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  • 126 篇 中文
检索条件"主题词=步态参数"
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青少年特发性脊柱侧凸患者步态参数、肌肉参数与影像学的相关性
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中国组织工程研究 2025年 第21期29卷 4477-4485页
作者: 刘静 徐纯鑫 陆洋阳 瞿沁泉 朱琪 郭玉兰 沈敏 上海中医药大学康复医学院 上海市201203 上海市特殊儿童康复中心 上海市200127
背景:步态分析作为一种没有辐射的动态评估方法,可以辅助影像学检查对脊柱侧凸患者进行评估,从而减少辐射暴露。目的:分析青少年特发性脊柱侧凸患者步态参数与影像学参数的相关性,并通过OpenSim仿真建模初步探索潜在机制。方法:选取Cobb... 详细信息
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液压四足机器人关键步态参数优化
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北京理工大学学报 2018年 第10期38卷 1056-1060页
作者: 韩宝玲 朱琛 罗庆生 赵锐 汪清强 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 北京理工大学机电学院 北京100081
针对四足液压仿生机器人walk步态中足端轨迹规划问题,提出了通过优化步高和步长这两个关键步态参数来提高机器人行走稳定性的方法.通过聚合交叉的方法进行实验设计,用速度和步长及仿真得到的评价函数值进行三维曲面拟合,用速度截取所拟... 详细信息
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步态参数与黑质强回声在帕金森病早期诊断与病情进展的关联性研究
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中国超声医学杂志 2024年 第3期40卷 245-248页
作者: 邹全 陈飞 孟文玉 郑红 石博 兰州大学第一医院超声医学科
目的 研究旨在探讨帕金森病(PD)经颅超声检查中黑质强回声与PD临床特征之间的相关性,以进一步了解黑质强回声在PD诊断和病情评估中的意义,为PD早期诊治提供新的思路。方法 研究纳入确诊的50例原发性PD患者作为实验组,并选定性别及年... 详细信息
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基于无标记点运动跟踪的步态参数提取
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计算机应用研究 2008年 第6期25卷 1759-1761,1764页
作者: 杨路明 桂彦 曾庆冬 中南大学信息科学与工程学院 长沙410083
提出一种无标记点的步态参数提取方法,采用基于模型的人体运动跟踪方法,无须标记点即可从视频图像序列中获取运动步态参数。利用粒子滤波算法跟踪人体目标运动过程,通过基于外观模型的相似度计算及边界匹配误差判断定位腿部关节点。依... 详细信息
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步态参数和脊柱刚度对含脊柱关节四足机器人能量利用效率影响研究
步态参数和脊柱刚度对含脊柱关节四足机器人能量利用效率影响研究
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作者: 李宁杰 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
目前足式机器人主要有两种驱动方式,一种是液压驱动,优点是动力大、承载能力强、稳定性好,适用于室外复杂的环境;另一种是靠电池驱动,优点是清洁、灵活、噪音小,适用于室内和太空中,但电池的耐久性是一个很大的问题,还没有太好的方法去... 详细信息
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步态参数与量表在老年人衰弱评估中的一致性研究
步态参数与量表在老年人衰弱评估中的一致性研究
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作者: 刘羽 苏州大学
学位级别:硕士
目 的应用三种量表即衰弱身体表型(Physical Frailty Phenotype,PFP)、FRAIL量表(Fatigue Resistance Ambulation Illnesses and Loss of weight,FRAIL)、蒂尔堡衰弱指标(Tilburg Frailty Indicator,TFI)对年龄≥60岁的社区老年人进行... 详细信息
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基于步态参数的助行器设计方法
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机械设计 2013年 第4期30卷 97-100页
作者: 王新亭 张峻霞 徐春 王泽 天津科技大学机械工程学院 天津300222
以人机(助行器)适配为设计目标,提出了基于人体步态参数分析的动力式助行器设计方法。利用Vicon三维运动分析系统开展了人体步态实验研究,以获取的步态参数为动力式助行器运动控制依据。基于杆状模型,将ADAMS仿真结果与计算结果对比,得... 详细信息
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不同运动姿态个体的步态参数性别对比实验研究
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中国安全生产科学技术 2024年 第6期20卷 26-31页
作者: 申梁昌 宋雨杉 黄海洋 吴家麟 王嘉悦 翁文国 清华大学安全科学学院 北京100084 清华大学公共安全研究院 北京100084 城市综合应急科学北京市重点实验室 北京100084 南京工业大学安全科学与工程学院 江苏南京211816 中国人民公安大学治安学院 北京100038
为研究步态参数影响个体滑倒风险的内在机理,对男女个体分别在行走、跑步2种运动姿态时的步态参数进行对比分析。利用三维测力跑台获取并分析不同速度、坡度工况下的个体步长、步宽和最大足底正压力数据。研究结果表明:消除身高影响后,... 详细信息
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基于逆运动学的下肢步态参数计算和测量
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生物医学工程研究 2016年 第2期35卷 81-86,97页
作者: 王勇哲 沈林勇 章亚男 钱晋武 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072
步态参数分析是神经疾病康复的重要评估手段,能够方便、准确的测量人体下肢步态参数具有重要意义。本研究把人体下肢简化为由铰链连接的串联多刚体,利用三维运动捕捉仪检测脚尖与髋关节空间坐标与姿态,根据机器人逆运动学的方法计算下... 详细信息
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热身程度对伊犁马1000 m速度赛步态参数及HRV恢复的影响探究
热身程度对伊犁马1000 m速度赛步态参数及HRV恢复的影响探究
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作者: 蒋文东 新疆农业大学
学位级别:硕士
本文以18匹3岁、体况相近的伊犁马为主要研究对象,所有试验马匹分别进行A组(5 min 20%-30%HRmax)、B 组(5 min 50%-60%HRmax)、C 组(5 min 80%-90%HRmax)、D 组(10 min 20%-30%HRmax)、E组(10min 50%-60%HRmax)、F组(10min 8... 详细信息
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