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步履式挖掘机可空投能力分析

建筑机械 2018年第11期38卷 83-87页

作者：俞垚魏王新晴王东左帅华夏中国人民解放军陆军工程大学江苏南京210007

步履式挖掘机具有快速机动能力,通过直升机超低空空投将其投放至灾难现场可以解决由于路面破坏问题导致的无法机动问题,文章通过分析空投时各种极端情况,对步履式挖掘机进行毁伤分析,并且针对防侧翻问题和惯性力导致的冲击问题,进行了... 详细信息

步履式挖掘机具有快速机动能力,通过直升机超低空空投将其投放至灾难现场可以解决由于路面破坏问题导致的无法机动问题,文章通过分析空投时各种极端情况,对步履式挖掘机进行毁伤分析,并且针对防侧翻问题和惯性力导致的冲击问题,进行了计算和分析,获得步履式的毁伤情况。

关键词：步履式挖掘机超低空空投冲击毁伤分析

步履式挖掘机步行腿销轴装配工装的设计及应用

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工程机械与维修 2018年第5期 90-92页

作者：徐海文刘磊孙方马怀群徐工集团道路机械事业部

1销轴装配现状1.1位置特点步履式挖掘机底盘四角各安装1套铰接式多自由度步行腿,以实现其在各类复杂地形进行越障、攀爬、跨越、涉水等高难度动作。其底盘的4套前、后步行腿在装配过程中需安装14根长度为400～600mm、质量为20～40kg的... 详细信息

1销轴装配现状1.1位置特点步履式挖掘机底盘四角各安装1套铰接式多自由度步行腿,以实现其在各类复杂地形进行越障、攀爬、跨越、涉水等高难度动作。其底盘的4套前、后步行腿在装配过程中需安装14根长度为400～600mm、质量为20～40kg的销轴。由于前、后步行腿需要横向摆动,必须垂直布置这6根铰接式销轴。但是由于上车回转平台与下车底盘之间的位置很紧凑,这6根长达400～600mm的销轴没有空间从上往下装配,只能从下往上装配,如图1所示。

关键词：步履式挖掘机装配工装销轴应用设计多自由度复杂地形装配过程

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步履式挖掘机驾驶室结构改进方法

工程机械与维修 2018年第3期 109-110页

作者：张丽平陈秀峰马怀群孙方徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司

步履式挖掘机可在山地、丘陵等地形复杂、坡度较大、道路崎岖不平的地域行走和作业,因此驾驶室的可靠性和稳定性显得十分重要。本文介绍该种挖掘机驾驶室结构改进方法。1.存在问题用户反馈我公司生产的某型步履式挖掘机存在2个问题：一... 详细信息

步履式挖掘机可在山地、丘陵等地形复杂、坡度较大、道路崎岖不平的地域行走和作业,因此驾驶室的可靠性和稳定性显得十分重要。本文介绍该种挖掘机驾驶室结构改进方法。1.存在问题用户反馈我公司生产的某型步履式挖掘机存在2个问题：一是驾驶室门玻璃多次破碎,如图1a所示;二是驾驶室与回转平台连接的前铰接套开焊、脱落,三是驾驶室底部横梁与侧梁连接处开焊,如图1b所示。

关键词：步履式挖掘机结构改进驾驶室用户反馈回转平台连接处稳定性可靠性

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步履式挖掘机散热风扇马达支架的改进

工程机械与维修 2020年第4期 74-75页

作者：刘磊马怀群张严严徐工集团道路机械事业部江苏徐州221004

在步履式挖掘机散热风扇马达装配过程中,经常出现散热风扇马达支架安装不到位,频繁调整安装位置问题。如其安装垂直高度不到位或安装倾斜,会导致散热风扇扇叶与风扇罩干涉。为满足位置要求,需要装配工人使用不同厚度的垫片进行反复调整... 详细信息

在步履式挖掘机散热风扇马达装配过程中,经常出现散热风扇马达支架安装不到位,频繁调整安装位置问题。如其安装垂直高度不到位或安装倾斜,会导致散热风扇扇叶与风扇罩干涉。为满足位置要求,需要装配工人使用不同厚度的垫片进行反复调整。这样不仅费时费力,而且使用过程中散热风扇马达还容易出现松动,造成散热风扇扇叶被打坏。为了解决此问题,急需改进散热风扇马达支架的结构形式。

关键词：步履式挖掘机散热风扇马达马达支架

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步履式挖掘机液压油污染原因及改进方法

工程机械与维修 2019年第3期 62-63页

作者：马怀群孙方徐海文郭鹤徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司江苏徐州221000

步履式挖掘机液压系统结构复杂,对液压油污染度较为敏感,根据该挖掘机装配时液压油污染存在的问题,分析其原因,提出了改进办法,取得了预期效果。

关键词：步履式挖掘机液压油污染过滤

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步履式挖掘机的救援牵引机构

工程机械与维修 2014年第11期 168-169页

作者：邬俊奇张云施晓明徐工集团工程机械股份有限公司道路分公司

1.增设原因步履式挖掘机与其他挖掘机相比,能够在更大坡度的山地、草原、林地行驶和作业。在使用该种挖掘初时,我们发现2个问题,一是在大坡度环境下作业时,若仅靠步履挖掘机的4个轮胎外加前、后爪支承地面,附着力不足,不能确保履式挖掘... 详细信息

1.增设原因步履式挖掘机与其他挖掘机相比,能够在更大坡度的山地、草原、林地行驶和作业。在使用该种挖掘初时,我们发现2个问题,一是在大坡度环境下作业时,若仅靠步履挖掘机的4个轮胎外加前、后爪支承地面,附着力不足,不能确保履式挖掘机安全作业。二是在狭小而复杂空间行驶时,用前、后爪腾挪较为困难。为了解决上述问题,我公司研制了步履式挖掘机救援牵引机构。

关键词：步履式挖掘机牵引机构救援安全作业大坡度附着力行驶地面

基于ANSYS Workbench的空投步履式挖掘机多腿步行式机构动力学分析

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建筑机械 2019年第1期39卷 53-58页

作者：俞垚魏王新晴王东邵发明胡小东李玉阳中国人民解放军陆军工程大学野战工程学院江苏南京210007

步履式挖掘机多腿步行式机构包含底盘和4条支腿,是整车的主要部件,在空投着陆后,其抗冲击毁伤性能直接影响到整台步履式挖掘机能否作业。本文运用显式动力学理论,利用ANSYSWorkbench分析软件对多腿步行式机构进行动力学分析,可以准确获... 详细信息

步履式挖掘机多腿步行式机构包含底盘和4条支腿,是整车的主要部件,在空投着陆后,其抗冲击毁伤性能直接影响到整台步履式挖掘机能否作业。本文运用显式动力学理论,利用ANSYSWorkbench分析软件对多腿步行式机构进行动力学分析,可以准确获得多腿步行式机构的形变、危险应力和应力集中位置等情况,减小了常规计算量,对多腿步行式机构结构改进具有重要的意义。

关键词：步履式挖掘机 ANSYS Workbench 显式动力学着陆缓冲空投

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某型步履式挖掘机步行式底盘自由度分析

工程机械 2015年第4期46卷 39-45+6页

作者：邬俊奇张云施晓明于世成徐工集团工程机械股份有限公司道路分公司

以某型步履式挖掘机步行式底盘为对象,阐述如何应用简单而实用的公式来计算其自由度。构建步行式底盘各机构简图,对各运动副关系链进行综合得出相关参数,并计算得出前、后腿机构及底盘在各典型状态下的自由度数目。所采用的分析方法能... 详细信息

以某型步履式挖掘机步行式底盘为对象,阐述如何应用简单而实用的公式来计算其自由度。构建步行式底盘各机构简图,对各运动副关系链进行综合得出相关参数,并计算得出前、后腿机构及底盘在各典型状态下的自由度数目。所采用的分析方法能够体现该步履式挖掘机步行式底盘在典型运动状态下的机构运动特点,可为今后步行式底盘分析提供新的思路,同时可对步行式腿类机器人自由度计算提供有益参考。

关键词：步履式挖掘机步行式底盘自由度分析

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步履式液压挖掘机的发展概况

建筑机械化 2002年第3期23卷 17-19页

作者：王进王树彦长安大学陕西西安710061

介绍步履式挖掘机的结构、特点、应用和发展状况。

关键词：步履式挖掘机结构步履式液压挖掘机发展概况