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灵敏度约束的自整定最优比例积分控制器

自动化仪表 2011年第6期32卷 58-60,63页

作者：陈永会谭功全谭飞傅成华四川理工学院自动化与电子信息学院四川自贡643000

针对一阶延时(FOPDT)模型,考虑到阶跃负载的干扰,以最小化时间乘绝对误差积分或最大积分增益为目标,利用数值优化运算获取比例积分控制器参数。在过程惯性时间与时滞时间之比的大范围内,通过寻优数值拟合出控制器参数调整公式。最后,用... 详细信息

针对一阶延时(FOPDT)模型,考虑到阶跃负载的干扰,以最小化时间乘绝对误差积分或最大积分增益为目标,利用数值优化运算获取比例积分控制器参数。在过程惯性时间与时滞时间之比的大范围内,通过寻优数值拟合出控制器参数调整公式。最后,用双通道继电器闭环测试获取过程信息,建立近似的一阶延时模型来自动整定控制器参数。仿真结果证明了此方法的有效性。

关键词：比例积分控制器自整定最优化灵敏度约束一阶延时模型

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直流调速系统抗环绕比例积分控制器的设计

大连轻工业学院学报 2004年第1期23卷 42-44页

作者：秦伟王立唐树森大连轻工业学院信息工程系辽宁大连116034

分析了比例积分控制器的内环绕现象对系统动态性能的影响,提出了直流调速系统抗环绕比例积分控制器的设计方法和控制模型,通过数值仿真比较新型控制器对系统性能的改善情况。

关键词：直流调速系统抗环绕比例积分控制器动态性能设计方法控制模型数值仿真

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面向细粒度流处理的比例积分队列管理算法

小型微型计算机系统 2024年

作者：朱海婷孙虎何高峰张璐李男南京邮电大学物联网学院南京审计大学计算机学院东南大学计算机网络和信息集成教育部重点实验室

针对当前主动队列管理算法缺乏对数据流的细粒度处理及无差别的丢包策略，导致难以快速缓解网络拥塞等问题，本文在PIE算法的基础上，提出了面向细粒度流处理的比例积分队列管理算法C-PIE，改善PIE对数据流的细粒度处理，加强拥塞控制... 详细信息

针对当前主动队列管理算法缺乏对数据流的细粒度处理及无差别的丢包策略，导致难以快速缓解网络拥塞等问题，本文在PIE算法的基础上，提出了面向细粒度流处理的比例积分队列管理算法C-PIE，改善PIE对数据流的细粒度处理，加强拥塞控制效果。C-PIE利用布谷鸟哈希表的快速查询和高负载率特性，并根据应用需求将其改进为布谷鸟计数器，作为流量测量模块引入到PIE中。这一变化使得数据流的关键信息能够被有效存储并实现高效频次查询，从而实现了对数据流的细粒度识别，并在网络拥塞时执行差异化丢包策略。NS3仿真平台上的实验结果表明，C-PIE算法在保持近似吞吐量性能的同时，相较于RED、CoDel和PIE算法，表现出更低的平均队列长度和数据包往返时延，并维护了更高的公平性和更好的稳定性。

关键词：主动队列管理拥塞控制比例积分控制器布谷鸟哈希差异化丢包

基于动态优化数据的航空发动机过渡态控制方法

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推进技术 2021年第2期42卷 459-466页

作者：黄如意黄金泉潘慕绚南京航空航天大学能源与动力学院江苏省航空动力系统重点实验室江苏南京210016

针对一般稳态燃油前馈PID算法在发动机过渡态过程中控制效果差的问题,提出了一种基于动态优化数据的涡轴发动机瞬态控制方法。采用带约束限制的序列二次规划(SQP)优化算法采集包线范围内各点的过渡态参数变化数据作为样本数据,利用稀疏... 详细信息

针对一般稳态燃油前馈PID算法在发动机过渡态过程中控制效果差的问题,提出了一种基于动态优化数据的涡轴发动机瞬态控制方法。采用带约束限制的序列二次规划(SQP)优化算法采集包线范围内各点的过渡态参数变化数据作为样本数据,利用稀疏化的最小二乘支持向量机(LSSVM)对样本数据进行训练、测试,将训练得到的LSSVM模型作为前馈与PI构成闭环控制器共同对涡轴发动机进行过渡态控制。通过对民用涡轴发动机部件级模型的包线内某两点不同功率水平进行仿真,结果表明,过渡态过程中动力涡轮转速超调量与下垂量均小于0.4%,稳态误差为0,动力涡轮转速稳定时间小于2s,各参数均未超限,因此,该控制器能有效提高涡轴发动机过渡态控制效果,实现对参数的限制管理。

关键词：涡轴发动机过渡态控制序列二次规划最小二乘支持向量机前馈补偿比例积分控制器

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双馈风力发电系统网侧变流器多电流环控制

电力电子技术 2022年第12期56卷 59-63页

作者：严锋周小勇曹鑫楠国网江苏省电力有限公司南通供电分公司江苏南通226000

非理想电网电压不平衡和畸变会严重影响双馈风力发电系统网侧变流器(GSC)的电流质量,这里构建多电流控制环路,以解决GSC电流的不对称和谐波问题。首先将电流基波正负序分量和低次谐波正负序分量在对应的旋转坐标系下变为直流量,利用比... 详细信息

非理想电网电压不平衡和畸变会严重影响双馈风力发电系统网侧变流器(GSC)的电流质量,这里构建多电流控制环路,以解决GSC电流的不对称和谐波问题。首先将电流基波正负序分量和低次谐波正负序分量在对应的旋转坐标系下变为直流量,利用比例积分(PI)控制器建立多电流控制环路,实现对网侧电流的无差调节。其次,在静止坐标系下建立电流控制环路统一数学模型,并在此基础上分析环路控制器的设计方法。最后通过10 kW的GSC平台,验证所提控制策略的正确性。

关键词：网侧变流器双馈风力发电比例积分控制器无差调节

基于阻尼功率调整的虚拟同步机有功功率控制方法

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智慧电力 2024年第3期52卷 63-70页

作者：刘秦娥任东风康逸群张鹏超翟羽翔贾凯阳郭磊磊国网湖北襄阳供电公司湖北襄阳441000 国网湖北电力科学研究院湖北武汉430015 郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002

针对虚拟同步机控制技术中阻尼系数的引入无法同时抑制输出有功的暂态震荡和稳态偏差的问题,提出了一种基于阻尼功率调整的虚拟同步机有功功率控制方法。首先分析了常规虚拟同步机有功功率控制存在的主要问题,然后在常规控制策略中增加... 详细信息

针对虚拟同步机控制技术中阻尼系数的引入无法同时抑制输出有功的暂态震荡和稳态偏差的问题,提出了一种基于阻尼功率调整的虚拟同步机有功功率控制方法。首先分析了常规虚拟同步机有功功率控制存在的主要问题,然后在常规控制策略中增加了一个比例积分控制器,用于调整阻尼功率,使暂态阻尼功率不为零,实现有功功率震荡和超调的抑制,同时使稳态时阻尼功率为零,实现有功功率稳态偏差抑制。Matlab/Simulink仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：虚拟同步机有功功率比例积分控制器阻尼功率

基于最小电流误差的单相级联H桥整流器模块化模型预测控制算法

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中国电机工程学报 2020年第19期40卷 6284-6293页

作者：吴瑕杰余乐杨皓熊成林冯晓云西南交通大学电气工程学院四川省成都市610031 国网四川省电力公司四川省成都市610000

针对具有n个H桥的单相级联型(cascaded H-bridge,CHB)整流器,提出一种基于最小电流误差的模块化模型预测控制算法。该算法将每一个H桥视为独立的整流器,采用串行计算模式,逐个完成各H桥对应最优调制函数的计算。采用特定的补偿算法,降... 详细信息

针对具有n个H桥的单相级联型(cascaded H-bridge,CHB)整流器,提出一种基于最小电流误差的模块化模型预测控制算法。该算法将每一个H桥视为独立的整流器,采用串行计算模式,逐个完成各H桥对应最优调制函数的计算。采用特定的补偿算法,降低了网侧电压、电流的采样率。针对单个H桥,采用基于最小电流误差的模型预测算法,将电容电压平衡控制嵌入到单个H桥最优调制函数的计算中,有效减小了电容电压平衡控制的实现复杂度,并使得该算法通过简单地修改即可适用于具有不同数目H桥的单相CHB型整流器。另外,使用基于二阶广义积分器的锁相环获取单相CHB型整流器网侧电压、电流在a-b坐标系下的分量。

关键词：级联H桥型整流器比例积分控制器最小电流误差模块化模型预测控制电容电压平衡控制

基于调制电压椭圆轨迹优化的单相脉冲整流器模型预测电流控制

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中国电机工程学报 2018年第17期38卷 5177-5188页

作者：刘碧宋文胜孙可心余彬李水昌西南交通大学电气工程学院四川省成都市610031 中国铁道科学研究院机车车辆研究所北京市海淀区100081

该文首先建立单相两电平脉冲宽度调制整流器数学模型,分析传统基于比例积分（proportional-integral,PI）控制器直接电流控制（direct current control,DCC）的工作原理,揭示其调制电压矢量端点在dq坐标系下的椭圆轨迹,在此基础上,提出... 详细信息

该文首先建立单相两电平脉冲宽度调制整流器数学模型,分析传统基于比例积分（proportional-integral,PI）控制器直接电流控制（direct current control,DCC）的工作原理,揭示其调制电压矢量端点在dq坐标系下的椭圆轨迹,在此基础上,提出一种基于调制电压椭圆轨迹优化的模型预测电流控制（model predictive current control,MPCC）算法。与传统基于PI控制器DCC算法相比,该算法利用评价函数预测最优椭圆半径,提高了内环动态响应速度及控制精度。然后,定量分析电感参数不匹配时预测电流与其参考值之间的关系,给出一种电感参数在线识别算法。最后,对传统有限集模型预测电流控制、基于PI控制器DCC和所提MPCC算法分别进行实验对比研究。实验对比分析结果证明了所提算法的正确性与有效性。

关键词：单相脉冲宽度调制整流器直接电流控制比例积分控制器模型预测控制电感参数估算

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基于转矩随动控制的风电机组最优发电研究

电工技术学报 2018年第8期33卷 1884-1893页

作者：娄尧林蔡旭叶杭冶何国栋风力发电研究中心(上海交通大学电子信息与电气工程学院) 上海200240 风力发电系统国家重点实验室(浙江运达风电股份有限公司) 杭州310012 海洋工程国家重点实验室(上海交通大学) 上海200240

提高变速变桨风电机组的能效转化率是风电机组整机设计人员追求的重要目标。大型商业化机组中,通常采用转速-转矩查表法来实现最佳叶尖速比跟踪。由于受到发电机最小并网转速与额定转速的约束,查表法在这两个边界转速上,只能采用斜率较... 详细信息

提高变速变桨风电机组的能效转化率是风电机组整机设计人员追求的重要目标。大型商业化机组中,通常采用转速-转矩查表法来实现最佳叶尖速比跟踪。由于受到发电机最小并网转速与额定转速的约束,查表法在这两个边界转速上,只能采用斜率较大的过渡曲线来表征转矩与转速的对应关系,这影响了输出功率的平稳性,缩短了最佳叶尖速区,减少了机组的发电量。提出一种转矩随动发电机转速变化的风电机组最优发电控制实现方法:在全风速运行范围内,基于一个统一比例积分(PI)转速转矩控制器,根据发电机转速,动态设定输出转矩限值的方法。该方法可解决风速的不可测量性、风速变化不可跟踪性等难题,实现额定风速以下最大风能捕获的控制目标。仿真分析与现场测试结果表明,该算法具有良好的稳定性与动态性能,提升了机组的能效转化率。该控制算法逻辑实现简单,易于风电行业控制器推广,有较高的实际工程意义。

关键词：最大风能捕获最佳叶尖速比转矩随动控制比例积分控制器