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一种高精度、长寿命超薄气缸的设计及制造

锻压装备与制造技术 2024年第1期59卷 47-49页

作者：王素梅徐洪波夏国栋张卫国刘现综刘献福山东百帝气动科技股份有限公司山东菏泽274700 齐鲁工业大学(山东省科学院)材料科学与工程学院山东济南250306 山东大学材料科学与工程学院山东济南250012 中国重汽集团济南橡塑件有限公司山东济南250300

本文介绍了一种精度高、寿命长的超薄气缸,此超薄气缸由缸体、前端盖、活塞、后端盖及活塞杆等组成。该超薄气缸革新了气缸的装配生产工艺,完全避免了卡簧的使用,通过一体铆压成型可使气缸前后端盖完全密封,显著增加了气缸的密封性能,... 详细信息

本文介绍了一种精度高、寿命长的超薄气缸,此超薄气缸由缸体、前端盖、活塞、后端盖及活塞杆等组成。该超薄气缸革新了气缸的装配生产工艺,完全避免了卡簧的使用,通过一体铆压成型可使气缸前后端盖完全密封,显著增加了气缸的密封性能,行程精度高,使用寿命提高至原来的3~5倍。该超薄气缸有望在机械、自动化及汽车等领域得到广泛应用,将为气动行业带来巨大的革新,经济效益显著,可为节能减排和带动当地经济发展做出较大贡献。

关键词：气缸超薄高精度气动元件铆压

基于多个气缸驱动的叶片自动压型机械手设计与应用

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液压气动与密封 2024年第3期44卷 79-82页

作者：陈禄蚌埠液力机械有限公司安徽蚌埠233030

采用人工进行冲压作业会存在安全隐患,劳动强度大的问题;对于轻型的叶片冲压作业,购买关节机器人进行自动上下料存在效率低,成本高的问题。为解决以上问题,利用气缸驱动,巧妙实现了叶片的自动送料、压型和取料的作业,以较低的成本实现... 详细信息

采用人工进行冲压作业会存在安全隐患,劳动强度大的问题;对于轻型的叶片冲压作业,购买关节机器人进行自动上下料存在效率低,成本高的问题。为解决以上问题,利用气缸驱动,巧妙实现了叶片的自动送料、压型和取料的作业,以较低的成本实现叶片自动、高效的冲压作业。

关键词：气缸叶片压型自动化

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克隆挑取机器人控制系统设计与试验

液压与气动 2024年第7期48卷 1-11页

作者：朱伟赵建新杨林何凯安阳职业技术学院机电工程学院河南安阳455000 中国科学院深圳先进技术研究院深圳市精密工程重点实验室广东深圳518055 中国科学院深圳先进技术研究院粤港澳人机智能协同系统联合实验室广东深圳518055

为提高菌落挑取、接种效率,提出了一种基于运动控制器、图像识别算法和路径规划算法的智能挑取、接种、清洗、消毒系统。软件和硬件根据菌落样品智能处理系统的控制要求进行设计。系统采用运动控制板作为主控制器,实现伺服电机、光电传... 详细信息

为提高菌落挑取、接种效率,提出了一种基于运动控制器、图像识别算法和路径规划算法的智能挑取、接种、清洗、消毒系统。软件和硬件根据菌落样品智能处理系统的控制要求进行设计。系统采用运动控制板作为主控制器,实现伺服电机、光电传感器、气缸、电磁阀等设备的集成控制。系统前端基于Windows Form设计窗体和可视控件,后端采用多线程并发式通信及多线程插补运动技术实现对多台伺服电机的联动控制,视觉部分采用模式识别技术实现对目标菌落的识别、筛选与信息提取,数据库采用SQL Server实现对菌落及用户信息管理。通过调整对比度、亮度对采集的菌落图片进行识别,实现目标菌落的定位、筛选、路径优化、信息提取等。结果表明:路径优化后挑取路径缩短了34.37%。

关键词：克隆挑取气缸视觉定位路径优化

新型高频纵振减摩气缸的滑模运动轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2022年第10期56卷 22-30页

作者：钱鹏飞浦晨玮刘磊吕盘松何迪张兵江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为了改善气缸的运动伺服控制精度,设计了一款基于压电叠堆逆压电效应和振动减摩原理的新型高频纵振减摩的气缸,期望通过高频振动减弱气缸摩擦的不确定性和负阻尼特性。考虑到阀控缸气动系统是一个强非线性系统,基于模型的非线性控制器... 详细信息

为了改善气缸的运动伺服控制精度,设计了一款基于压电叠堆逆压电效应和振动减摩原理的新型高频纵振减摩的气缸,期望通过高频振动减弱气缸摩擦的不确定性和负阻尼特性。考虑到阀控缸气动系统是一个强非线性系统,基于模型的非线性控制器是实现高精度运动轨迹跟踪控制的首选。滑模控制作为一种较常用的非线性控制算法,对建模误差、未建模动态和外部扰动有很强的鲁棒性,于是构建了一个基于模型的积分滑模控制器进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:高频纵向振动不仅能减小气缸的摩擦力,还能有效提高气缸的运动轨迹跟踪精度;所设计基于模型的非线性滑模控制器是有效的,在跟踪频率为0.25、0.125Hz的正弦参考轨迹时,最大轨迹跟踪误差分别减少了19.61%、20.55%。采用高频振动减少摩擦的方式能够提高气缸运动控制精度,可满足对气缸高精度控制要求的场合。

关键词：气缸高频振动减小摩擦积分滑模控制器运动轨迹跟踪

ZB25型包装设备包装材料智能输送新装置——小盒包装纸夹具的研制

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轻工科技 2024年第1期40卷 73-77,80页

作者：卢根广西中烟工业有限责任公司柳州卷烟厂广西柳州545006

根据车间ZB25包装机的布局和小盒包装材料特点,针对ZB25小盒包装机商标纸及封签纸加料方式费时费力的现象,以“设备取代人工”的解决方案研制ZB25包装机小盒包装材料智能输送新装置,来实现ZB25包装机小盒商标纸及封签材料智能上料功能... 详细信息

根据车间ZB25包装机的布局和小盒包装材料特点,针对ZB25小盒包装机商标纸及封签纸加料方式费时费力的现象,以“设备取代人工”的解决方案研制ZB25包装机小盒包装材料智能输送新装置,来实现ZB25包装机小盒商标纸及封签材料智能上料功能。本文通过对包装纸夹具模块的设计、制作,气缸、线性滑轨的选用使机、电、气达到完美的动作配合来实现完成上料机包装纸夹具模块部分的功能,使其充当智能输送新装置机械手臂的手掌,模拟人的手指夹紧、松开商标纸和封签的动作,代替人工从预存材料盒中取出商标纸和封签纸,并放入ZB25型包装机的商标纸库和封签纸纸库内,达到降低操作人员的劳动强度和提高ZB25包装机设备的有效作业率的目的。

关键词：上料机夹具气缸固定夹板活动夹板机械手线性滑块

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ZB416A包装机铝箔纸润滑装置改造研究

绿色包装 2024年第4期 33-36页

作者：钟世乐刘谦黄春赟张金岭广西中烟工业有限责任公司广西南宁547000

针对ZB416A包装机组的铝箔纸润滑不均匀,涂油装置安装在输送辊与切刀辊对之间,油量大小难以把控,对产品的内在质量产生安全隐患。通过对工作原理及结构进行分析,利用气缸伸缩的工作原理对关键部件进行改造,将原来的喷雾式涂油装置改造... 详细信息

针对ZB416A包装机组的铝箔纸润滑不均匀,涂油装置安装在输送辊与切刀辊对之间,油量大小难以把控,对产品的内在质量产生安全隐患。通过对工作原理及结构进行分析,利用气缸伸缩的工作原理对关键部件进行改造,将原来的喷雾式涂油装置改造为伸缩毛刷式涂油装置。经过改造后,烟包盒内衬纸涂油均匀,折叠良好,避免了因内衬纸涂油不均匀而导致的卷烟内部缺陷。同时减少了维修人员的工作量和机台操作人员的劳动强度,减少维修耗时,提升产品质量,达到提质增效的目的。

关键词： ZB416A包装机铝箔纸毛刷气缸

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一种新型棒料自动定位夹紧装置

工程机械 2024年第3期55卷 1-3+6页

作者：李万昊卢林天津工程机械研究院有限公司天津电气科学研究院有限公司

传统棒料定位夹紧装置结构复杂，固定工件所需时间较长，加工效率低。针对传统棒料定位夹紧装置存在的不足，提出新的技术方案，即一种新型棒料自动定位夹紧装置，该装置结构简单，设计合理，工件夹紧牢靠稳定，零件不会发生滑移，使加... 详细信息

传统棒料定位夹紧装置结构复杂，固定工件所需时间较长，加工效率低。针对传统棒料定位夹紧装置存在的不足，提出新的技术方案，即一种新型棒料自动定位夹紧装置，该装置结构简单，设计合理，工件夹紧牢靠稳定，零件不会发生滑移，使加工过程更安全，降低了劳动强度，实用性强，易于推广使用。

关键词：棒料夹紧装置气缸

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ISA工艺阴极板夹边条新型校正装置的研制

山西冶金 2024年第5期47卷 176-177,180页

作者：江越文江西铜业集团公司贵溪冶炼厂江西贵溪335424

在ISA铜电解工艺中,不锈钢阴极板夹边条的异常损耗一直是困扰企业的难题,尤其是在行车装槽、阴极铜剥离过程中,阴极板夹边条受外力作用松动甚至脱离阴极板导致阴极铜长粒子,造成阴极铜物理外观质量下降的问题。通过分析江铜贵溪冶炼厂... 详细信息

在ISA铜电解工艺中,不锈钢阴极板夹边条的异常损耗一直是困扰企业的难题,尤其是在行车装槽、阴极铜剥离过程中,阴极板夹边条受外力作用松动甚至脱离阴极板导致阴极铜长粒子,造成阴极铜物理外观质量下降的问题。通过分析江铜贵溪冶炼厂电解车间阴极板夹边条校正装置的使用情况,针对现有装置存在的缺陷,研制出气缸与气锤相结合的新型校正装置,并在生产实践中取得了不错的效果。

关键词：铜电解夹边条校正装置气缸气锤

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矿用卡轨车气动压绳梁的设计

煤炭与化工 2024年第1期47卷 103-106页

作者：王乃松许延晖河北煤炭科学研究院有限公司河北邢台054000

为了解决无极绳牵引卡轨车在使用过程中压绳轮磨损导致的跳绳现象,本文基于部分矿区采用的人工拆除和安装压绳滑轮来防止跳绳的操作步骤,设计开发了一种气动压绳梁装置。该装置通过气动系统与压绳梁结构之间的装置联动,利用气缸的气动... 详细信息

为了解决无极绳牵引卡轨车在使用过程中压绳轮磨损导致的跳绳现象,本文基于部分矿区采用的人工拆除和安装压绳滑轮来防止跳绳的操作步骤,设计开发了一种气动压绳梁装置。该装置通过气动系统与压绳梁结构之间的装置联动,利用气缸的气动力实现压绳梁对于钢丝绳的压紧和放松,再由另外一个气缸完成销子的插拔,从而完成一个工作循环。该装置的使用,可以取代原本涉及人工的部分,提高生产工作的安全保障以及生产效率,在同类型的各个矿区中都可以进行推广使用。

关键词：跳绳现象气动气缸结构设计装置联动