价函数,并利用粒子群优化算法(PSO)对代价函数进行优化求解,得到满足要求的控制率。最后,在发动机仿真软件en DYNA上进行了多种工况的离线实验,并完善了基于d SPACE和x PC-Target的快速原型(RCP)实验台架,进行了快速原型实时实验,实验结果表明了所设计的控制器有着良好的控制效果和实时性。

关键词：涡轮增压汽油发动机气路控制数据驱动预测控制粒子群优化算法快速原型实验