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压力机双气垫改造,实现数控气垫功能

制造技术与机床 2010年第3期 141-144页

作者：张映红柳州职业技术学院机电工程系广西柳州545006

将美国产的8000kN机械压力机双气垫改造为可调式的单顶冠气垫,实现压力机的数控气垫功能,降低产品废品率,提高了产品质量和生产效率。

关键词：压力机气垫改造

俄罗斯海军的新宠——“西蒙风”号导弹气垫舰

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现代兵器 2000年第7期 22-23页

作者：钱云山

今年2月26日,安德烈旗先后在尼古拉·叶列西科海军少校指挥的“西蒙风”号导弹气垫舰和导弹快艇上升起。两艘战舰均被纳入波罗的海舰队序列,开始担负保卫俄罗斯西部边界的重任。命运多舛自开始建造到正式服役,两艘舰艇都经历了极其艰难... 详细信息

今年2月26日,安德烈旗先后在尼古拉·叶列西科海军少校指挥的“西蒙风”号导弹气垫舰和导弹快艇上升起。两艘战舰均被纳入波罗的海舰队序列,开始担负保卫俄罗斯西部边界的重任。命运多舛自开始建造到正式服役,两艘舰艇都经历了极其艰难曲折的历程。“西蒙风”的遭遇则完全可以载入俄罗斯纪录大全。

关键词：气垫布拉风西蒙导弹海军军队俄罗斯

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ZTQ型超前巷道气垫液压自移支架的研究

煤炭科学技术 1996年第12期24卷 16-20页

作者：孙守山范韶刚张国华温大为煤炭科学研究总院北京开采所开滦矿务局钱家营矿

介绍了回采工作面超前巷道端头支护新技术以及气（水）垫液压自移支架的结构特点、工作原理。

关键词：超前巷道液压支架气垫自移式支架巷道支护

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卸压侧封式气垫带式输送机的研制

煤矿机电 2004年第3期25卷 1-3页

作者：刘晖缪学玉黄金波煤炭科学研究总院合肥研究所安徽合肥230001

本文介绍了合肥所研制的卸压侧封式气垫带式输送机的工作原理及其主要参数的选择

关键词：气垫带式输送机卸压侧封式研制参数工作原理

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运动鞋气垫的研究

中国皮革 2005年第24期34卷 136-139页

作者：杜少勋韩敏娟徐菲陕西科技大学资源与环境学院

根据运动鞋气垫的功能与使用部位，结合影响其功能的因素，进行以下研究：气垫的质量、硬度、厚度、内部气压、压缩-回弹性能、耐黄变性能、耐屈挠性能、恒定压缩永久变形、高温黏性、低温脆性、热空气老化性能、耐刺穿性能以及耐溶剂... 详细信息

根据运动鞋气垫的功能与使用部位，结合影响其功能的因素，进行以下研究：气垫的质量、硬度、厚度、内部气压、压缩-回弹性能、耐黄变性能、耐屈挠性能、恒定压缩永久变形、高温黏性、低温脆性、热空气老化性能、耐刺穿性能以及耐溶剂性能等。结合实验室的条件，测试了气垫的质量、硬度、厚度、压缩-回弹性能、热空气老化性能、耐黄变性能、耐屈挠性能。

关键词：运动鞋气垫热空气老化性能压缩永久变形回弹性能耐黄变性能耐溶剂性能低温脆性耐屈挠实验室

3200／80新型夹网气垫干燥浆板机及4500／2000高速分切复卷机两项新产品通过鉴定

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纸和造纸 2007年第4期26卷 92-93页

最近，山东潍坊市科技局受山东省科技厅委托，在山东省潍坊市召开由山东潍坊凯信机械有限公司开发的3200／80新型夹网气垫干燥浆板机及4500／2000高速分切复卷机两项新产品鉴定会。与会专家认真审议了鉴定材料并分别考察了用户使用现场... 详细信息

最近，山东潍坊市科技局受山东省科技厅委托，在山东省潍坊市召开由山东潍坊凯信机械有限公司开发的3200／80新型夹网气垫干燥浆板机及4500／2000高速分切复卷机两项新产品鉴定会。与会专家认真审议了鉴定材料并分别考察了用户使用现场，专家鉴定委员会一致认为：

关键词：高速分切鉴定会复卷机浆板机产品干燥气垫专家鉴定

考虑气垫影响下的大尺度无人艇均衡控制系统研究

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考虑气垫影响下的大尺度无人艇均衡控制系统研究

作者：邵应杰华中科技大学

学位级别：硕士

海军装备的无人化、智能化为当前主流发展趋势,大尺度无人艇是一种具有一定智能性和自主性,能脱离操作人员自主执行任务的新型水下装备。在水下航行过程中,无人艇的均衡控制系统通过舵水并用的控制方法来消除无人艇的浮力差和力矩差,使... 详细信息

海军装备的无人化、智能化为当前主流发展趋势,大尺度无人艇是一种具有一定智能性和自主性,能脱离操作人员自主执行任务的新型水下装备。在水下航行过程中,无人艇的均衡控制系统通过舵水并用的控制方法来消除无人艇的浮力差和力矩差,使无人艇在航行期间能够保持姿态稳定以获得良好的操纵性。由于无人艇上层建筑和压载水舱的结构原因,无人艇向压载水舱注水下潜过程中内部空气难以排空,剩余的空气积聚在上层建筑和压载水舱顶部形成气垫。无人艇在带气垫下潜过程中因为艇体运动使气垫突然被排出或因为水压增加使气垫被压缩导致原本已完成停止间均衡无人艇变为负浮力状态,影响无人艇的操纵性和安全性。本文根据大尺度无人艇的特性设计水舱均衡系统,完成方案设计和硬件选型。介绍气垫的成因、影响和消除方法,针对气垫产生的负面影响提出一种操舵与调水并用的均衡控制方案,设计可变视线距视线角制导法与变速积分模糊PID结合的深度-纵倾双闭环的舵角控制器作为不均衡量观测器,以观测器输出的无人艇平衡舵角和纵倾角为调水控制器的输入计算不均衡量并进行调水控制消除气垫引起的浮力差和力矩差。采用无人艇数学建模和数字仿真的方式初步验证控制器的有效性。搭建半实物仿真平台进行水下行进间均衡试验,通过向艏部压载水舱注水模拟气垫排出现象,试验结果证明所设计的均衡控制系统能够有效抵抗气垫的影响,使无人艇快速恢复平衡,同时也验证了其功能完整性和运行可靠性,为后续开展实艇水下行进间均衡试验完成理论准备和前期验证工作。最后在试验现场开展湖上试验检验均衡控制系统功能。实艇水下行进间均衡试验过程中观测器能够及时观测到不均衡量的变化,但由于未达到均衡启动值没有触发调水控制。试验结果证明均衡控制系统的不均衡量观测器能够正常工作,在无人艇水下航行过程中有效发挥作用。本文研究工作着眼解决工程实际问题,对无人艇受气垫影响下的均衡控制难题开展研究,实现理论向工程实践的转化,具有一定参考价值。

关键词：大尺度无人艇均衡系统行进间均衡气垫观测器

一种气垫式风机支撑平台的绕射及垂荡动力性能研究

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一种气垫式风机支撑平台的绕射及垂荡动力性能研究

作者：张学栋哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着海上风电的利用逐步由浅海海域向较深海海域发展,为开发能适用于30到100米水深海域的漂浮式风机,本文基于国家自然科学基金项目“气垫驳船型浮式风机平台及其水动力性能研究(51379051)”参与设计了一种气垫式风机支撑平台。漂浮式... 详细信息

随着海上风电的利用逐步由浅海海域向较深海海域发展,为开发能适用于30到100米水深海域的漂浮式风机,本文基于国家自然科学基金项目“气垫驳船型浮式风机平台及其水动力性能研究(51379051)”参与设计了一种气垫式风机支撑平台。漂浮式风机在波浪载荷作用下的响应是工程设计必须考虑的因素,本文重点研究该气垫式风机支撑平台的绕射及垂荡动力性能,其难点主要在于气垫平台内部存在的气液自由液面。基于线性势流理论,本文首先介绍了一种应用于对气垫支撑浮体规则波中频域分析的拓展边界积分方程理论。然后通过分离变量法求解了同样存在内域自由面问题的双竖直板绕射问题的解析解,通过与数值方法的计算结果比较验证了该方法的合理性,继而推导了二维矩形气垫支撑结构绕射问题的解析解。通过开展矩形气垫支撑浮体绕射问题的模型试验,试验结果验证了拓展边界积分方程理论的可靠性。并研究了气垫内域自由面兴波和内部脉动压强随入射波频率的变化,分析了气室内自由面兴波与脉动压强之间的关系,比较了气室是否密封及气室高度对内自由面兴波的影响。最后,为计算一种气垫式风机支撑平台的垂荡动力性能,基于线性气动力学理论,相继推导了圆形、环形和扇环形气垫的气动力系数,并代入到气垫支撑浮体的频域运动方程进行数值计算得到该平台在不同频率规则波作用下垂荡运动RAO和气室内部脉动压强的变化。然后计算比较了气垫式风机支撑平台与相应的月池型浮体和普通实浮体平台的垂荡运动性能。研究了气室高度、内部自由液面初始位置、工作水深等对该气垫式风机支撑平台垂荡运动和内部脉动压强的影响,其中为避免平台自由运动周期与波浪外荷载周期接近,重点分析了不同工况下该平台垂荡运动的固有频率。

关键词：气垫风机自由面兴波脉动压强垂荡

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浮式风机气垫平台水动力性能优化设计

浮式风机气垫平台水动力性能优化设计

作者：田惠杰哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

风能作为可再生的新能源,大规模的商业化应用已经变成了大势所趋。近年来风电技术得到了迅猛的发展,已成为助力“双碳”目标实现的重要手段。由于内陆和近海风场开发已接近完善,国内外研究将目光投向了深海。水动力性能优越的浮式平台... 详细信息

风能作为可再生的新能源,大规模的商业化应用已经变成了大势所趋。近年来风电技术得到了迅猛的发展,已成为助力“双碳”目标实现的重要手段。由于内陆和近海风场开发已接近完善,国内外研究将目光投向了深海。水动力性能优越的浮式平台对风机来说愈发重要。驳船型浮式平台具备造价低廉、结构简单、性能可靠等优点,底部加入气垫有望使其水动力性能特别是稳性得到进一步的提升。本文针对某5MW风力机的环形多舱气垫平台设计方案,开发了高效的耐波性运动预报模型,并通过模型试验结果验证了数值算法的有效性;在此基础上,以平台的稳性最优和耐波性运动响应最小为优化目标,基于优化算法NSGA-Ⅱ对环形多舱气垫平台方案进行了优化设计。首先,本文基于扩展边界元法建立了单气舱气垫平台的简化运动模型,该方法把气垫脉动压力引起的辐射速度势作为浮体六自由度运动辐射势的扩展,用零航速格林函数法计算浮体的辐射势及水动力系数,用理想气体状态方程计算气动力系数;把本文的计算模型用于预报箱形单气舱气垫平台的运动响应,并与文献中的试验结果进行对比,验证了本文所推导的气垫平台运动模型的准确性。其次,在单气舱气垫平台运动模型的基础上,推导建立了系泊状态下的环形多舱浮式风机气垫平台的运动模型,开展了环形多舱浮式风机气垫平台的水池耐波性模型试验,通过数值计算结果与实水池模型试验结果的对比,验证了本文所推导建立的环形多舱气垫平台的运动模型的有效性。最后,建立对环形多舱浮式风机气垫平台的参数化模型,提取其中的关键设计参数作为优化对象,以平台的稳性最优和耐波性运动响应最小为优化目标,基于优化算法NSGA-Ⅱ建立环形多舱浮式风机气垫平台的水动力优化模型。利用该模型研究不同设计参数对平台的静稳性和不规则波运动响应的影响规律,进而对平台进行优化设计,最终得出适用于我国近海不同等级海况条件下的优化模型设计方案。与平台的原始设计方案进行对比,本文所得到的优化设计方案在10°倾角下回复力矩增加了6.18%,在四、五、六级海况下的运动响应有义值(风机机组位置各方向运动响应1/3有义值的均方根)分别减少了46.25%、43.6%、36.3%,也就是说优化后的平台设计方案相对原始方案在稳性和我国近海常见海况下的耐波性能均有显著的提升。

关键词：浮式风机气垫稳性水动力性能遗传算法