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    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 毕卡级数
  • 1 篇 捷联姿态更新算法
  • 1 篇 仿真试验
  • 1 篇 多项式拟合

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 严恭敏
  • 1 篇 杨小康
  • 1 篇 翁浚
  • 1 篇 秦永元

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=毕卡级数"
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基于毕卡迭代的捷联姿态更新精确数值解法
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宇航学报 2017年 第12期38卷 1307-1313页
作者： 严恭敏 翁浚 杨小康 秦永元 西北工业大学自动化学院
针对捷联惯导在大角度机动等场合下姿态精确求解问题,论文根据四元数微分方程的毕卡级数解法,提出一种新的求解姿态更新的数值算法。新算法利用角增量建立角速度多项式拟合,再根据多项式四元数的乘法特点将其变换为多项式的卷积运算,求... 详细信息
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