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一种分数阶修正比例导引律

控制理论与应用 2012年第7期29卷 945-948,954页

作者：朱竹婷廖增彭程王永中国科学技术大学自动化系中国人民解放军63818部队

针对导弹的机动目标追踪问题,本文提出了一种基于分数阶微积分的修正比例导引律(modified propor-tional navigation law based on fractional calculus,FO-PPN).通过选取Lyapunov-like函数,从理论上证明了FO-PPN制导下的理想导弹能够... 详细信息

针对导弹的机动目标追踪问题,本文提出了一种基于分数阶微积分的修正比例导引律(modified propor-tional navigation law based on fractional calculus,FO-PPN).通过选取Lyapunov-like函数,从理论上证明了FO-PPN制导下的理想导弹能够击中带有时变法向加速度的机动目标.仿真结果表明,修正后的比例导引律在保持原有追踪性能的同时,还可以有效改善传统比例导引下导弹在命中点处法向过载突变的不足.

关键词：分数阶微积分比例导引律 Lyapunov-like方法

基于变幂次滑模的三维固定时间的多导弹打击比例导引律

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兵工学报 2024年

作者：李健刘鹏喻小昊于航李长生史云雷张合南京理工大学机械工程学院工业和信息化部电子第五研究所机械工程学院

针对多导弹对重要目标同时攻击的问题，提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型，为降低在三维空间内控制方法的设计难度，在三维空间内确定基准面，将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直... 详细信息

针对多导弹对重要目标同时攻击的问题，提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型，为降低在三维空间内控制方法的设计难度，在三维空间内确定基准面，将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直于基准面两个分量，并在上述基准面内分别设计控制方法。其中，平行于基准面基于比例导引法，设计切向和法向加速度作为控制输入，驱使导弹在期望攻击时刻之前达成剩余飞行时间一致；在垂直基准面，基于变幂次改进传统滑模控制法设计导引律，实现多导弹系统前段控制快速收敛与末段控制稳定的兼容。当两个基准面分量都能在预设攻击时间内实现一致性控制时，在三维空间内多导弹系统可完成同步攻击。通过向所设计的导引律中补偿各导弹发射时延，实现多弹系统在异步发射场景下对目标的同步攻击。仿真验证结果表明，所设计的导引律具备快速收敛、稳定性高等特点，不仅适用于同步发射场景，在异步发射时只需将各发导弹发射时延补充至输入端即可完成攻击时间一致性控制。

关键词：导弹变幂次滑模控制比例导引律固定时间打击三维攻击场景

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同方期刊数据库

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基于成像跟踪的比例导引律实现

飞行力学 1997年第2期15卷 75-80页

作者：卢福刚曾颖超西北工业大学西安710072

在综述了各种成像跟踪算法的基础上，给出了一种新的适于飞行力学自动目标跟踪算法的基本思想和方法步骤。研究和探讨了利用成像跟踪算法获取比例导引律中视线角速度和导弹与目标间相对速度的方法，并结合导弹飞行控制数学模型，提出了... 详细信息

在综述了各种成像跟踪算法的基础上，给出了一种新的适于飞行力学自动目标跟踪算法的基本思想和方法步骤。研究和探讨了利用成像跟踪算法获取比例导引律中视线角速度和导弹与目标间相对速度的方法，并结合导弹飞行控制数学模型，提出了一种基于成像跟踪的比例导引律实现方法。数字仿真结果表明文中提出的基于成像跟踪的比例导引律实现方法是可行的、正确的。

关键词：飞行控制弹道成像跟踪比例导引律导弹

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一种攻击大机动目标的PID型比例导引律

西北工业大学学报 1999年第1期17卷 98-102页

作者：雷虎民楼顺天陈新海西北工业大学

传统的比例导引（ＰＮ）具有两个缺点，一是攻击大机动目标的控制精度差，二是指令加速度过载大。为此，本文提出了一种攻击大机动目标的扩展ＰＩＤ比例导引（ＰＩＤＰＮ）制导规律。这种制导规律通过引入视线旋转角速度的微分和积分附... 详细信息

传统的比例导引（ＰＮ）具有两个缺点，一是攻击大机动目标的控制精度差，二是指令加速度过载大。为此，本文提出了一种攻击大机动目标的扩展ＰＩＤ比例导引（ＰＩＤＰＮ）制导规律。这种制导规律通过引入视线旋转角速度的微分和积分附加修正项来提高控制精度并减小指令过载要求。文中给出了最优目标机动模型和修正的剩余飞行时间（ｔｇｏ）估计算法。以空空导弹为例，在大机动目标情况下，对这种制导规律的控制精度进行了全面的仿真计算并与ＰＮ的控制精度相比较。研究和仿真结果表明：ＰＩＤＰＮ制导规律对攻击大机动目标的制导精度高，对导弹的机动过载要求小，寻的时间过程短。

关键词：空空导弹制导规律机动目标 PID型比例导引律

三维真比例导引律大气层外拦截真任意机动目标的性能分析

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中国科学：技术科学 2019年第1期49卷 115-116页

作者：黎克波梁彦刚苏文山陈磊国防科技大学空天科学学院长沙410073 军事科学院国防科技创新研究院北京100071

大气层外动能拦截技术是弹道导弹防御技术研究的重难点问题.由于外层空间可以忽略气动力影响,动能拦截器通常采用真比例导引律(true proportional navigation,TPN)进行制导控制.TPN指令加速度方向垂直于当前弹目视线(line-of-sight,LOS)... 详细信息

大气层外动能拦截技术是弹道导弹防御技术研究的重难点问题.由于外层空间可以忽略气动力影响,动能拦截器通常采用真比例导引律(true proportional navigation,TPN)进行制导控制.TPN指令加速度方向垂直于当前弹目视线(line-of-sight,LOS),大小与视线转率成正比,具有结构简单、易于实现、鲁棒性好等优点。

关键词：大气层外拦截比例导引律机动目标动能拦截器性能维真视线转率动力影响

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一种能实现超前偏置的比例导引律

西北工业大学学报 1993年第2期11卷 189-193页

作者：施志佳陆毓峰张殿祜西北工业大学

文中提出了一种能实现超前偏置的比例导引律,运动学分析和动力学仿真的结果表明:采用此种比例导引律后,能提高红外寻的导弹的命中精度.与根据最优理论获得的导引律相比,实施比较方便,只需在导弹的发射架(简)上安装一陀螺即可,无需计算... 详细信息

文中提出了一种能实现超前偏置的比例导引律,运动学分析和动力学仿真的结果表明:采用此种比例导引律后,能提高红外寻的导弹的命中精度.与根据最优理论获得的导引律相比,实施比较方便,只需在导弹的发射架(简)上安装一陀螺即可,无需计算导弹的剩余飞行时间.

关键词：超前偏置比例导引律红外制导

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空空导弹越肩发射的虚拟目标比例导引律

飞行力学 2014年第3期32卷 248-252页

作者：周须峰孟博中国空空导弹研究院总体部河南洛阳471009

在空空导弹越肩发射过程中,导弹只能获得后方目标的角度信息。为了提高越肩发射空空导弹的截获概率,提出了一种实现导引头同时"角度截获"和"距离截获"目标、易于工程实现的导引策略:利用目标角度信息引入一个与红外导引头探测距离相关... 详细信息

在空空导弹越肩发射过程中,导弹只能获得后方目标的角度信息。为了提高越肩发射空空导弹的截获概率,提出了一种实现导引头同时"角度截获"和"距离截获"目标、易于工程实现的导引策略:利用目标角度信息引入一个与红外导引头探测距离相关的虚拟目标,以此虚拟目标将导弹按比例导引律引向真实目标。通过仿真实例分析了导引头探测距离对虚拟目标导引方法的性能影响,证明了该方法的可行性。

关键词：近距格斗空空导弹越肩发射虚拟目标比例导引律

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空间拦截修正比例导引律研究

飞行力学 2006年第1期24卷 52-54,58页

作者：马辉方群袁建平西北工业大学航天学院陕西西安710072

基于追踪导引律和比例导引律,提出了一种新的空间拦截末制导律。通过调整两种导引法的系数决定其在导引法中的权重。考虑空间末段拦截的具体情况,在相对运动方程进行线性化处理的基础上可以得出运动方程的解析解。将非线性方程得出的数... 详细信息

基于追踪导引律和比例导引律,提出了一种新的空间拦截末制导律。通过调整两种导引法的系数决定其在导引法中的权重。考虑空间末段拦截的具体情况,在相对运动方程进行线性化处理的基础上可以得出运动方程的解析解。将非线性方程得出的数值解和这种导引律的解析解相比,仿真表明这种方法的解析解与数值解一致,且避免了最优制导复杂的解析结果。

关键词：空间拦截比例导引律追踪导引律

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BTT导弹增广比例导引律研究

电光与控制 2008年第10期15卷 16-20,50页

作者：李雯雯姜长生南京航空航天大学自动化学院南京210016

比例导引规律相比于直接追踪法,跟踪精度有所提高,但是在目标机动性加大的情况下,传统比例导引规律制导精度仍不理想。因此,给出了三维空间导弹-目标追逃运动的空间矢量方程,建立了三维空间导弹-目标追逃运动模型,并基于李雅普诺夫稳定... 详细信息

比例导引规律相比于直接追踪法,跟踪精度有所提高,但是在目标机动性加大的情况下,传统比例导引规律制导精度仍不理想。因此,给出了三维空间导弹-目标追逃运动的空间矢量方程,建立了三维空间导弹-目标追逃运动模型,并基于李雅普诺夫稳定性理论,设计增广比例导引律(APNG)。即在比例制导规律基础上,引入目标加速度补偿项来克服目标加速度对制导精度的影响。将该方法运用于机动目标的跟踪,仿真结果表明了增广比例导引律相比于传统比例导引律,制导精度高,脱靶量低,制导飞行时间短,制导性能有极大的提高。

关键词：比例导引律三维追逃模型增广比例导引律 BTT导弹