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比例因子法模拟硅酸盐水泥水化动力学

硅酸盐学报 2021年第5期49卷 918-927页

作者：孙立君庞学玉郭胜来步玉环中国石油大学(华东)石油工程学院山东青岛266580 非常规油气开发教育部重点实验室(中国石油大学(华东)) 山东青岛266580

对用于模拟水泥水化动力学的比例因子模型进行了总结与扩展,通过等温量热实验数据着重分析了其在模拟养护温度、养护压力、添加剂和搅拌强度等多种因素对水泥水化进程的影响中的应用。结果表明:利用比例因子模型可以计算水泥在某标准条... 详细信息

对用于模拟水泥水化动力学的比例因子模型进行了总结与扩展,通过等温量热实验数据着重分析了其在模拟养护温度、养护压力、添加剂和搅拌强度等多种因素对水泥水化进程的影响中的应用。结果表明:利用比例因子模型可以计算水泥在某标准条件下的等效龄期;在各种影响因素作用下水泥的累积放热量随等效龄期的演化曲线具有较好的一致性,且每一种影响因素与比例因子之间存在一定的函数关系;用该关系可以模拟各种影响因素对水泥水化动力学的影响。

关键词：比例因子等温量热等效龄期水化动力学水泥搅拌强度

基于遗传算法的四旋翼姿态模糊PID控制研究

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机械设计与研究 2024年第2期40卷 51-55,68页

作者：姚帅曹伟林丽惠瑞晗林豪王卓新疆农业大学水利与土木工程学院乌鲁木齐830052

为满足四旋翼无人机对飞行过程低延迟和高精度的控制要求,根据其强耦合、多变量以及欠驱动等系统特性,基于一定的假设条件和参数实验,通过运动学及动力学分析建立非线性数学模型及欧拉角传递函数。利用遗传算法高效的全局搜索能力,选取... 详细信息

为满足四旋翼无人机对飞行过程低延迟和高精度的控制要求,根据其强耦合、多变量以及欠驱动等系统特性,基于一定的假设条件和参数实验,通过运动学及动力学分析建立非线性数学模型及欧拉角传递函数。利用遗传算法高效的全局搜索能力,选取稳态误差、调节时间以及超调量构建目标函数,实现了对传统串级模糊姿态PID控制器中初始PID参数、量化因子以及比例因子的统一优化。在不同场景中对比传统PID、遗传算法优化PID及本算法的仿真控制效果,并对部分对比项进行真机验证,结果表明:该方法可有效提高系统稳定性及响应能力。

关键词：四旋翼无人机 PID控制模糊控制遗传算法比例因子量化因子

加速度与计算机视觉多尺度滤波融合的桥梁位移响应监测方法

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土木工程学报 2024年

作者：吴桐周志祥唐亮深圳大学土木与交通工程学院重庆交通大学土木工程学院

为改善现有计算机视觉技术在桥梁结构动态位移监测精度、采样频率、便捷性等方面存在的不足，并充分挖掘各类监测响应中的有效信息，提出一种基于视觉位移和加速度多尺度滤波重构位移的方法，可实现位移在时域和频域的精度提升。首先推... 详细信息

为改善现有计算机视觉技术在桥梁结构动态位移监测精度、采样频率、便捷性等方面存在的不足，并充分挖掘各类监测响应中的有效信息，提出一种基于视觉位移和加速度多尺度滤波重构位移的方法，可实现位移在时域和频域的精度提升。首先推导了位移重构过程在时域和频域的理论表达式，分析了目标精度、时窗长度及采样频率的影响及取值依据，提出由视觉位移提供位移的准静力分量，由加速度提供位移的动力分量，二者通过互补滤波融合实现高精度位移重构；其次，由视觉位移和加速度中的同频带响应进行最小二乘拟合，可以在无需任何结构尺寸与测量参数条件下，快捷、自动计算视觉位移的比例因子。通过对实验室悬索桥缩尺模型进行两种工况的试验和户外两跨连续梁桥的动载试验，验证所提出方法对桥梁位移监测的可行性。模型桥试验中，以位移计实测位移为参考，融合位移的误差比视觉位移最大减小了约50%，比例因子计算误差小于2%；实桥试验中，比例因子计算与传统计算方法的误差小于8%。在两类试验中，相比视觉位移，融合位移均能够获取试验桥梁的高阶响应。研究结果表明所提出的方法能得到高精度、宽频域和低噪声的位移，可推进计算机视觉在桥梁结构健康监测领域的进一步应用。

关键词：桥梁工程桥梁位移监测计算机视觉数据融合互补滤波比例因子

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基于缩放相干因子的微波成像算法

微波学报 2024年

作者：郝思思李建瀛李相龙西北工业大学电子信息学院

针对微波成像中基于相干因子（CF）的波束形成算法在低信噪比（SNR）时对信号相干性的干扰进而降低旁瓣抑制能力，引入图像伪影，提出一种自适应成像技术，将缩放相干因子（SCF）与延时累乘加（DMAS）波束形成算法相结合，即SCF-DMAS算... 详细信息

针对微波成像中基于相干因子（CF）的波束形成算法在低信噪比（SNR）时对信号相干性的干扰进而降低旁瓣抑制能力，引入图像伪影，提出一种自适应成像技术，将缩放相干因子（SCF）与延时累乘加（DMAS）波束形成算法相结合，即SCF-DMAS算法。使用该算法在包含圆环天线阵列的微波成像原型系统中进行了实验测试。与传统的波束成形器相比，所提出的算法能有效提高成像分辨率、对比度和定位精度。实验结果表明，所提出的方法能在不增加计算复杂度的情况下有效提高重建图像的质量。

关键词：波束形成算法延时乘累加相干因子比例因子微波成像

空间机器人基于比例因子识别的自校正反馈神经网络容错算法设计

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控制与决策 2020年第8期35卷 1833-1840页

作者：雷荣华陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350116

针对执行器发生部分失效故障的空间机器人,提出一种基于比例因子识别的自校正反馈神经网络容错算法.首先,针对无故障系统设计一种常规的神经网络控制算法;然后,利用比例因子观测器对真实的比例因子进行识别;最后,将该神经网络控制算法... 详细信息

针对执行器发生部分失效故障的空间机器人,提出一种基于比例因子识别的自校正反馈神经网络容错算法.首先,针对无故障系统设计一种常规的神经网络控制算法;然后,利用比例因子观测器对真实的比例因子进行识别;最后,将该神经网络控制算法与识别的比例因子相结合,得到一种具有容错功能的自校正反馈神经网络控制算法.控制器与观测器的稳定性判据均由Lyapunov函数法严格给出,并通过数值仿真表明所提出控制策略的可行性.

关键词：空间机器人执行器故障比例因子观测器神经网络容错控制

一种GNSS/SINS组合导航的改进鲁棒滤波算法

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弹箭与制导学报 2024年第1期44卷 6-12页

作者：孙玉梅王学伟任宪洁潍坊科技学院计算机学院山东潍坊262700

GNSS/SINS(全球卫星导航/捷联惯性导航)组合导航系统的最优卡尔曼滤波需要满足测量值为高斯分布的假设条件,否则将会导致滤波精度下降甚至发散。鲁棒滤波是解决上述问题的有效方法,但在提高滤波精度方面存在一定的局限性。为了解决该问... 详细信息

GNSS/SINS(全球卫星导航/捷联惯性导航)组合导航系统的最优卡尔曼滤波需要满足测量值为高斯分布的假设条件,否则将会导致滤波精度下降甚至发散。鲁棒滤波是解决上述问题的有效方法,但在提高滤波精度方面存在一定的局限性。为了解决该问题,基于马氏距离和牛顿迭代法提出了一种改进的鲁棒滤波方法。首先,根据马氏距离判断测量值是否存在异常;然后,根据牛顿迭代法引入一个比例因子以对测量噪声协方差矩阵进行优化与调整,进而较精确地调整测量值与系统模型信息在滤波过程中的比重;最后,基于最优卡尔曼滤波(KF)、传统鲁棒卡尔曼滤波(RKF)及文中提出的改进鲁棒卡尔曼滤波(IRKF)对GNSS/SINS组合导航系统进行仿真分析及性能对比。实验结果表明,相对于KF,IRKF可提高位置及速度精度分别为14.1%及13.8%,相对于RKF,IRKF可提高位置及速度精度分别为8.1%及7.7%。

关键词：组合导航系统马氏距离鲁棒滤波算法比例因子

基于SCMA中下行链路的比例因子功率分配方案

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吉林大学学报（信息科学版） 2022年第4期40卷 539-545页

作者：张光华樊宗源张琳王晓昕东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318

针对稀疏码多址接入(SCMA:Spare Code Multiple Access)下行链路系统中经典的资源分配、子载波平均功率分配、基于最大通信容量和最大系统能效功率分配方案中系统总能效和容量不兼顾问题,提出了一种下行链路中基于比例因子控制的混合SCM... 详细信息

针对稀疏码多址接入(SCMA:Spare Code Multiple Access)下行链路系统中经典的资源分配、子载波平均功率分配、基于最大通信容量和最大系统能效功率分配方案中系统总能效和容量不兼顾问题,提出了一种下行链路中基于比例因子控制的混合SCMA功率分配方案。其将系统的容量和能耗都作为主要方向进行优化,通过插入比例因子使系统能灵活调整倾向性。由于该问题是一个非凸优化问题,首先通过丁克尔巴赫理论(GDA:Generalized Dinkelbach’s Algorithm)将其转化为一个凸优化问题,然后选取合理的拉格朗日值采用KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件对模型进行迭代求解,最后通过调节比例因子使系统的能效及容量达到最优。理论计算分析和仿真结果表明,所提出的混合规律分配方案能有效提升下行链路系统的容量和能效。

关键词：稀疏码多址技术资源分配功率分配比例因子

带全局-局部最优步长比例因子的布谷鸟搜索算法

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南京师范大学学报（工程技术版） 2022年第2期22卷 56-62,72页

作者：梁毛毛肖文王李进钟一文福建农林大学计算机与信息学院福建福州350002 福建农林大学智慧农林福建省高校重点实验室福建福州350002

布谷鸟搜索算法利用Lévy Flights随机走动和Biased随机走动过程完成全局搜索和局部开发.针对原始的Lévy Flights随机走动仅采用固定的常数步长因子,介绍了一种使用每一代中个体的全局和局部最优适应值动态设置步长因子的方法,并提出... 详细信息

布谷鸟搜索算法利用Lévy Flights随机走动和Biased随机走动过程完成全局搜索和局部开发.针对原始的Lévy Flights随机走动仅采用固定的常数步长因子,介绍了一种使用每一代中个体的全局和局部最优适应值动态设置步长因子的方法,并提出了一种带全局-局部最优步长比例因子的布谷鸟搜索算法.在测试函数上的运行结果证明,该方法是可行的,且能够全面有效地加强布谷鸟搜索算法的收敛速度和求精能力,其性能总体上比采用固定因子、基于均匀分布随机数或基于贝塔分布随机数比例因子的布谷鸟搜索算法更优.

关键词：布谷鸟搜索算法全局-局部最优适应值比例因子可变因子函数优化

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比例因子自调整模糊神经网络SRM控制研究

电气传动 2011年第12期41卷 54-60页

作者：方力李宏胜张建华南京工程学院自动化学院江苏南京211167

基于开关磁阻电机原理,对智能控制算法在开关磁阻电机中的应用进行研究,将模糊逻辑和神经网络控制相结合,对量化因子、比例因子在线调整以提高系统性能。对改进算法控制效果进行仿真,与常规算法进行仿真比较分析;最后以TMS320LF2407DSP... 详细信息

基于开关磁阻电机原理,对智能控制算法在开关磁阻电机中的应用进行研究,将模糊逻辑和神经网络控制相结合,对量化因子、比例因子在线调整以提高系统性能。对改进算法控制效果进行仿真,与常规算法进行仿真比较分析;最后以TMS320LF2407DSP为核心控制芯片、三相不对称半桥电路为SR电机功率变换器主电路控制SR电机,给出实际运行转速波形,并对实验进行了分析。

关键词：开关磁阻电机模糊控制神经网络比例因子