检索结果-南通市图书馆

基于激光测距双阈值误差补偿的机器人步进控制

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机械设计与研究 2024年第1期40卷 73-78页

作者：杨春平穆小静南阳科技职业学院信息工程学院河南邓州474150 重庆大学化学化工学院重庆404100

机器人步进控制过程中,激光传感测距模块的脉冲回波信号在外部干扰下,会导致激光测距阈值出现误差,降低机器人步进控制精度。为了提高机器人步进控制精度,提出一种激光测距双阈值误差补偿的机器人步进控制方法。通过分析机器人步进控制... 详细信息

机器人步进控制过程中,激光传感测距模块的脉冲回波信号在外部干扰下,会导致激光测距阈值出现误差,降低机器人步进控制精度。为了提高机器人步进控制精度,提出一种激光测距双阈值误差补偿的机器人步进控制方法。通过分析机器人步进控制结构中各模块的交互特点,分析阈值误差产生的原因。通过激光测量技术获取位置数据,设定激光脉冲回波前沿信号的双阈值,补偿激光脉冲回波信号时间的单阈值误差;划分机器人移动方向中的危险区域和安全区域,完成机器人避障步进控制中阈值误差的补偿,实现机器人步进控制。实验结果表明:设计的方法降低了激光测距中的阈值误差保持在[-3 mm,+2 mm],控制机器人航向角和移动速度的误差分别为0.016 rad、0.03 m/s,旋转速度误差极小,有效提高了步进控制精准度。

关键词：激光测距机器人数据采集步进控制阈值误差误差补偿双阈值

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纯气动步进控制回路的设计及应用

煤矿机械 2007年第7期28卷 28-30页

作者：吴倩陆春元苏州市职业大学江苏苏州215104

研究了Festo公司一种新型气动步进控制模块的结构、工作原理,结合实例介绍了使用这种气动步进控制模块来设计步进控制回路的方法。

关键词：步进控制顺序动作应用

永磁同步电机步进控制在武器定位系统中的应用研究

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火炮发射与控制学报 2008年第3期29卷 19-23页

作者：杨燕董砚陈明俊西北机电工程研究所陕西咸阳712099 河北工业大学天津300130

目前压制兵器均要求自动定位功能以实现快速和精确瞄准,与用于运动跟踪的随动系统相比较,步进控制本质上是离散定位的,控制简单,因而更易于和适于角位控制。同步电机步进控制研究采用直接电流矢量跟踪控制,开环最优轨线方法,时间最优控... 详细信息

目前压制兵器均要求自动定位功能以实现快速和精确瞄准,与用于运动跟踪的随动系统相比较,步进控制本质上是离散定位的,控制简单,因而更易于和适于角位控制。同步电机步进控制研究采用直接电流矢量跟踪控制,开环最优轨线方法,时间最优控制和开环步进-闭环补偿等新方法,研制出了定位驱动一体化实验样机,并以某压制兵器参数构成被控实验对象进行了大惯性永磁同步电机定位系统研究。实验结果表明,同步电机步进控制启动转矩大,精度高,鲁棒性好,力矩/电流比大,可以满足压制兵器的定位控制要求。

关键词：电气工程步进控制永磁同步电机(PMSM) 武器定位控制

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基于DSP的PMSM步进控制的数字实现

微计算机信息 2005年第6Z期21卷 80-82页

作者：董砚包致远孙鹤旭常红军河北工业大学 300130

本文介绍了一种基于DSP的永磁同步电动机的步进控制的数字式实现方式。以数字处理器TMS320F240为控制器、智能功率模块为主电路逆变器构成控制系统,实现了永磁同步电动机的全数字化步进控制。试验结果表明系统具有良好的调速和定位性能。

关键词：步进控制 DSP 数字实现 PMSM TMS320F240 永磁同步电动机智能功率模块数字处理器控制系统全数字化定位性能试验结果数字式控制器逆变器主电路

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基于步进控制的自动钻床气控回路设计与仿真

机床与液压 2015年第22期43卷 122-124页

作者：刘文婷王锋波祁炳楠聊城大学机械与汽车工程学院山东聊城252059

为提高自动钻床的可靠性与经济性,构建一种由记忆元件和门元件组成的步进模块,利用步进模块分别设计出能实现自动钻床钻头二次、三次进给的气控回路,最后利用软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明:执行元件能够按照设计要求完... 详细信息

为提高自动钻床的可靠性与经济性,构建一种由记忆元件和门元件组成的步进模块,利用步进模块分别设计出能实现自动钻床钻头二次、三次进给的气控回路,最后利用软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明:执行元件能够按照设计要求完成钻头的多次进给动作,验证了步进模块在气控回路中使用的正确性与可靠性。

关键词： FluidSIM仿真气动回路步进控制自动钻床

IGBT-PWM变频器的步进控制工作模式分析

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电气传动 2000年第4期30卷 26-28,51页

作者：郑为民迟岩集美大学

通过对 IGBT-PWM变频器供电的同步电动机步进传动控制系统电压模式、电流控制模式的分析 ,实现了交流步进控制思想 ,使步进控制成为一种全新的、经济实用的。

关键词：同步电动机步进控制工作模式 IGBT-PWM变频器

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采用步进控制方法的永磁同步电动机数字实现

电气传动 2006年第3期36卷 23-25,52页

作者：孙鹤旭包致远董砚常红军河北工业大学

给出了一种永磁同步电动机的步进控制的数字式实现方式。以数字处理器TM S320F 240为控制器、智能功率模块为主电路逆变器构成控制系统,实现了永磁同步电动机的数字化步进控制。试验结果表明,系统具有良好的调速和定位性能。

关键词：步进控制永磁同步电动机 DSP

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摄像云台的步进控制与操作按钮化

电视技术 2003年第6期27卷 81-82页

作者：黄华灿华侨大学电子工程系福建泉州362011

设计了能在普通云台上实现云台步进的控制电路,同时设计一种能使云台步进和常规动作协调工作的云台控制器电路。控制器操作革除了一直沿用的摇杆开关,采用按钮开关,从而实现云台操作按钮化。

关键词：互相触发图像驻留互锁摄像云台步进控制操作按钮化云台控制器电路

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永磁同步电动机步进控制动态特性研究

电机与控制应用 2012年第9期39卷 30-32,42页

作者：刘斌李小庆董砚郑易河北工业大学控制科学与工程学院天津300130

以同步电动机中常用的永磁同步电动机(PMSM)为控制对象,针对交流步进传动控制方法的恒频控制进行了动态仿真,并通过搭建试验平台进行验证。仿真与试验结果表明,恒频控制方式的PMSM系统具有良好的动态特性,完全能满足现代工业系统中的高... 详细信息

以同步电动机中常用的永磁同步电动机(PMSM)为控制对象,针对交流步进传动控制方法的恒频控制进行了动态仿真,并通过搭建试验平台进行验证。仿真与试验结果表明,恒频控制方式的PMSM系统具有良好的动态特性,完全能满足现代工业系统中的高性能、低功耗的要求。试验结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。

关键词：步进控制恒频永磁同步电动机