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主题

  • 1 篇 气动齿状软体驱动...
  • 1 篇 软接触
  • 1 篇 材料非线性
  • 1 篇 绝对节点坐标法(a...
  • 1 篇 动力学建模
  • 1 篇 试验验证

机构

  • 1 篇 浙江师范大学
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 刘锦阳
  • 1 篇 苏怡仪
  • 1 篇 张力文
  • 1 篇 徐齐平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=气动齿状软体驱动器"
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气动齿状软体驱动器动力学建模与仿真分析
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振动与冲击 2023年 第8期42卷 142-151页
作者： 苏怡仪 张力文 徐齐平 刘锦阳 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240 浙江师范大学工学院 浙江金华321004
针对发生面内弯曲、超弹性材料气动齿状软体驱动器,从非线性本构关系出发,考虑几何非线性,基于绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)建立二维多梁结构的动力学模型。考虑多点接触,采用罚函数法对相邻气腔之间的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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