咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 31 篇 期刊文献
  • 2 篇 学位论文

馆藏范围

  • 33 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 24 篇 工学
    • 16 篇 机械工程
    • 12 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 石油与天然气工程
    • 2 篇 农业工程
    • 1 篇 冶金工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程
  • 3 篇 教育学
    • 3 篇 教育学
  • 2 篇 经济学
    • 1 篇 理论经济学
    • 1 篇 应用经济学
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 临床医学
    • 1 篇 医学技术（可授医学...

主题

  • 33 篇 步行机构
  • 6 篇 机器人
  • 3 篇 步行机器人
  • 2 篇 步态
  • 2 篇 六足步行机
  • 2 篇 人工智能
  • 2 篇 稳定性
  • 2 篇 动态步行
  • 1 篇 机构设计
  • 1 篇 船体结构
  • 1 篇 日本
  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 创造性
  • 1 篇 石油钻井平台
  • 1 篇 石油天然气勘探
  • 1 篇 近代力学
  • 1 篇 运动轨迹
  • 1 篇 臂长
  • 1 篇 步行机车
  • 1 篇 开放研究实验室

机构

  • 4 篇 吉林工业大学
  • 2 篇 洛阳工学院
  • 2 篇 大连轻工业学院
  • 1 篇 哈尔滨科学技术大...
  • 1 篇 安阳工学院
  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 机电部 北京
  • 1 篇 长春光机学院
  • 1 篇 罗定职业技术学院
  • 1 篇 北京物资学院
  • 1 篇 山西省机械设备成...
  • 1 篇 中国科学院长春光...
  • 1 篇 新疆联合收割机厂
  • 1 篇 地矿部物资管理局...
  • 1 篇 解放军军需工业学...
  • 1 篇 湖北科技职业学院
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 集美大学
  • 1 篇 上海工业大学
  • 1 篇 广东职业技术学院

作者

  • 3 篇 陈秉聪
  • 2 篇 张久雷
  • 2 篇 高峰
  • 1 篇 郭哲英
  • 1 篇 杨兰生
  • 1 篇 李治成
  • 1 篇 李延平
  • 1 篇 徐轶群
  • 1 篇 汪国宝
  • 1 篇 王成云
  • 1 篇 李戈
  • 1 篇 张伯鹏
  • 1 篇 张运真
  • 1 篇 杨基厚
  • 1 篇 王安麟
  • 1 篇 高福华
  • 1 篇 于新瑞
  • 1 篇 i.kato
  • 1 篇 范崇讬
  • 1 篇 и.м.戈莫佐夫

语言

  • 33 篇 中文
检索条件"主题词=步行机构"
共 33 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
一种步行机构的图谱辅助综合法
收藏
分享
引用
机械科学与技术 1995年 第4期14卷 69-73页
作者： 郭哲英 王成云 大连轻工业学院
首先采用一种Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构作为机器人的步行机构，然后根据足端的相对轨迹要求，借助于铰链四杆机构的连杆曲线图谱求找该步行机构的初始尺寸。在此基础上，利用优化设计方法对机构的全部尺寸进行了精化。最后完成了... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
微小型机器人的新型步行机构——柔铰五杆机构
收藏
分享
引用
上海交通大学学报 2002年 第10期36卷 1426-1429页
作者： 汪国宝 王石刚 徐威 王安麟 于新瑞 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200030
基于微小机械设计的一体化思想 ,通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性 ,把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸微小型化的柔性铰链结合在一起 ,提出了一种柔铰五杆机构 .给出了这一机构的设计理论和方法 ,并应... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
双电机驱动的六足直立式步行机构设计与运动学分析
收藏
分享
引用
机械传动 2018年 第10期42卷 106-111页
作者： 张久雷 广东职业技术学院机电工程系 广东佛山528041
设计了一种双电机驱动的步行机构,该机构由连杆构成的6条直立式步行腿所组成。通过对步行腿机构原理的分析,对单侧步行腿机构分解出的简单平面四连杆机构进行解析,以复数矢量法为基础,建立机构运动学模型。根据运动学方程,进行运动位置... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
踏步式两足步行机构运动稳定性的研究
收藏
分享
引用
机器人 1992年 第2期14卷 41-44,57页
作者： 刘德全 杨基厚 大连轻工业学院机械系 116034
本文通过分析下支撑物体的平衡状态将人体运动区分为稳定平衡状态和不稳定平衡状态,为踏步式两足步行机构的稳定步态分析奠定了理论基础.运用多刚体动力学方法对未加平衡措施的模型机构的 ZMP 点进行计算,分析了其运动稳定性,提出了斜... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
内斜轨式步行机构
收藏
分享
引用
机器人 1990年 第3期12卷 59-59,58页
作者： 崔启坤 地矿部物资管理局设备处
该机构的运动规则是:“前跨着地时随路面起伏而改变腿长.后蹬过程中又恢复重心高”.据此而设想了具体方案:单向液压锁控制了垂直方向运动以适应路面,内斜轨则在一步终了时使机身重心高度得以恢复.恢复程度与行走速度相关.它也需要对随... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于多连杆的机器人步行机构运动特性分析
收藏
分享
引用
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2012年 第4期36卷 873-876页
作者： 李鹏辉 湖北科技职业学院 武汉430074
在研究设计机器人步行系统过程中,对所设计机器人步行机构的运动特性进行了理论分析和仿真实验,得出了步行机构落足点的运动轨迹曲线.步行机构为多连杆机构,共6组,每组结构相同.该机构采用1台电机,通过机构传动,来实现落足点周期性的运... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
行星轮半步行机构越野性能分析
收藏
分享
引用
现代机械 1990年 第3期 1-5页
作者： 孙学强 孙序梁 安永植 解放军军需工业学校 哈尔滨工业大学
本文研究了行星轮半步行机构的越野性能,建立了半步行机构越野性能与总体结构参数之间的关系,为实际机械的综合提供了理论依据。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
六足步行机构的探讨
收藏
分享
引用
长春理工大学学报(自然科学版) 1981年 第3期 76-86页
作者： 原培章 唐凯 路敦田 中国科学院长春光机所 长春光机学院
本文根据对动物步行足的形态、机能和运动轨迹的初步分析,提出了适于海底爬行的六足步行机构的设想。以及实现近似动物足端运动轨迹的四连杆机构。并且还做了自动型木制模型演示。
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于单自由度六杆步行机构的机器狗设计和分析
收藏
分享
引用
机械工程师 2016年 第4期 42-45页
作者： 韩玉坤 张运真 安阳工学院机械工程学院 河南安阳455000
针对四足机器人常用步行机构使用过程中出现的一些问题,设计一种单自由度六杆闭环机构作为机器狗的步行机构以完成行走功能;头部机构采用旋转关节,尾部由旋转关节连接的两段开环杆件构成,分别模拟狗的摇头摆尾动作;足底部采用凹凸曲面... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
圆柱式缩放步行机构分析及运动学仿真
收藏
分享
引用
吉林工业大学学报 1994年 第2期24卷 16-20页
作者： 高福华 甘建国 朱玮 干东英 吉林工业大学 长春光机研究所
详细分析了用于全方位步行机构的圆柱式缩放步行机构的运动学问题，提出了步行机对其步行机构足端运动轨迹的要求，给出了该机构足端运动轨迹的规划方法，并在ＳＧＩ计算机工作站上进行了运动学仿真。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共4页 <<  < 1 2 3 4 >  >> 跳转到页 
回到顶部
执行限定条件