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机构避免死点卡住可靠性分析

机械强度 2006年第1期28卷 66-69页

作者：冯蕴雯黄玮宋笔锋冯元生西北工业大学航空学院西安710072

提出机构死点卡住可靠性分析方法。分析过程中考虑机构尺寸参数的随机特性,研究机构运动出现死点时的分布特性。通过分析,认为可把机构运动输出值视作正态分布随机变量,进而提出计算机构避免死点卡住的可靠性分析方法。文中应用解析法... 详细信息

提出机构死点卡住可靠性分析方法。分析过程中考虑机构尺寸参数的随机特性,研究机构运动出现死点时的分布特性。通过分析,认为可把机构运动输出值视作正态分布随机变量,进而提出计算机构避免死点卡住的可靠性分析方法。文中应用解析法与仿真法进行算例分析。

关键词：机构可靠性死点卡住

杠杆、死点脱离式助力机构在剪式升降车中的应用

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机械工程师 2022年第11期 140-142页

作者：任小博杜方张晓伟邹崇磊牛晓武凯迈(洛阳)测控有限公司河南洛阳471000

基于杠杆原理、死点原理设计了一种适用于剪式手动液压升降车的助力机构。该设计主要是为降低升降车在最低点时的液压系统压力,针对这种特殊结构建立了助力机构的数学模型,通过该数学模型计算出助力机构能够将升降车在最低点时液压系统... 详细信息

基于杠杆原理、死点原理设计了一种适用于剪式手动液压升降车的助力机构。该设计主要是为降低升降车在最低点时的液压系统压力,针对这种特殊结构建立了助力机构的数学模型,通过该数学模型计算出助力机构能够将升降车在最低点时液压系统压力降低70%以上,并通过数据对比及实物样机验证了该机构的合理性。

关键词：剪式手动液压升降车杠杆死点助力机构数学模型

基于共形几何代数的Stephenson-Ⅲ型机构的死点辨识

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机械科学与技术 2014年第1期33卷 13-17页

作者：邱健范守文电子科技大学机械电子工程学院成都611731

基于共形几何代数方法建立了Stephenson-Ⅲ型机构的闭环约束方程,运用欧拉公式将方程表示成复数指数形式,描述了公式中各参数与共形空间中各矢量的相互关系,推导出了求解连杆机构运动姿态的输入-输出方程组,并在给定输入下得到了机构位... 详细信息

基于共形几何代数方法建立了Stephenson-Ⅲ型机构的闭环约束方程,运用欧拉公式将方程表示成复数指数形式,描述了公式中各参数与共形空间中各矢量的相互关系,推导出了求解连杆机构运动姿态的输入-输出方程组,并在给定输入下得到了机构位置解。根据各输入杆变量的Jacobian矩阵的行列式的值等于0,推导得出了机构死点位置的判别式,得到了在死点构型下机构的位置解,通过与传统数值法计算结果的比对,验证了该方法的正确性和有效性。

关键词： Stephenson-Ⅲ型机构死点共形几何代数雅可比矩阵

基于四连杆的承罐稳罐装置设计与AMESim仿真分析

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液压与气动 2022年第7期46卷 156-162页

作者：季红涛中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室江苏无锡214082

为保证承罐稳罐过程的平稳与安全,防止罐笼装卸载过程产生剧烈振荡,利用平面四连杆机构死点特性,设计一种基于四连杆的承罐稳罐装置。综合考虑多因素分析,开展承罐稳罐装置方案设计,并基于AMESim平台建立仿真模型,针对罐笼承受空载和动... 详细信息

为保证承罐稳罐过程的平稳与安全,防止罐笼装卸载过程产生剧烈振荡,利用平面四连杆机构死点特性,设计一种基于四连杆的承罐稳罐装置。综合考虑多因素分析,开展承罐稳罐装置方案设计,并基于AMESim平台建立仿真模型,针对罐笼承受空载和动载两种工况进行仿真分析。仿真结果表明:所设计承罐稳罐装置在较低液压动力驱动下便能安全平稳地实现罐笼的承接及稳定功能,有效地避免了大型罐笼装卸载过程中的剧烈振荡及反弹现象,具有良好的承罐稳罐效果。

关键词：承罐稳罐四连杆死点 AMESim

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基于瞬心的六杆机构死点位置研究

中国机械工程 2009年第14期20卷 1669-1672,1707页

作者：郭晓宁邹炎火窦宁福州大学福州350108

基于机构机械效率与瞬心之间的关系,提出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显;基于瞬心法分析了五种六杆机构死点位置发生时的几何配置条件,为研究机构综合... 详细信息

基于机构机械效率与瞬心之间的关系,提出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显;基于瞬心法分析了五种六杆机构死点位置发生时的几何配置条件,为研究机构综合中多杆机构曲柄存在的难点问题提供了有效的方法。

关键词：六杆机构机械效率死点瞬心

Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的结式消元法识别

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机械设计与研究 2010年第2期26卷 32-34,42页

作者：邹炎火郭晓宁福州大学机械工程及自动化学院福州350108

提出了一种基于结式消元的Stephenson-Ⅲ型六杆机构死点位置识别的新方法。Stephenson-Ⅲ六杆机构输入-输出方程的重根和机构的死点与双点位置是一一对应的。将Stephenson-Ⅲ六杆机构看作由一个四杆链和一个五杆链组成,首先分别建立这... 详细信息

提出了一种基于结式消元的Stephenson-Ⅲ型六杆机构死点位置识别的新方法。Stephenson-Ⅲ六杆机构输入-输出方程的重根和机构的死点与双点位置是一一对应的。将Stephenson-Ⅲ六杆机构看作由一个四杆链和一个五杆链组成,首先分别建立这两个运动链的闭环矢量方程,然后利用消元法和正切半角替换推导出机构的输入-输出多项式方程和关于机构双点的一元六次方程;基于Sylvester结式定理求得机构输入-输出方程的重根和双点方程的实数根;从输入-输出方程的重根中删除机构的双点位置即得到机构的死点位置构型。

关键词： Stephenson-Ⅲ六杆机构死点双点 Sylvester结式

Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的研究

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机械设计 2009年第11期26卷 45-47,70页

作者：郭晓宁邹炎火窦宁福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108

当机构处于死点位置时,其机械效率等于0。文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系,给出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,全面讨论了Stephenson-Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置;它避免了处理复杂代数方程,并且在... 详细信息

当机构处于死点位置时,其机械效率等于0。文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系,给出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,全面讨论了Stephenson-Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置;它避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显,对于含有移动副的连杆机构也是可用的。

关键词： Stephenson-Ⅲ型六杆机构机械效率死点瞬心

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空间单环RPSC机构的运动和奇异分析

机械工程学报 2016年第13期52卷 17-24页

作者：陈子明黄坤刘晓檬张扬黄真燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

单环机构又称单闭链机构,这类机构运动巧妙,在诸多领域有着广泛应用。另外,在工程实际中还常常在开链机构中加入局部闭链以改善动力学性能,增加结构刚度等。介绍一种能够实现垂直Darboux运动(Vertical Darboux motion,VDM)的空间单环RPS... 详细信息

单环机构又称单闭链机构,这类机构运动巧妙,在诸多领域有着广泛应用。另外,在工程实际中还常常在开链机构中加入局部闭链以改善动力学性能,增加结构刚度等。介绍一种能够实现垂直Darboux运动(Vertical Darboux motion,VDM)的空间单环RPSC机构,运用螺旋理论对其约束及运动性质进行分析。通过对锁住其驱动关节后的等价机构进行约束分析,确定了该机构的一类特殊驱动奇异,并借助相对直观的几何方法对RPSC机构中存在的这种奇异位形做进一步解释与说明。对机构中RPS分支的主要特点进行概括,并由特殊到一般地提出了一类具有相似特性的单环机构。

关键词：空间单环机构螺旋理论驱动奇异死点 VDM运动

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视景图形绘制方法生成航海雷达图像关键技术

哈尔滨工程大学学报 2017年第5期38卷 711-718,790页

作者：曹士连金一丞尹勇大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 集美大学航海学院福建厦门361021

针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、陆地内部回波缺失问题,提出利用着色器程序计算雷达探测距离,通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真... 详细信息

针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、陆地内部回波缺失问题,提出利用着色器程序计算雷达探测距离,通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真图像的死点现象。对仿真图像中回波不连续问题进行了分析并提出了缓解措施。视景图形绘制方法生成雷达图像避开了求交计算的瓶颈,仿真结果表明,生成的雷达图像质量较现有模拟器有显著提高。

关键词：雷达图像图形绘制透视投影物标遮挡死点坐标转换纹理映射着色器