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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 残差χ2检测
  • 1 篇 平滑处理
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 速度误差跳变
  • 1 篇 传递对准
  • 1 篇 局部基准
  • 1 篇 联邦卡尔曼滤波

机构

  • 1 篇 北京自动化控制设...
  • 1 篇 北京航天自动控制...
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 李腾
  • 1 篇 郑辛
  • 1 篇 刘运鹏
  • 1 篇 周章华
  • 1 篇 周姜滨
  • 1 篇 付梦印

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=残差χ2检测"
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基于残差χ~2检测方法的联邦卡尔曼滤波
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航天控制 2017年 第2期35卷 56-59页
作者： 李腾 周姜滨 刘运鹏 北京航天自动控制研究所 北京100854
针对可重复使用亚轨道飞行器(SRLV)惯性/多传感器组合导航中某导航系统发生故障导致卡尔曼滤波器出现发散,提出了一种基于残差χ~2检测方法的联邦卡尔曼滤波。该方法通过对残差均值的检验来确定系统是否发生故障并进行隔离。实验结果表... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种应对主基准速度误差跳变的局部基准速度输出平滑处理方法
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中国惯性技术学报 2012年 第1期20卷 24-28页
作者： 郑辛 付梦印 周章华 北京理工大学 北京100081 北京自动化控制设备研究所 北京100074
对于采用主基准速度信息进行传递对准或持续校准的局部基准惯导而言,主基准速度误差跳变不仅影响局部基准的对准或校准结果,而且易使局部基准的输出修正速度误差也产生相应跳变,进而影响利用该局部基准速度进行传递对准的子惯导的对准... 详细信息
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