咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 2 篇 毕达哥拉斯速端曲...
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 参数优化
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 并联机器人

机构

  • 1 篇 葫芦岛市特种设备...
  • 1 篇 中国兵器工业第二...
  • 1 篇 中国科学院自动化...
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 渤海造船厂集团有...
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 苏婷婷
  • 1 篇 秦晓飞
  • 1 篇 周洲
  • 1 篇 张慧
  • 1 篇 孙洪生
  • 1 篇 吴少泓
  • 1 篇 王枝增
  • 1 篇 王怿
  • 1 篇 王云宽
  • 1 篇 郑军
  • 1 篇 张好剑
  • 1 篇 祝小平
  • 1 篇 常剑章

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=毕达哥拉斯速端曲线"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法
收藏
分享
引用
机器人 2018年 第1期40卷 46-55页
作者： 苏婷婷 张好剑 王云宽 秦晓飞 吴少泓 郑军 常剑章 王枝增 孙洪生 中国科学院自动化研究所 北京100190 中国科学院大学 北京100049 上海理工大学 上海200093 渤海造船厂集团有限公司 辽宁葫芦岛125004 葫芦岛市特种设备监督检验所 辽宁葫芦岛125000
针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线(PH曲线)的轨迹规划方法.首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部分,确定拾放操作轨迹;然后,利用多项式运动规律对轨迹的1维曲... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
3维动态环境下的无人机路径跟踪算法
收藏
分享
引用
机器人 2014年 第1期36卷 83-91页
作者： 王怿 祝小平 周洲 张慧 西北工业大学无人机特种技术重点实验室 陕西西安710072 西北工业大学无人机研究所 陕西西安710072 中国兵器工业第二O五研究所 陕西西安710065
针对固定翼无人机在动态环境下沿参考轨迹飞行时可能与未知障碍物发生碰撞的问题,提出了可实时避障的路径跟踪算法.采用3维毕达哥拉斯速端曲线(PH)作为参考飞行路径.PH曲线具有曲率连续、曲线平滑等特性,能满足固定翼无人机运动学约束,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件