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  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 移动机器人
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  • 1 篇 动态窗口算法
  • 1 篇 融合算法
  • 1 篇 正态概率区间

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 祝海涛
  • 1 篇 包汉
  • 1 篇 刘迪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=正态概率区间"
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基于±3σ正态概率区间分族遗传蚁群算法的移动机器人路径规划
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控制与决策 2021年 第12期36卷 2861-2870页
作者： 包汉 祝海涛 刘迪 哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船舶工程学院 哈尔滨150001
针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于正态概率区间分族的家族遗传蚁群融合算法.首先提出初始种群优化及删除算子解决传统遗传蚁群融合算法中遗传阶段随机生成的初始种群质量低的问题;然后引入适应度值正态概率区间种群分族机制及... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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