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末端驱动型机器人步行训练对慢性期脑卒中患者皮质脊髓束重塑及运动诱发电位的影响

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中国康复医学杂志 2023年第9期38卷 1287-1290页

作者：田飞孙晓龙赵晨光刘慧琳郗宵胡旭田梅邢英茹袁华薛艺珂空军军医大学西京医院康复理疗科西安市710032 空军军医大学西京医院儿科西安市710032 西安高新医院空军军医大学西京医院放射科西安市710032

步行功能的恢复是脑卒中后康复治疗最重要的目标之一[1]。既往的研究表明,约38%的脑卒中患者在发病后6个月仍不能行走[2],而那些出院时可以步行的患者,回归家庭后的步行能力也大幅下降[3]。因此,恢复步行功能对脑卒中患者至关重要。

关键词：脑卒中患者步行能力步行功能运动诱发电位步行训练皮质脊髓束回归家庭驱动型

步行训练在下肢动脉硬化闭塞症患者中的康复效果

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心血管病防治知识:学术版 2023年第17期13卷 16-19页

作者：黄利平余艳阮强吉林郭伟昌宜宾市第一人民医院四川宜宾644000

目的探讨步行训练在下肢动脉硬化闭塞症(ASO)患者中的康复效果。方法选取2020年7月至2022年7月在该院血管外科手术治疗后的59例FontaineⅡ-Ⅲ期ASO患者,随机分为对照组(n=30,未规律步行训练)和实验组(n=29,规律渐进性步行训练方法),比... 详细信息

目的探讨步行训练在下肢动脉硬化闭塞症(ASO)患者中的康复效果。方法选取2020年7月至2022年7月在该院血管外科手术治疗后的59例FontaineⅡ-Ⅲ期ASO患者,随机分为对照组(n=30,未规律步行训练)和实验组(n=29,规律渐进性步行训练方法),比较两组6月后跛行距离、ABI、BMI、血脂的各项指标改善情况。结果两组患者Fontaine分期构成比无明显差异(P>0.05);与对照组比较,实验组患者训练6个月后,跛行距离、ABI、BMI的各项指标显著改善(P0.05)。结论步行训练对FontaineⅡ-Ⅲ期ASO患者中的BMI、双侧肢体ABI及跛行距离的改善具有明显作用,可为ASO类患者提供一种既简单又节约大量的经济费用的切实可行的康复方法。

关键词：下肢动脉硬化闭塞症步行训练康复效果

步行训练联合Buerger运动改善住院老年高血压病人早餐后低血压的效果

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实用老年医学 2024年第1期38卷 86-89页

作者：李金銮杜军南京市胸科医院心血管内科江苏省南京市210029

目的观察步行训练联合Buerger运动改善住院老年高血压病人早餐后低血压(PPH)的效果。方法选择南京市胸科医院心血管内科住院的老年高血压病人为研究对象,运用PDCA(Plan-Do-Check-Action)的管理方法,分析2021年11月15日至2022年4月17... 详细信息

目的观察步行训练联合Buerger运动改善住院老年高血压病人早餐后低血压(PPH)的效果。方法选择南京市胸科医院心血管内科住院的老年高血压病人为研究对象,运用PDCA(Plan-Do-Check-Action)的管理方法,分析2021年11月15日至2022年4月17日住院的33例病人(对照组)PPH发生率高的原因,指导2022年5月5日至10月31日住院的38例病人(观察组)早餐后实施步行联合Buerger运动。比较PDCA实施前后2组病人早餐后30、60、90、120 min PPH的发生率,以及2组病人对PPH知识知晓、早餐后主动运动情况。比较项目实施前后护士对PPH知识知晓、宣教落实的情况。结果 2组病人性别、年龄、SBP差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组早餐后PPH的发生率明显低于对照组(15.79%比45.45%,P=0.006)。观察组病人对PPH的概念、易患人群、发生时间的知晓率及餐后主动运动率明显高于对照组(P均步行联合Buerger运动能有效降低住院老年高血压病人早餐后低血压的发生,PDCA管理法能提高病人及护士对PPH知识的知晓率,促进早期识别、早期干预,将PPH的危害性控制在最低程度。

关键词：步行训练 Buerger运动老年人高血压餐后低血压早餐

步行训练矫正仪用于治疗偏瘫足下垂的疗效分析

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中国康复医学杂志 2014年第1期29卷 69-71页

作者：杨伟牟志伟陈卓铭宋秀豹胡荣亮暨南大学附属第一医院康复医学科广州510630

足下垂可见于不可逆转的中枢神经受损、坐骨神经损伤、腓总神经麻痹及肢体瘫痪等症，是大脑皮质支配的高级运动中枢受到抑制，低位运动中枢失去联络或控制而出现的一系列症状，临床表现受损患者小腿三头肌痉挛、踝背屈肌力不足及伸屈张... 详细信息

足下垂可见于不可逆转的中枢神经受损、坐骨神经损伤、腓总神经麻痹及肢体瘫痪等症，是大脑皮质支配的高级运动中枢受到抑制，低位运动中枢失去联络或控制而出现的一系列症状，临床表现受损患者小腿三头肌痉挛、踝背屈肌力不足及伸屈张力失调，呈现典型的迈步相足内翻、下垂、髋关节外展外旋之划圈步态，轻者踝背屈外翻不能，重者关节僵硬、挛缩、畸形，该症状发生率高，严重影响患者的日常生活。

关键词：偏瘫足下垂疗效分析步行训练症状发生率治疗矫正中枢神经受损坐骨神经损伤

步行训练在脊髓损伤致下肢运动功能障碍康复中的临床应用进展

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2022年第11期 0230-0233页

作者：李觉色市人民医院广西百色533000

脊髓损伤往往造成损伤节段以下肢体严重的功能障碍,随着下肢麻木以及伸肌痉挛的产生,下肢运动功能障碍进一步降低患者的行走功能,加剧其他并发症的发生风险,对患者的生活能力造成严重影响,因此,促进脊髓损伤患者下肢运动功能修复在康复... 详细信息

脊髓损伤往往造成损伤节段以下肢体严重的功能障碍,随着下肢麻木以及伸肌痉挛的产生,下肢运动功能障碍进一步降低患者的行走功能,加剧其他并发症的发生风险,对患者的生活能力造成严重影响,因此,促进脊髓损伤患者下肢运动功能修复在康复干预中尤为重要,针对脊髓损伤的预防、治疗及康复已成为当前医学研究的重要课题。本文针对步行训练在脊髓损伤致下肢运动功能障碍康复中的应用进行综述。

关键词：步行训练脊髓损伤下肢运动康复治疗

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压差式气动减重康复步行训练系统的设计

生物医学工程学杂志 2017年第4期34卷 565-571页

作者：朱文超徐秀林姚晓明马关坡张东衡上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093

本研究设计开发了基于空气压差技术的减重康复步行训练系统。该系统采用比例-积分-微分控制器(PID)控制算法精确控制人体减重量,以美国德州仪器公司的混合信号处理器MSP430F149作为气压控制的核心,并使用微软公司的Microsoft Visual C++... 详细信息

本研究设计开发了基于空气压差技术的减重康复步行训练系统。该系统采用比例-积分-微分控制器(PID)控制算法精确控制人体减重量,以美国德州仪器公司的混合信号处理器MSP430F149作为气压控制的核心,并使用微软公司的Microsoft Visual C++6.0开发程序设计上位机训练软件。该系统能够为下肢运动功能障碍患者提供舒适的减重步行训练环境,并能够实现对患者肌电信号的采集,以便于进一步对患者的信息进行科学、规范的管理。本文通过该训练系统对10名正常人进行下肢初始承重量、最大减重后下肢承重量、最大减重百分比等参数进行采集,分析结果显示,其组内相关系数(ICC)值均大于0.6。本文研究结果证实,该步行训练系统可靠性高,能够为临床下肢减重康复步行训练提供科学的数据。

关键词：下肢减重康复训练步行训练空气压差

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骨盆辅助式步行训练机器人设计与运动规划

骨盆辅助式步行训练机器人设计与运动规划

作者：邱金星湖北文理学院

学位级别：硕士

辅助步行训练机器人一直是医疗康复训练领域的热点方向。本课题针对偏瘫患者及老年人等独立行走困难群体设计了骨盆辅助式步行训练机器人。机器人可以将骨盆运动与下肢运动结合在一起,辅助患者进行步行康复训练,以使他们恢复正常步行运... 详细信息

辅助步行训练机器人一直是医疗康复训练领域的热点方向。本课题针对偏瘫患者及老年人等独立行走困难群体设计了骨盆辅助式步行训练机器人。机器人可以将骨盆运动与下肢运动结合在一起,辅助患者进行步行康复训练,以使他们恢复正常步行运动的能力。同时,本课题对骨盆辅助式步行训练机器人的结构设计方案、控制方案、正逆运动学及力学性能、步行运动规划等方面进行理论分析,并研制出样机。首先,通过对现有辅助助行训练机器人结构形式和工作原理进行对比分析,本课题根据康复医疗理论和人体步行特征规律,提出了一种骨盆辅助式步行训练机器人的结构设计方案和机器人控制方案。在对机器人结构设计分析的基础上,本文阐述了机器人的关键结构组成及作用,并对其关键部件进行承载性能分析,验证所设计结构的安全性。其次,在对骨盆辅助步行单元进行正逆运动学分析的基础上,结合骨盆和人体下肢运动规律,对机器人关键机构进行尺寸参数分析,并确定了机构各连杆尺寸参数;在运动学分析基础上,搭建骨盆辅助步行单元力学模型,对骨盆辅助步行单元进行静、动力学分析,进而计算出所需的下肢助行机构的弹簧刚度。最后,结合正常人体步行运动规律和骨盆辅助式步行训练机器人结构特点,提出一种基于时相关系的机器人辅助连续步行的训练运动规划方法,研究不同步行周期时长对机器人辅助患者助行效果的影响;根据机器人双侧独立驱动的特点,提出一种机器人辅助摆动训练时的运动规划方法,为患者提供不同的步行训练模式。

关键词：康复机器人步行训练骨盆辅助运动学建模运动规划

头穴丛刺联合步行训练对脑卒中患者不同条件下步行能力的影响

同方学位论文库评论

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康复学报 2022年第2期32卷 162-167页

作者：陈静李景格李博宁刘笑萌曹缦婷李辉浙江中医药大学附属第三医院浙江杭州310005 浙江康复医疗中心浙江杭州310051

目目的的:观察头穴丛刺联合步态训练对脑卒中患者单任务步行(STW)和双任务步行(DTW)状态下步行能力的影响。方法:选择2019年9月—2021年4月在浙江中医药大学附属第三医院治疗的非急性期脑卒中住院患者共78例,按照随机数字表法分为对照... 详细信息

目目的的:观察头穴丛刺联合步态训练对脑卒中患者单任务步行(STW)和双任务步行(DTW)状态下步行能力的影响。方法:选择2019年9月—2021年4月在浙江中医药大学附属第三医院治疗的非急性期脑卒中住院患者共78例,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组39例。2组均接受脑血管病常规治疗,对照组在常规治疗基础上接受抗重力肌训练、患侧下肢负重支撑训练、患侧下肢迈步训练、站立重心转移训练等步行训练,40 min/次,1次/d,5 d/周,连续治疗4周。观察组在对照组基础上接受头穴丛刺治疗,1次/d,5 d/周,连续治疗4周。头穴丛刺选择头部顶区、顶前区、额区进行透刺,长留针6 h,长留针期间进行常规步行训练。分别于治疗前后采用步态检测评估与训练系统评估STW和DTW范式下的步态参数(步幅、步长、步速、步频、跨步时间、支撑时间、摆动时间);采用日常生活活动能力评定量表(ADL)评估患者日常生活活动能力,包括基本日常生活能力(BADL)和工具性日常生活能力(IADL)评分2部分。结果:(1)步态参数:与STW范式比较,DTW范式下患者步幅、步长、步速、步频、摆动时间均明显减少,跨步时间、支撑时间均明显增加,差异具有统计学意义(P步行时步行能力较单任务步行时下降;头穴丛刺联合步行训练可有效改善双任务的步行能力,提高日常生活活动能力。

关键词：脑卒中头穴丛刺步行训练步态分析步行功能日常生活活动能力双任务

步行训练联合腹部按摩对胃癌患者癌因性疲乏干预效果研究

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右江医学 2020年第1期48卷 36-40页

作者：韦妹爱黄江祾陆月曾琳刘肖罗瑕右江民族医学院附属西南医院暨百色市人民医院门诊部

目的探究步行训练联合腹部按摩对胃癌患者癌因性疲乏的干预效果。方法对109例胃癌患者进行步行训练联合腹部按摩干预,分别在干预前、干预7天和干预14天时采用量表调查评估患者的疲乏总分、行为及严重程度、情感方面、感觉方面、认知和... 详细信息

目的探究步行训练联合腹部按摩对胃癌患者癌因性疲乏的干预效果。方法对109例胃癌患者进行步行训练联合腹部按摩干预,分别在干预前、干预7天和干预14天时采用量表调查评估患者的疲乏总分、行为及严重程度、情感方面、感觉方面、认知和情绪方面以及对食欲、胃肠道反应临床症状的影响,分析步行训练联合腹部按摩干预这5个维度的缓解效果和食欲、胃肠道反应恢复情况。结果干预前、干预7天及干预14天,患者总疲乏评分及各维度评分比较差异均有统计学意义。其中干预后的总疲乏评分及各维度评分均优于干预前(P步行训练联合腹部按摩是一种简便有效的干预手段。

关键词：胃癌根治术癌因性疲乏放疗步行训练腹部按摩