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PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者姿势及步行功能的影响

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中医康复 2025年第1期2卷 1-5页

作者：谭寒松黄夏荣黄福锦南华大学衡阳医学院附属第一医院康复医学科湖南衡阳421001

目的:探讨PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者姿势及步行功能的影响。方法:采用随机数字表法将44例脑卒中患者分成观察组和对照组各22例,两组患者均给予常规康复治疗及PNF训练,观察组在此基础上增加下肢机器人训练,分别于治疗前及治疗4... 详细信息

目的:探讨PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者姿势及步行功能的影响。方法:采用随机数字表法将44例脑卒中患者分成观察组和对照组各22例,两组患者均给予常规康复治疗及PNF训练,观察组在此基础上增加下肢机器人训练,分别于治疗前及治疗4周后采用脑卒中姿势量表(PASS)、功能性步行分级量表(FAC)、Berg平衡量表、肌张力改良Ashworth量表(MAS)评估患者的姿势及平衡步行功能。结果:治疗前,两组患者各量表评分差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗4周后,两组患者PASS、FAC功能性步行分级、Berg量表评分较治疗前差异均有统计学意义(P0.05)。结论:PNF联合下肢机器人训练,有助于改善脑卒中患者姿势及平衡功能,提高其步行能力。

关键词： PNF 下肢机器人脑卒中姿势评定量表步行功能肌张力改良Ashworth量表

髋关节外展肌训练对全膝关节置换术后下肢肌力和步行功能的影响

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中国康复医学杂志 2023年第11期38卷 1528-1534页

作者：张萍吉文彬唐天然王晓君张添祥山东大学齐鲁医院(青岛)康复科山东省青岛市266000 首都医科大学康复医学系

目的:探究全膝关节置换(TKA)术后早期康复训练中强化髋关节外展肌训练对患者下肢肌力及步行功能的影响。方法:选取2020年1月至2021年10月在山东大学齐鲁医院(青岛)因膝关节骨性关节炎初次行全膝关节置换的患者60例,采用随机数字法分为... 详细信息

目的:探究全膝关节置换(TKA)术后早期康复训练中强化髋关节外展肌训练对患者下肢肌力及步行功能的影响。方法:选取2020年1月至2021年10月在山东大学齐鲁医院(青岛)因膝关节骨性关节炎初次行全膝关节置换的患者60例,采用随机数字法分为试验组(n=30)和对照组(n=30),对照组采用常规康复训练方法,试验组在常规康复基础上增加髋关节外展肌训练,两组进行4周每周5次的训练。干预前后分别对两组进行等速肌力测试、膝关节功能(KSS)评分、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)评分、“起立-行走”计时测试(TUGT)、三维步态分析。结果:经4周康复干预后:试验组髋关节外展相对峰力矩、膝关节屈伸相对峰力矩、KSS评分均显著高于干预前(均P功能、总分及TUGT完成时间显著低于干预前(均P功能、总分及TUGT完成时间低于对照组(均P步行功能。

关键词：髋关节外展肌训练全膝关节置换术下肢肌力步行功能

脑机接口联合末端驱动型下肢机器人对脑卒中患者平衡及步行功能的影响

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中国康复医学杂志 2024年第6期39卷 791-797页

作者：唐欢苏彬车培梁成盼王彤南京医科大学江苏省南京市210029 无锡市中心康复医院江南大学无锡医学院附属无锡市精神卫生中心南京医科大学第一附属医院

目的:观察脑机接口(brain computer interfaces,BCI)联合GEO System?下肢机器人(G-EO gait-therapy system,G-EO)对脑卒中患者平衡及步行功能的影响。方法:在无锡市中心康复医院招募40例脑卒中患者,随机分为对照组和试验组,每组20例。... 详细信息

目的:观察脑机接口(brain computer interfaces,BCI)联合GEO System?下肢机器人(G-EO gait-therapy system,G-EO)对脑卒中患者平衡及步行功能的影响。方法:在无锡市中心康复医院招募40例脑卒中患者,随机分为对照组和试验组,每组20例。对照组患者在常规康复治疗基础上进行下肢主被动踏车训练和G-EO训练,试验组患者在常规康复治疗基础上进行脑机接口下肢踏车训练和G-EO训练。两组患者均在治疗前、治疗4周后采用Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LE)、Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)、Tecnobody平衡评估系统和Gait Watch三维步态分析仪进行评估。结果:治疗前,两组患者FMA-LE、BBS、压力中心运动椭圆面积、压力中心运动轨迹长度、稳定极限、步频、步态周期、步幅、步速、步长对称性比、踝最大背屈角度无显著性差异(P>0.05)。治疗4周后,两组患者组内比较FMA-LE、BBS、压力中心运动椭圆面积、压力中心运动轨迹长度、稳定极限、步频、步态周期、步幅、步速、步长对称性比、踝最大背屈角度均比治疗前显著性改善(P功能,提高脑卒中患者平衡及步行能力,具有近期效果。

关键词：脑卒中脑机接口下肢机器人平衡功能步行功能

早期使用踝足矫形器对脑卒中偏瘫患者步行功能影响的表面肌电信号研究

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中国康复医学杂志 2014年第5期29卷 446-450页

作者：黄美玲杨万章范佳进龙建军朱晓龙王玉龙深圳大学第一附属医院(深圳市第二人民医院)康复医学科深圳518000 广州医科大学深圳市第六人民医院康复医学科深圳市残疾人辅助器具资源中心

目的:观察早期应用佩戴踝足矫形器(AFO)进行康复训练治疗脑卒中患者偏瘫步态的临床疗效。方法:将63例脑卒中患者随机分为治疗组(Z组)和对照组(D组)。两组均按常规予以对症支持治疗和康复治疗,治疗组在对照组基础上加用AFO,康复训练4周... 详细信息

目的:观察早期应用佩戴踝足矫形器(AFO)进行康复训练治疗脑卒中患者偏瘫步态的临床疗效。方法:将63例脑卒中患者随机分为治疗组(Z组)和对照组(D组)。两组均按常规予以对症支持治疗和康复治疗,治疗组在对照组基础上加用AFO,康复训练4周后进行评定。治疗前后分别采用二维步态分析仪、表面肌电图机及相应量表评定两组患者的步行能力(包括步态参数及步行功能分级)、踝关节控制肌群(胫前肌及腓肠肌外侧头)的积分肌电值(iEMG)、运动功能、平衡功能、日常生活活动能力。结果:治疗前后对比,治疗组步行能力的差异有显著性意义(P步行能力的差异也有显著性意义(P步行能力、下肢运动功能、平衡功能、日常生活活动能力、踝关节控制肌群肌力与对照组相比差异有显著性意义(P步行能力、平衡功能、运动功能、日常生活活动能力、踝关节控制肌群肌力的恢复。

关键词：脑卒中踝足矫形器偏瘫步态步行功能表面肌电图

任务导向性训练对痉挛型脑性瘫痪儿童粗大运动功能及步行功能的疗效

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中国康复医学杂志 2016年第1期31卷 30-34页

作者：庞伟李鑫范艳萍陈禹佳木斯大学附属第三医院佳木斯154002

目的:研究任务导向性训练对痉挛型脑性瘫痪(脑瘫)儿童粗大运动功能及步行功能的疗效。方法:2013年3—12月在佳木斯大学附属第三医院明确诊断,并收入住院治疗的3—12岁痉挛型脑瘫儿童40例进行随机分组,对照组20例,试验组20例。对照组采... 详细信息

目的:研究任务导向性训练对痉挛型脑性瘫痪(脑瘫)儿童粗大运动功能及步行功能的疗效。方法:2013年3—12月在佳木斯大学附属第三医院明确诊断,并收入住院治疗的3—12岁痉挛型脑瘫儿童40例进行随机分组,对照组20例,试验组20例。对照组采用常规康复训练,试验组采用常规康复训练结合任务导向性训练,两组均治疗3个月。在治疗前后对患儿分别应用粗大运动功能量表(gross motor function scale assessment,GMFM-88项)、足印分析法、10m步行测试(10 meters walk test,10MWT)、1min步行测试(1 minute walk test,1MWT)进行评定。结果:两组治疗后GMFM-88项D区和E区评分、跨步长和步宽、10m步行时间及1min步行总距离均优于训练前(P功能,改善步态并提高步行的速度和耐力,有助于患儿适应和参与学校及社会环境。

关键词：脑性瘫痪任务导向性训练粗大运动功能步行功能

下肢外骨骼机器人步行训练对痉挛型双瘫的脑性瘫痪患儿步行功能和步态的影响

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中国康复医学杂志 2024年第9期39卷 1288-1294页

作者：杨安琪尹宏伟李海峰徐莉吕奕涛余永林浙江大学医学院附属儿童医院康复科浙江省杭州市310000 杭州医学院

目的:探索下肢外骨骼机器人步行训练对痉挛型双瘫患儿步行功能及步态的影响。方法:招募2022年8月至2023年1月间就诊于浙江大学医学院附属儿童医院康复科的痉挛型双瘫儿童21例作为治疗组,采用配对设计,年龄、性别、功能状态匹配的21例作... 详细信息

目的:探索下肢外骨骼机器人步行训练对痉挛型双瘫患儿步行功能及步态的影响。方法:招募2022年8月至2023年1月间就诊于浙江大学医学院附属儿童医院康复科的痉挛型双瘫儿童21例作为治疗组,采用配对设计,年龄、性别、功能状态匹配的21例作为对照组。两组均给予8周,5次/周常规的运动康复训练(运动疗法、悬吊训练、等速肌力训练),治疗组在此基础上增加下肢外骨骼机器人步行训练。在治疗前、治疗8周后对两组患儿进行6min步行试验(6MWT)、粗大运动功能测试量表88项版本(GMFM-88)D区及E区测试,并采用IDEEA运动捕捉系统评估患儿步态,得到步速、步频、步幅、支撑相时间等步态参数。结果:治疗前两组患儿6min步行距离(6MWD)、GMFM-88 D区评分、E区评分、步速、步频、步幅、双侧支撑相占比均无显著差异(P>0.05),治疗后两组患儿6MWD、GMFM-88 D区评分、E区评分、步速、步频、步幅均增加,双侧支撑相占比降低。组间比较治疗后上述指标无显著性差异(P>0.05),组间比较两组患儿治疗前后6MWD差值(PP步行功能和步态。

关键词：外骨骼机器人痉挛型双瘫步行功能步态脑性瘫痪

一种下肢康复机器人对脑卒中亚急性期偏瘫患者步行功能的影响

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中国康复医学杂志 2014年第10期29卷 929-932,947页

作者：丁文娟郑蒙蒙梁成盼黄澎无锡同仁(国际)康复医院江苏无锡214151

目的:观察G-EO System下肢康复机器人对脑卒中亚急性期偏瘫患者步行功能的影响。方法:将40例偏瘫患者随机分为对照组(20例),G-EO组(20例)。两组均给予常规的康复功能训练,每天100min,每周5d,共8周。G-EO组除了常规的功能训练外,增加G-... 详细信息

目的:观察G-EO System下肢康复机器人对脑卒中亚急性期偏瘫患者步行功能的影响。方法:将40例偏瘫患者随机分为对照组(20例),G-EO组(20例)。两组均给予常规的康复功能训练,每天100min,每周5d,共8周。G-EO组除了常规的功能训练外,增加G-EO System下肢机器人为主的步行训练,每天30min,每周5d,共8周。治疗4周后及治疗8周后,采用下肢Fugl-Meyer(FMA)运动功能量表、功能性步行量表(FAC)、Berg平衡量表(BBS)对下肢步行功能的疗效进行评价。结果:治疗前两组患者在FMA运动功能量表,功能性步行量表FAC,Berg平衡量表的评分无显著差异(P>0.05)。治疗后两组患者FMA,FAC,BBS的评估较治疗前均有明显改善(P步行功能和提高步行的稳定性有积极作用。

关键词：下肢康复机器人脑卒中步行功能

基于音乐节律性刺激疗法联合动静态平衡训练对帕金森病患者平衡及步行功能影响的临床观察

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中国康复医学杂志 2023年第7期38卷 949-953页

作者：张艳明喇高燕舒伟宋为群杜巨豹孙丽马佳妮首都医科大学宣武医院康复医学科北京市100053 首都医科大学宣武医院功能神经科

目的:观察基于音乐节律性刺激疗法联合动静态平衡仪训练对帕金森病患者平衡功能及步行功能的影响。方法:筛选2020年1月—2022年12月于我院治疗的符合纳入标准的66例帕金森病患者随机分为试验组(33例)和对照组(33例)。对照组接受常规的... 详细信息

目的:观察基于音乐节律性刺激疗法联合动静态平衡仪训练对帕金森病患者平衡功能及步行功能的影响。方法:筛选2020年1月—2022年12月于我院治疗的符合纳入标准的66例帕金森病患者随机分为试验组(33例)和对照组(33例)。对照组接受常规的康复训练及动静态平衡仪训练,试验组在对照组的基础上给予基于音乐的节律性刺激治疗,共治疗8周。两组在治疗前、治疗8周后均进行Berg平衡量表(BBS)、计时起立-行走测试(TUGT)、改良Barthel指数(MBI)、帕金森病生活质量问卷(PDQ-39)评定及满意度调查,以组内和组间比较治疗前后平衡功能、步行功能及PDQ-39的变化,并对两组患者的康复训练满意度进行分析比较。结果:与治疗前比较,经过8周治疗后试验组和对照组的BBS、TUGT、MBI、PDQ-39及满意度均有所改善(P功能及步行功能,具有一定的临床推广价值。

关键词：帕金森病基于音乐节律性刺激疗法动静态平衡仪训练平衡功能步行功能

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A3机器人对脑卒中患者步行功能的影响

中国康复医学杂志 2014年第12期29卷 1142-1145页

作者：李冰卞立黄澎无锡同仁(国际)康复医院无锡市精神卫生中心 214151

目的:研究国产一款步行康复机器人对亚急性期脑卒中患者下肢运动能力和步行能力的临床疗效。方法:60例脑卒中2—4周的患者分为对照组和干预组,都进行基于神经发育技术和运动再学习的常规康复训练8周,对照组在未进入步行训练时使用下肢... 详细信息

目的:研究国产一款步行康复机器人对亚急性期脑卒中患者下肢运动能力和步行能力的临床疗效。方法:60例脑卒中2—4周的患者分为对照组和干预组,都进行基于神经发育技术和运动再学习的常规康复训练8周,对照组在未进入步行训练时使用下肢肢体智能反馈训练系统进行辅助站立位下肢踏步训练,每次40min,每天两次,每周5d,一旦患者开始站立及步行训练,则停止辅助站立位下肢踏步训练,并保证每日站立步行训练时间不小于80min。干预组在8周时间里一直使用A3下肢康复机器人,根据每个患者的具体情况选择不同参数,进行机器人辅助步行训练,每次30min,每天两次,每周5d。所有患者在研究开始和研究终点进行Fugl-Meyer下肢运动功能评定(FMA-L)、Fugl-Meyer平衡功能评定(FMA-B)、Holden步行功能评定(FAC)。另外在研究终点可以独立步行的患者进行10m步行速度测定。结果:对照组和干预组治疗前FMA-L、FMA-B、Holden无显著性差异,治疗后FMA-L、FMA-B、Holden均有显著性差异。治疗后干预组能完成10m步行速度测定的患者明显多于对照组,且平均速度也有显著性差异。结论:常规康复训练结合A3下肢康复机器人早期步行训练能显著提高亚急性期脑卒中患者下肢运动能力和步行能力。

关键词：康复机器人脑卒中步行功能