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煤矿斜井盾构机推进系统研究

施工技术 2016年第23期45卷 42-45页

作者：周赛群中国铁建重工集团有限公司湖南长沙410100

盾构推进系统在煤矿斜井盾构机掘进施工中起到十分关键的作用。推进系统具有推进模式和管片拼装模式两种工作模式。推进模式下推进油缸采用分区控制,可根据实际工况对各分区的推进速度和推进压力进行实时调节。推进系统液压泵选用轴向... 详细信息

盾构推进系统在煤矿斜井盾构机掘进施工中起到十分关键的作用。推进系统具有推进模式和管片拼装模式两种工作模式。推进模式下推进油缸采用分区控制,可根据实际工况对各分区的推进速度和推进压力进行实时调节。推进系统液压泵选用轴向柱塞变量泵,在盾构机掘进时采用负载压力反馈实时调节液压泵的输出压力和流量,在保障系统稳定工作的同时降低系统的功率损失。

关键词：煤矿斜井盾构推进系统比例溢流阀比例调速阀

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CPL01半自动钢卷包装机组的设计研究

CPL01半自动钢卷包装机组的设计研究

作者：伍昕忠合肥工业大学

学位级别：硕士

钢卷包装机组由若干个包装设备配以输送设备组成,用于完成冷轧或热轧后钢卷的包装工作,它的应用不但可以提高钢卷包装工作的效率,而且大大降低了包装工作的劳动强度,为国内外钢铁企业广泛采用。本文深入研究了CPL01半自动钢卷包装机组... 详细信息

钢卷包装机组由若干个包装设备配以输送设备组成,用于完成冷轧或热轧后钢卷的包装工作,它的应用不但可以提高钢卷包装工作的效率,而且大大降低了包装工作的劳动强度,为国内外钢铁企业广泛采用。本文深入研究了CPL01半自动钢卷包装机组的设计。主要内容有:1) 介绍了课题研究工作的意义,机组的包装工艺、设备组成及工作原理:2) 详细分析了机组的包装节拍与物流运输方式;3) 介绍了机械子系统的关键设备如步进梁、助包装置的设计方法,对传卷机的摆臂机构进行了有限元分析;4) 介绍了液压子系统的构成,重点介绍了用比例调速阀对步进梁进行速度控制的问题:5) 介绍了三相异步交流电动机的变频调速原理和矢量控制原理,详细分析了用PID控制器实现传卷车的定位控制问题;6) 论述了基于现场总线的电气控制系统的实现方法。

关键词：钢卷包装机组包装节拍有限元比例调速阀 PID控制现场总线

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盾构推进机构电液控制系统的研究

盾构推进机构电液控制系统的研究

作者：房猛浙江大学

学位级别：硕士

隧道掘进技术又称“盾构技术”，是随着城市密集化、交通、上下水道、电气控制以及通讯设施的发达而发展起来的先进施工技术，伴随我国城市建设的大力发展，已成为国内工程界的研究热点。本论文在对盾构技术充分调研的基础上，通过阅读... 详细信息

隧道掘进技术又称“盾构技术”，是随着城市密集化、交通、上下水道、电气控制以及通讯设施的发达而发展起来的先进施工技术，伴随我国城市建设的大力发展，已成为国内工程界的研究热点。本论文在对盾构技术充分调研的基础上，通过阅读、分析及综合大量文献，对盾构机推进系统的电液控制系统进行了设计研究。通过对推进系统采用分组控制的原则，利用电液比例控制技术控制推进液压缸的速度及压力，来完成盾构推进过程中的地表沉降控制以及盾构机掘进姿态的调整，并在此基础上对其控制策略进行了研究、仿真，实验证明其有良好的控制效果。此外，详细介绍了上位机监控软件的研制过程，采用Wincc作为主要开发工具，结合用户的实际需要，开发了操作方便，运行稳定，控制效果良好及易维护的监控软件。在开发过程中，严格按组态的思想进行开发，保证了代码的质量。最后介绍了实际开发过程中遇到的一些难点及采用的解决方法。论文主要内容如下：第一章为绪论，综合论述了盾构机的发展历程、技术现状及其发展趋势，阐明发展盾构技术的意义。在此基础上提出盾构推进系统电液控制系统的总体设计思想，介绍了本文的主要研究方向和内容。第二章介绍了本课题的总体设计方案，并针对掘进过程中地表沉降量的控制要求，分析盾构施工土压平衡的控制原理，建立了推进速度控制系统的数学模型，根据建立的模型使用仿真工具MATLAB对系统进行静、动态分析，结果表明系统的速度控制存在抖动现象。因此，在对比例调速阀控制特性研究的基础上，探讨了状态转移算法对改善系统速度控制性能的功效。第三章分析了盾构机推进系统的姿态调整原理，在理论分析的基础上，建立系统压力控制环节的数学模型，并依此分析了PID控制算法对系统压力控制性能的改善及环境变化因素对系统综合性能的影响。此外，通过仿真与实验，分析验证了在盾构推进系统中应用平衡阀对系统压力及速度控制性能的改善作用。第四章对上位机监控系统做了概述，介绍了软件结构，对开发过程中遇到的问题及难点做了全面讨论。第五章是总结与展望，对全文所做的研究工作进行了简要总结并对今后的工作进行了展望。

关键词：盾构推进系统比例调速阀比例溢流阀状态转移算法平衡阀动态响应动态仿真 MATLAB 监控系统 WINCC

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盾构机液压推进系统的故障仿真研究

盾构机液压推进系统的故障仿真研究

作者：马亚楠华北水利水电大学

学位级别：硕士

盾构机的液压推进系统承担着盾构机的顶进任务,能够实现盾构机的纠偏、转弯、姿态控制等功能。若推进系统出现故障,则会引发地表的沉降或者隆起,甚至造成停工。此次研究是利用AMESim液压仿真软件对盾构机的液压推进系统进行建模和仿真,... 详细信息

盾构机的液压推进系统承担着盾构机的顶进任务,能够实现盾构机的纠偏、转弯、姿态控制等功能。若推进系统出现故障,则会引发地表的沉降或者隆起,甚至造成停工。此次研究是利用AMESim液压仿真软件对盾构机的液压推进系统进行建模和仿真,研究故障产生的特点与机理,并借助于盾构电液控制系统综合试验平台对仿真结果进行验证。具体包括以下方面的工作:(1)掌握液压系统产生故障的机理和建模方法,并详细地分析了在AMESim仿真软件的平台上如何实现盾构机液压推进系统的重要元器件——比例调速阀、比例溢流阀及液压缸的建模和故障仿真研究。实际的液压系统具有复杂性、封闭性、非线性的特点。在研究盾构机的液压推进系统的模型时需要大量的参数,而且所建立的模块之间是非线性的关系。这是运用仿真方法研究盾构机液压推进系统的局限所在——降低了基于数学模型的液压系统故障仿真研究的精确性。(2)在AMESim仿真平台上建立盾构机液压推进系统的模型。重点研究了盾构机液压推进系统中比例调速阀、比例溢流阀及液压缸在发生故障时对系统性能的影响。因为导致这些故障的参数之间是相互耦合的,在研究时重点要理清参数之间的数量关系。(3)介绍了盾构电液控制系统综合试验平台和数据采集系统,采用故障注入技术进行了液压系统的主要元件(比例调速阀、比例溢流阀及液压缸)的故障研究,得到的试验结果与仿真结果进行对比分析。

关键词：盾构机液压推进系统 AMESim仿真比例调速阀比例溢流阀液压缸

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锦屏二级闸坝弧形闸门控制原理及调试技术

大坝与安全 2014年第6期28卷 6-9页

作者：赵海峰呼继忠雅砻江流域水电开发有限公司锦屏水力发电厂四川成都610051

阐述了锦屏二级闸坝弧形闸门双缸液压启闭机工作原理以及自动纠偏控制原理,着重介绍了闸门本体适应门槽的调试方法及实际运行效果,提高了闸门运行的可靠性和安全性。

关键词：弧形闸门电气纠偏比例调速阀

基于AMESIM的盾构机液压推进系统仿真分析

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机械制造与自动化 2013年第4期42卷 105-107,119页

作者：殷佳洪黄晓华南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

盾构机作为城市隧道建设的主要工程设备,已在我国得到了广泛的使用。在德国海瑞克盾构机的基础上进行国产化设计的盾构机为对象,论述其液压推进系统的组成及其工作原理,通过AMESIM软件建立推进系统模型,对其进行仿真分析。通过仿真发现... 详细信息

盾构机作为城市隧道建设的主要工程设备,已在我国得到了广泛的使用。在德国海瑞克盾构机的基础上进行国产化设计的盾构机为对象,论述其液压推进系统的组成及其工作原理,通过AMESIM软件建立推进系统模型,对其进行仿真分析。通过仿真发现,压力流量复合控制方式可以减小压力和流量的波动,提高推进系统的性能,更好地实现对盾构机的精密控制。

关键词：液压推进系统比例溢流阀比例调速阀压力流量复合控制 AMESIM仿真

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电液比例控制系统实例浅析

机床与液压 1983年第2期 34-38页

作者：陈惠民广州机床研究所

广州机床研究所于一九七四年开始,进行电液比例控制元件的开发研究工作,已经研制了压力阀类、流量阀类、换向阀类及复合阀类四大类约20多个品种规格,其技术性能已能满足很多行业的要求。为了更广泛地推广上述科研成果,除了对元件的性能... 详细信息

广州机床研究所于一九七四年开始,进行电液比例控制元件的开发研究工作,已经研制了压力阀类、流量阀类、换向阀类及复合阀类四大类约20多个品种规格,其技术性能已能满足很多行业的要求。为了更广泛地推广上述科研成果,除了对元件的性能应作进一步改进及扩大品种规格外,最主要的是在控制系统方面还要作进一步的研究及探索,以便更多的设备在更新换代的时候,能够采用这个新的技术。本文仅就作者所接触到的典型系统,作一些概括的、粗浅的

关键词：指令信号压力匹配控制信号比例调速阀恒张力油缸活塞节流阀流量控制阀变量机构卷径溢流阀放泄阀压力控制阀

构皮滩通航建筑物承船厢卧倒门液压同步回路分析及改进

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第8期 80-83页

作者：李浩贵州省构皮滩通航管理处贵州遵义563000

随着液压技术的进步,液压同步回路种类繁多,液压同步回路不同,同步性能也就不同,须根据不同场合、不同需求选择合适的液压同步回路,以达到执行机构的稳定同步运行。面对高压、大流量的构皮滩通航建筑物承船厢卧倒门液压系统,很有必要对... 详细信息

随着液压技术的进步,液压同步回路种类繁多,液压同步回路不同,同步性能也就不同,须根据不同场合、不同需求选择合适的液压同步回路,以达到执行机构的稳定同步运行。面对高压、大流量的构皮滩通航建筑物承船厢卧倒门液压系统,很有必要对其液压同步回路进行研究,分析其液压同步回路的性能特点,为改进卧倒门液压同步回路提供思路,进一步提高卧倒门运行稳定性。

关键词：液压同步回路同步精度油缸承船厢卧倒门比例调速阀

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多轮底盘液压驱动系统方案优化设计与研究

矿山机械 2023年第8期51卷 33-37页

作者：刘建慧张卫刘志忠王可河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000

为适应智能化需求,针对带式输送机驱动底盘,提出了一种单变量泵-双定量马达多轮液压独立驱动系统。为满足变速平稳和转向灵活的要求,应用静液压传动技术,采用比例调速阀和三位四通电磁换向阀,设计液压驱动系统,并给出了系统原理图。利用... 详细信息

为适应智能化需求,针对带式输送机驱动底盘,提出了一种单变量泵-双定量马达多轮液压独立驱动系统。为满足变速平稳和转向灵活的要求,应用静液压传动技术,采用比例调速阀和三位四通电磁换向阀,设计液压驱动系统,并给出了系统原理图。利用AMESim进行系统仿真,分析了液压驱动系统中马达的转速和流量响应曲线。研究结果表明,单变量泵-双定量马达驱动系统能够满足底盘直线前进、后退和原地转向等工况要求,易于实现智能控制并具有良好的经济性。

关键词：多轮底盘液压驱动单变量泵-双定量马达比例调速阀