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主题

  • 1 篇 烟利跟踪
  • 1 篇 烟羽
  • 1 篇 主动嗅觉
  • 1 篇 湍流
  • 1 篇 烟剁发现
  • 1 篇 气味/气体源确认
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 河北工业大学

作者

  • 1 篇 孟庆浩
  • 1 篇 魏小博
  • 1 篇 李飞
  • 1 篇 张明路
  • 1 篇 曾明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=气味/气体源确认"
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湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究
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自动化学报 2008年 第10期34卷 1281-1290页
作者： 孟庆浩 李飞 张明路 曾明 魏小博 天津大学电气与自动化工程学院 天津300072 河北工业大学机械工程学院 天津300137
给出了一种用于实现主动嗅觉(也称气味/气体源定位或化学烟羽跟踪)的多机器人协同搜索策略.将蚁群算法与逆风搜索相结合用于协调多机器人的运动方向.蚁群算法可有效调动机器人朝信息素高的区域运动且保证机器人之间的距离不会过大;逆风... 详细信息
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