检索结果-南通市图书馆

全国海洋航行器设计与制作大赛智能航行比赛系统研制

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

全国海洋航行器设计与制作大赛智能航行比赛系统研制

作者：丁颖江苏科技大学

学位级别：硕士

全国海洋航行器设计与制作大赛由中国造船工程学会等学会主办,是一个面向全国的综合性比赛,更是我国船舶与海洋工程领域层次最高的竞赛。根据全国海洋航行器设计与制作大赛智能航行比赛的规则,研制了用于智能航行比赛的比赛系统。本文... 详细信息

全国海洋航行器设计与制作大赛由中国造船工程学会等学会主办,是一个面向全国的综合性比赛,更是我国船舶与海洋工程领域层次最高的竞赛。根据全国海洋航行器设计与制作大赛智能航行比赛的规则,研制了用于智能航行比赛的比赛系统。本文构建了集导引门系统和上位机控制软件于一体的比赛系统,其中导引门系统采用模块化设计,包括主控模块、网络通信模块、光电检测模块、导引信号模块、状态指示模块等。比赛控制软件提供了系统配置、比赛抽签、比赛计时与控制以及自动打印和对外显示等功能。论文主要工作包含以下几个方面:(1)设计了智能航行比赛系统总体结构,并确定系统使用的通信协议,智能航行比赛系统主要包含导引门系统和上位机控制软件这两部分,对比赛系统中所涉及到的TCP&UDP和SPI通讯协议作了详细的研究。(2)设计了智能航行比赛系统的导引门系统,导引门系统采用模块化设计,主要包含主控模块、网络通信模块、光电检测模块、导引信号模块、状态指示模块等。(3)设计了智能航行比赛的上位机控制软件,包括软件工作环境配置和软件功能界面实现,该控制软件的功能主要包含导引门系统设置与测试、比赛抽签、比赛控制与信息显示、比赛材料打印等功能。(4)完成了对智能航行比赛系统的模块测试和系统测试,利用TCP&UDP调试工具对导引门系统和上位机控制软件进行了调试,并对整个比赛系统的稳定性进行了实地测试,系统运行稳定可靠。最后,对智能航行比赛系统做了总结,并阐述了该比赛系统的优点和缺点。

关键词：智能航行比赛系统导引门控制软件

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PLC的娱乐场所比赛系统设计

实验科学与技术 2013年第5期11卷 34-37页

作者：苗红霞吴剑童丽寇彩艳河海大学物联网工程学院河海大学江苏省电子信息技术实验示范中心

基于PLC设计的娱乐场所的比赛系统共分为三个比赛阶段。比赛的第一阶段采用时间淘汰制;第二阶段采用名次淘汰制;第三阶段根据完成比赛规定的项目数量选取冠军选手。文中详细阐述了系统的硬件组成和软件设计。系统通过PLC、按钮、开关和... 详细信息

基于PLC设计的娱乐场所的比赛系统共分为三个比赛阶段。比赛的第一阶段采用时间淘汰制;第二阶段采用名次淘汰制;第三阶段根据完成比赛规定的项目数量选取冠军选手。文中详细阐述了系统的硬件组成和软件设计。系统通过PLC、按钮、开关和LED灯设计了实验平台,该实验可以直观、逼真地显示比赛系统的运行过程。通过该实验,学生平时所学知识得到巩固和加强,从而提高其分析问题、解决问题的能力。

关键词：可编程控制器比赛系统梯形图设计

一种用于高尔夫赛的NAO机器人比赛系统设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

测控技术 2018年第3期37卷 32-35页

作者：张文彬宋爱国东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

基于NAO机器人平台设计了一种机器人高尔夫球比赛系统,并设计制作了用于比赛的附加硬件结构,提出并实验了一种基于高尔夫比赛规则的机器人比赛系统,控制NAO机器人通过单目视觉识别周围环境和目标物,并通过运动控制设计机器人击球、行走... 详细信息

基于NAO机器人平台设计了一种机器人高尔夫球比赛系统,并设计制作了用于比赛的附加硬件结构,提出并实验了一种基于高尔夫比赛规则的机器人比赛系统,控制NAO机器人通过单目视觉识别周围环境和目标物,并通过运动控制设计机器人击球、行走等动作使机器人完成整个比赛流程。实验证明该系统可行,并获得江苏省第一届机器人高尔夫赛省一等奖。

关键词： NAO 机器人高尔夫单目视觉比赛系统

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武术套路比赛系统功能设计

科技视界 2017年第6期 301-301,306页

作者：张德建体育电子设备研究所江西南昌330006

本文对武术套路比赛系统作了一个设计方案。

关键词：武术套路比赛系统功能设计

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于接力赛的NAO机器人比赛系统设计

测控技术 2019年第12期38卷 12-16页

作者：于慧芳李会军宋爱国东南大学仪器科学与工程学院

基于NAO机器人平台设计了一种机器人接力比赛系统,提出并试验了一种基于接力赛比赛规则的机器人控制系统。通过单目视觉控制NAO机器人识别并区分周围环境和接力赛赛场跑道;通过运动控制设计控制NAO机器人完成行走转弯等动作;利用Socket... 详细信息

基于NAO机器人平台设计了一种机器人接力比赛系统,提出并试验了一种基于接力赛比赛规则的机器人控制系统。通过单目视觉控制NAO机器人识别并区分周围环境和接力赛赛场跑道;通过运动控制设计控制NAO机器人完成行走转弯等动作;利用Socket通信设计NAO机器人之间的接力通信使机器人完成整个比赛流程。设计了逆运动学求解步态算法,使比赛系统具有稳定性及快速性。实验证明该比赛系统可行,且该系统在“软银机器人杯”2018中国机器人技能大赛中获得一等奖。

关键词：控制理论与控制工程机器人接力赛单目视觉比赛系统

维普期刊数据库