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二相混合式步进电机驱动器的优化设计

电气传动 2006年第2期36卷 59-64页

作者：宋受俊刘景林韩英桃张智慧西北工业大学

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了系统结构、通讯策略、升降频控制等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制。试验结果表明,通过优化设计使得驱动器的动静态性... 详细信息

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了系统结构、通讯策略、升降频控制等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制。试验结果表明,通过优化设计使得驱动器的动静态性能有了明显的改善。

关键词：步进电机升降频控制微步控制步进电机驱动器优化设计方案混合式二相静态性能系统结构升降频

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步进电机驱动器BD63860及应用

电子世界 2009年第4期 17-19页

作者：幸坤涛

BD63860电机驱动器是一个内含3比特DAC，具有8细分模式驱动两相步进电机的高级步进电机驱动器，由日本ROHM公司生产。BD63860有几个完整的保护电路（热关闭电路TSD、过流保护电路OCP、低电压停止输出电路UVLO、高电压停止输出电路OVLO... 详细信息

BD63860电机驱动器是一个内含3比特DAC，具有8细分模式驱动两相步进电机的高级步进电机驱动器，由日本ROHM公司生产。BD63860有几个完整的保护电路（热关闭电路TSD、过流保护电路OCP、低电压停止输出电路UVLO、高电压停止输出电路OVLO），且由于使用低阻抗DMOS输出晶体管和高散热功率包装而取得了极好的散热性能。

关键词：步进电机驱动器过流保护电路应用 ROHM公司输出电路细分模式散热性能散热功率

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步进电机驱动器设计与CPLD实现

光学仪器 2003年第6期25卷 30-33页

作者：许其峰叶关荣浙江大学现代光学仪器国家重点实验室浙江杭州310027

介绍了一种采用复杂可编程逻辑器件CPLD实现三相步进电机驱动器的方法,并给出了基于VerilogHDL描述的驱动程序。利用该方法可方便实现单色仪的可靠驱动。

关键词：步进电机驱动器 CPLD VerilogHDL 单色仪

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步进电机驱动器BY-5064及其应用

电子世界 2010年第11期 9-11页

作者：幸坤涛北京金菩嘉医疗科技有限公司

引言BY-5064是一款小型化、高细分、多功能、使用方便的两相混合式步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路。该芯片提供64细分，采用SOP-28封装，外接功放电路可实现驱动电流高达10A。

关键词：步进电机驱动器电机驱动芯片应用驱动电路外围电路驱动电流功放电路小型化

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步进电机驱动器THB6064H及其应用

电子世界 2010年第12期 14-16页

作者：幸坤涛北京金菩嘉医疗科技有限公司

THB6064H是大功率、高细分两相混合式步进电机芯片式驱动器，具有以下多种功能：采用双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=04Q（上桥＋下桥），高耐压50VDC，大电流45A（峰值），多种细分可选（1／2、1／8、1/10、1／16、1／20、1／32、1... 详细信息

THB6064H是大功率、高细分两相混合式步进电机芯片式驱动器，具有以下多种功能：采用双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=04Q（上桥＋下桥），高耐压50VDC，大电流45A（峰值），多种细分可选（1／2、1／8、1/10、1／16、1／20、1／32、1／40、1／64），自动半流锁定功能，衰减方式连续可调，内置温度保护及过流保护。

关键词：步进电机驱动器混合式步进电机应用 MOSFET 锁定功能低导通电阻连续可调过流保护

用于步进电机驱动器的宽工作电压范围驱动电路设计

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用于步进电机驱动器的宽工作电压范围驱动电路设计

作者：史文婷东南大学

学位级别：硕士

随着电力电子技术、微电子技术和微处理器技术的不断完善和成熟,步进电机系统尤其是步进电机驱动器得到了飞速的发展,广泛应用于锂电池供电的电动设备、电源管理芯片供电的家电等。为了保证驱动器的稳定工作,宽工作电压范围的驱动电路... 详细信息

随着电力电子技术、微电子技术和微处理器技术的不断完善和成熟,步进电机系统尤其是步进电机驱动器得到了飞速的发展,广泛应用于锂电池供电的电动设备、电源管理芯片供电的家电等。为了保证驱动器的稳定工作,宽工作电压范围的驱动电路和快速响应的H桥功率电路需要重点进行研究。本论文设计了一种宽工作电压范围的驱动电路。首先,从步进电机系统出发,综述总结了步进电机驱动器技术。其次,给出设计指标和整体电路的框架结构。接着,提出宽工作电压范围的驱动电路解决方案,此方案通过改进内部供电电路产生无阈值损耗的低压电源,保证驱动电路在全电压范围内正常工作;同时,本文设计了互补CMOS结构的H桥及其栅极驱动电路,功率管开启和关断速度快,使得步进电机能够快速响应控制器;此外,为了提高步进电机系统的可靠性,驱动器集成了低功耗模式、欠压锁定保护、过温保护和过流保护等功能。然后,通过Cadence仿真验证所设计电路的各项指标和驱动器的整体功能,并给出版图设计。最后,搭建测试环境,对流片成功的驱动器进行了有效的实物测试。测试结果表明,驱动器的工作电压范围是2.5V～32V,超低功耗待机电流小于20n A,输入到输出的延时分别是1330ns和1510ns,死区时间是1150ns,输出上升和下降时间均是13ns(负载接1n F电容),可整步驱动两相混合式步进电机,驱动电路的参数和功能均符合设计指标。

关键词：步进电机驱动器驱动电路宽工作电压范围无阈值损耗 H桥

激光粒度仪三维对中系统及步进电机驱动器设计

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激光粒度仪三维对中系统及步进电机驱动器设计

作者：徐莉济南大学

学位级别：硕士

在现实生活中，颗粒无处不在，许多制品和原料都是以颗粒的形态存在，而且颗粒的粒度分布则直接影响了制品和原料的质量和性能。目前，激光粒度仪是测量颗粒大小的主要手段之一，在工业、农业、医药等领域已有广泛应用。激光粒度仪一般... 详细信息

在现实生活中，颗粒无处不在，许多制品和原料都是以颗粒的形态存在，而且颗粒的粒度分布则直接影响了制品和原料的质量和性能。目前，激光粒度仪是测量颗粒大小的主要手段之一，在工业、农业、医药等领域已有广泛应用。激光粒度仪一般采用小角前向散射原理，他的多元光电探测器由同心的多个半圆环组成，测量颗粒粒度时要求其圆心必须与入射光轴重合，此调整过程称为激光粒度仪的对中。手动对中不仅会增大人为因素的干扰，而且对操作人员的技术要求非常高。为了减少人为因素的干扰和降低对操作人员的要求，本论文采用自动对中方式代替手动对中。本论文的主要设计内容是基于单片机的步进电机驱动器设计和激光粒度仪的自动对中设计。主要工作包括以下方面： 1、步进电机驱动器的设计，本系统单片机采用Cygnal公司生产的C8051F系列单片机，该系列单片机内置有2路12位D/A转换器、2路电压比较器等资源，可以进行外围电路的设计。这种高集成度的系统器件为设计低功耗、小体积、高可靠性和高性能的驱动器提供了方便，同时也降低了驱动器的成本。本系统采用斩波恒流细分驱动控制技术，以C8051F单片机为控制核心，通过对输入信号以及当前状态的判断，查找内部电流细分表，得到相应的电流阶梯值，然后经过内部D/A转换输出相应的控制电压。电流检测电路检测电机绕组内电流的大小，然后通过单片机内部的电压比较器与D/A转换输出的控制电压进行比较，产生PWM信号，接着PWM信号控制H桥工作，使步进电机绕组内电流处于参考值附近。 2、三维移动平台的设计，光电探测器安装在一个上下、左右、前后三个方向可调的移动台上，三维精密移动工作台由支撑装置、滑动装置构成。在本设计中为了减少误差的影响，在底座的设计中尽量保证主动件与从动件之间运动的线性关系，导轨的结构设计及其工艺上尽量保证导轨有较好的运动直线性。 3、步进电机对移动平台的控制，在对中时，由步进电机控制移动平台的上下、左右、前后运动以实现激光粒度仪的对中。系统程序有主程序、正转程序、反转程序和速度控制程序等构成，主程序根据各点的状态分别调用其他的子程序。设定步进电机正转可以带动三维移动平台向上、前、右运动，反转则相反， 4、C8051F20单片机控制步进电机进行对中，步进电机的单片机控制中，控制信号由单片机产生。其基本控制作用如下：控制步进电机的转向，控制步进电机的速度。如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔时间越短，步进电机就转得越快。因此，脉冲的频率决定了步进电机的转速。调整步进电机发出脉冲的频率，就可以对步进电机进行调速。该系统将利用C8051F单片机控制两相混合式步进电机，带动执行机构沿X方向、Y方向和Z方向运动（左右、上下、前后），同时控制转动步数，实现自动对中。

关键词：激光粒度仪自动对中光电探测器步进电机驱动器

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步进电机驱动器保护电路设计

电工技术 2008年第11期 75-76,79页

作者：王璐陈洪亮上海交通大学上海200240

在已有的步进电机驱动器文献基础上,设计了一种功能完善的驱动器保护电路。该电路运用在中等功率的三相步进电机驱动器上,经实验证明,可有效防止驱动器在运行过程中因异常情况造成元器件损坏。

关键词：步进电机驱动器保护电路合闸启动电路

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功率步进电机驱动器设计

郑州大学学报(工学版) 1980年第1期 56-69页

作者：孙天德郑州工学院电机系

步进电机既能控制转速又能直接控制机械位置,是一种新型的特种电机。它的定子由几相绕组构成。各相绕组按一定顺序通电和断电,才能使它旋转。在控制系统中,要求步进电机受脉冲信号控制。每来一个控制脉冲,步进电机走一步,其转子转过一... 详细信息

步进电机既能控制转速又能直接控制机械位置,是一种新型的特种电机。它的定子由几相绕组构成。各相绕组按一定顺序通电和断电,才能使它旋转。在控制系统中,要求步进电机受脉冲信号控制。每来一个控制脉冲,步进电机走一步,其转子转过一个步距角。实现用脉冲信号控制步进电机转动的电路,称为步进电机驱动器。驱动器一般分为环形分配器、驱动信号电路和主回路三部分。我们先介绍环形分配器的设计方法。

关键词：环形分配器触发器正反转脉冲电流下凹步进电机驱动器六相绕组弛张振荡