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毫米波防撞雷达二线检测系统设计

电讯技术 2012年第3期52卷 409-413页

作者：杨昌福王坚中国西南电子技术研究所成都610036 总参陆航部驻成都地区军事代表室成都610036

为实现部队信息化综合保障的要求,满足对毫米波防撞雷达系统内场的检测需求,新设计了毫米波防撞雷达二线检测系统,通过测试系统不同的功能测试模块能够实现快速准确定位故障模块的功能,提高了设备的维修保障水平,可为同类型雷达二线检... 详细信息

为实现部队信息化综合保障的要求,满足对毫米波防撞雷达系统内场的检测需求,新设计了毫米波防撞雷达二线检测系统,通过测试系统不同的功能测试模块能够实现快速准确定位故障模块的功能,提高了设备的维修保障水平,可为同类型雷达二线检测设备的研制提供参考。

关键词：毫米波防撞雷达二线检测系统故障定位

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车载毫米波防撞雷达自动化测试系统

微波学报 2021年第S1期37卷 125-129页

作者：黄嘉智钟馥鸾王雄志涂建梁影中国航天科技集团上海无线电设备研究所上海201109 上海目标识别与环境感知工程技术研究中心上海201109 中国航天科技集团有限公司交通感知雷达技术研发中心上海201109

近几年自动驾驶技术蓬勃发展,毫米波雷达作为核心零部件,市场需求越来越大。本文设计了一套车载毫米波防撞雷达的整机测试系统,该系统可自动完成对雷达整机性能的测试评估。上位机界面使用图形化编程语言LabVIEW软件编写,通过CAN数据总... 详细信息

近几年自动驾驶技术蓬勃发展,毫米波雷达作为核心零部件,市场需求越来越大。本文设计了一套车载毫米波防撞雷达的整机测试系统,该系统可自动完成对雷达整机性能的测试评估。上位机界面使用图形化编程语言LabVIEW软件编写,通过CAN数据总线完成雷达目标信息数据上传,同时对测试环境杂波分布进行分析,搭建了一套毫米波汽车防撞雷达整机的半实物仿真测试环境。通过实际试验结果表明该自动化测试系统能够便捷有效的完成对雷达整机性能的测试。

关键词：毫米波防撞雷达 LabVIEW软件杂波分布

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直升机毫米波防撞雷达的发展与应用

电讯技术 2006年第3期46卷 15-19页

作者：何晓晴徐永胜中国西南电子技术研究所成都610036

首先简要描述了直升机毫米波防撞雷达的发展历程,然后重点介绍国外已经装备和正在研制的几种典型的直升机毫米波防撞雷达,最后指出了直升机毫米波防撞雷达技术的未来发展趋势。

关键词：毫米波防撞雷达直升机载雷达飞行安全

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直升机毫米波防撞雷达的发展与应用

军民两用技术与产品 2018年第22期 25-25页

作者：潘雁坤中国直升机设计研究所景德镇333001

为保障直升机低空复杂环境的飞行安全,可靠详细的飞行路径和探测感知手段必不可缺,毫米波防撞雷达便能够较好满足直升机的低空复杂环境执行任务需要,基于此,本文简单介绍了直升机毫米波防撞雷达发展现状,并详细论述了直升机毫米波防撞... 详细信息

为保障直升机低空复杂环境的飞行安全,可靠详细的飞行路径和探测感知手段必不可缺,毫米波防撞雷达便能够较好满足直升机的低空复杂环境执行任务需要,基于此,本文简单介绍了直升机毫米波防撞雷达发展现状,并详细论述了直升机毫米波防撞雷达的关键技术与典型应用,希望由此能够为相关业内人士带来一定启发.

关键词：直升机毫米波防撞雷达高压铁塔识别

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毫米波汽车防撞雷达的多目标识别算法研究

毫米波汽车防撞雷达的多目标识别算法研究

作者：童睿合肥工业大学

学位级别：硕士

汽车防撞雷达在当今社会中的运用越来越受到重视,它通过雷达中枢系统发射电磁波的形式来识别物体,通过对回波信号的分析处理,可以在汽车前进过程中有效的发现前方障碍物,可判断目标的危险程度并警示驾驶人,使驾驶人做出减速或者刹车的... 详细信息

汽车防撞雷达在当今社会中的运用越来越受到重视,它通过雷达中枢系统发射电磁波的形式来识别物体,通过对回波信号的分析处理,可以在汽车前进过程中有效的发现前方障碍物,可判断目标的危险程度并警示驾驶人,使驾驶人做出减速或者刹车的判断。可有效地减少交通事故的发生,保障汽车行驶过程中的安全性。本文研究了目前汽车防撞系统中常用的几种测距雷达的工作体制,分别对FMCW、FSK、SFCW雷达做了系统的分析。针对FMCW雷达对多目标识别的不足,基于FSK雷达的联合作用,提出一种新型的测量方法,该算法采用一种类梯形调频波形,利用调制频率的周期性变化特征分别对单目标和多目标实现有效检测使雷达,不仅可测量单目标在不同运动状态下的距离和速度,同时也可识别多目标,并对其完成测距与测速。在这一过程中,回波信号在传播过程中受到一系列的干扰产生噪声和杂波,通过分析不同滤波方式,运用小波变换的方式对中频信号进行降噪处理,有效滤除噪声信号,得到最理想的中频信号。利用Matlab对所提出的算法进行了仿真与验证,并实现对回波信号的小波变换仿真。最后的结果表明该算法不仅能准确捕捉所探测目标,并且在测量中有着较高的精度,小波变换在雷达信号降噪的处理过程中也有着显著的优点,适用于毫米波汽车防撞雷达在行驶中的测量。

关键词：毫米波防撞雷达 FMCW FSK 中频信号多目标识别测量方法

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波束偏转超表面天线的研究与设计

波束偏转超表面天线的研究与设计

作者：宋晶电子科技大学

学位级别：硕士

随着无人驾驶技术、无人机技术及智能交通技术的发展,运动平台的防撞技术得到了学术界和工业界的广泛关注。典型的防撞技术包括微波雷达、激光雷达、光学视觉以及超声雷达等。毫米波防撞雷达凭借着高精度、小型化、低功耗以及全天时全... 详细信息

随着无人驾驶技术、无人机技术及智能交通技术的发展,运动平台的防撞技术得到了学术界和工业界的广泛关注。典型的防撞技术包括微波雷达、激光雷达、光学视觉以及超声雷达等。毫米波防撞雷达凭借着高精度、小型化、低功耗以及全天时全天候适应性等优点,成为了最有前途的防撞手段之一。毫米波防撞雷达主要由收发天线、射频前端电路和后端信号处理模块三部分组成。由于天线位于系统的最前端,负责电磁信号的发射和回波信号的接收,其指标是否优良关系到雷达整体性能的优劣。因此,本课题围绕无人机毫米波防撞雷达上的微带阵列天线和波束偏转技术进行深入的研究与设计。首先,对本文所研究的课题背景、意义以及国内外现状进行分析、总结和对比,在此基础上对毫米波微带天线及超材料的研究与设计方法进行系统的学习。根据天线设计理论,本文基于无人机防撞技术对毫米波雷达提出的指标要求,研究并设计了一种77GHz毫米波收发微带阵列天线。该天线由一个发射阵列和两个接收阵列组成,其中发射阵列由44个矩形辐射单元组成,发射增益31.21dBi、方向图中E面和H面3dB波束宽度分别为9.25°和9.34°、副瓣水平为-21.69dB和-20.47dB、驻波比低于2。由于该发射天线具有高增益、窄波束和低副瓣等特点,它可以很好地满足探测距离、角度分辨率及信噪比等系统指标对发射天线提出的要求。为了实现对方位角度的测量,该系统采用了两个接收天线,接收天线由12个辐射单元以二维阵列的形式组成,接收天线增益为16.46dBi、方向图中E面和H面3dB波束宽度分别为36°和13.98°。此外,在实际应用场景中,复杂的飞行环境对无人机侧向障碍物的探测也提出了要求。为了避免机架及旋翼对探测产生干扰,侧向防撞雷达也要求安装在无人机的前端。为了保证结构的紧凑性,本文设计了一种加载超表面材料的波束偏转天线,其由三层介质板组成,微带天线单元位于底层介质板上,上面两层介质板上均放置一个超材料单元。根据波束倾斜理论设计工作频率在W波段、带宽为75GHz-79GHz的超材料结构单元,利用电磁仿真对超材料结构进行优化,得到加载双层超表面材料的波束偏转天线。仿真结果表明,该微带天线可以实现48°的波束偏转,且增益较未加载超表面材料时提高了34.6%。

关键词：无人机毫米波防撞雷达微带阵列天线波束偏转超表面