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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 气垫压强
  • 1 篇 载荷分配
  • 1 篇 模糊pid控制
  • 1 篇 半履带气垫车

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 周科
  • 1 篇 罗哲
  • 1 篇 许烁

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=气垫压强"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真
收藏 引用
上海交通大学学报 2007年 第6期41卷 1026-1030页
作者: 许烁 罗哲 周科 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200030
在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损... 详细信息
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