检索结果-南通市图书馆

作者：仲永鹏昆明理工大学

学位级别：硕士

光学测量技术是测量领域中举足轻重的一个分支并被广泛地运用于现代工业。传统的接触式测量方法存在易损伤接触表面、速度较慢等问题,并且无法兼顾到范围广和精度高,甚至动态测量的要求。在此背景下,结构光三维测量技术作为一种非接触... 详细信息

光学测量技术是测量领域中举足轻重的一个分支并被广泛地运用于现代工业。传统的接触式测量方法存在易损伤接触表面、速度较慢等问题,并且无法兼顾到范围广和精度高,甚至动态测量的要求。在此背景下,结构光三维测量技术作为一种非接触式测量技术,不仅在成本和速度方面具有优势,同时还兼备良好的精度和分辨率。因而在包括反求和检测等众多领域中被广泛应用。在现实测量工作中,结构光系统的参数标定是确保测量精度的关键环节。传统的标定相机的技术已经日趋完善,而投影仪由于无法像相机那样建立像素坐标系与世界坐标系的准确关联而难以被精确地标定,因此仍然具有较高的研究价值。为此,本文设计并搭建了正弦结构光三维测量系统,并对其相关技术进行了研究,包括相位轮廓测量法、条纹图像处理、相机标定、投影仪标定以及系统标定和测量精度等,主要工作内容及创新点如下:1、从相位轮廓测量术出发设计并搭建了正弦结构光三维测量系统,并根据测量原理和设备设计了系统的整体测量方案。分析研究了正弦结构光条纹的相关技术,包括条纹的生成、相位提取、相位解包裹以及相位展开起始点的选择等等。同时对比分析了常用的几种滤波降噪和边缘提取算法的优缺点并对投影仪本身的光学非线性误差进行了传统的Gamma校正。2、对系统参数进行标定,标定的对象包括相机和投影仪的内参外参以及系统的外参。分析了相机和投影仪的坐标系及数学模型,研究了棋盘格标定板在标定精度方面的不足,并且对比了几种系统标定方法,研究了是否标定投影仪在标定复杂程度及标定精度方面的优劣。最后将两种标定方案通过实验对比分析,实验结果表面本文提出的标定方案具有更好的标定精度。3、设计并搭建了实验平台,详细介绍了实验设备以及应用的软件等。通过实验验证了:圆形标定板相对于棋盘格标定板在相机标定中拥有更高的标定精度;基于坐标映射的伪相机法相比于基于坐标变换的逆相机法在投影仪标定中拥有更高的标定精度。然后对几种标准件进行了测量,实验结果表明此三维测量系统精度良好。4、本文的主要创新之处在于:首先在利用相移法获取特征点相位信息的过程中利用圆形光斑来确定相位的起始点,相较于传统的亮线具有更好的效果;其次在标定投影仪的过程中采用了圆形标定板,相较于棋盘格标定板及彩色标定板等具有更好的标定精度。

关键词：正弦结构光三维测量投影仪标定相移法

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于正弦结构光激励的透明材质缺陷检测方法

引用

仪器仪表学报 2023年第8期44卷 173-180页

作者：邱海超刘安唐朝清华中科技大学人工智能与自动化学院武汉430074 中国-波兰测控技术“一带一路”联合实验室武汉430074

透明材质广泛用于航空航天及光学设备等领域,但由于其镜面特性及透射、多重反射等光学性质,针对其微小缺陷的高效自动检测方法是领域难点,主要表现为缺陷成像对比度极低。为得到高缺陷对比度图像,现有方法需要采用复杂的系统结构或是反... 详细信息

透明材质广泛用于航空航天及光学设备等领域,但由于其镜面特性及透射、多重反射等光学性质,针对其微小缺陷的高效自动检测方法是领域难点,主要表现为缺陷成像对比度极低。为得到高缺陷对比度图像,现有方法需要采用复杂的系统结构或是反复的角度调试。本文基于缺陷形态对结构光的调制作用,提出结构简单的高缺陷对比度图像成像方法,且该方法对相机角度不敏感。在不同厚度缺陷试件中的实验结果表明,相较于当前的暗场照明方法,本文方法采集的图像对于冲击损伤、划痕、擦伤缺陷对比度有平均27.58%,最高37.41%的提升。本文方法从成像角度提高缺陷对比度,包含了更丰富的缺陷特征信息。在使用多种深度学习检测算法进行对比实验时,当前最佳的暗场照明方法的平均精度均值(mAP)最大仅为34%,而本文方法均接近80%,有显著的提升。

关键词：缺陷检测透明材质正弦结构光深度学习

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三维面型重构中的分区正弦结构光编码算法

引用

山西电子技术 2016年第5期 4-6页

作者：郝伟强武迎春刘星宇郭磊昝健洲太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024 太原科技大学机械工程学院山西太原030024

针对表面轮廓复杂度较高物体的三维面型重构时,单一条纹频率不能满足高精度测量要求,提出一种基于区域分割的正弦结构光编码算法。该算法根据被测物体不同区域表面轮廓特征,设置不同频率条纹,在图像区域分割的基础上编码对应光栅,根据... 详细信息

针对表面轮廓复杂度较高物体的三维面型重构时,单一条纹频率不能满足高精度测量要求,提出一种基于区域分割的正弦结构光编码算法。该算法根据被测物体不同区域表面轮廓特征,设置不同频率条纹,在图像区域分割的基础上编码对应光栅,根据相位调制方法,完成被测物体的三维面型重构。本论文完成了结构光的分区编码,实现表面轮廓较复杂物体的三维面型重构,所提算法对今后三维重构技术的进一步研究具有理论指导意义和实际应用价值。

关键词：三维面型重构正弦结构光相位展开分区编码

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于视觉的手术导航系统设计与实现

引用

系统仿真学报 2017年第9期29卷 2025-2034,2042页

作者：兰坤张岩沈旭昆长治医学院长治046000 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

针对现有手术导航系统中存在不同三维空间注册精度低、需要额外复杂设备辅助完成手术器械实时跟踪的问题,设计并实现一种基于视觉的手术导航系统。利用正弦结构光重建病人空间面部点云;利用人脸面部特征进行病人空间与模型空间由粗到精... 详细信息

针对现有手术导航系统中存在不同三维空间注册精度低、需要额外复杂设备辅助完成手术器械实时跟踪的问题,设计并实现一种基于视觉的手术导航系统。利用正弦结构光重建病人空间面部点云;利用人脸面部特征进行病人空间与模型空间由粗到精的空间注册;利用分步角点检测算法和双目立体视觉原理恢复手术器械上标记点的三维坐标,并利用卡尔曼滤波获取手术器械精确的位置与姿态。实验表明,基于视觉的手术导航系统能够实现准确、稳定、实时的手术器械跟踪要求。

关键词：手术导航系统空间注册正弦结构光卡尔曼滤波

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

提高结构光投影轮廓术中三维成像质量的算法研究

引用

青岛理工大学学报 2021年第5期42卷 110-116,139页

作者：董延清徐永泽王宴华李宏升陈文聪史鹏青岛理工大学理学院青岛266525

基于正弦结构光的条纹投影轮廓术因其非接触、高速度、高准确度等优良特性,被广泛应用于三维测量、医学影像成像等领域。其中傅里叶变换轮廓术和相移轮廓术是使用最广泛的两种非接触式条纹投影轮廓术,它们通过被调制的投影条纹来获取物... 详细信息

基于正弦结构光的条纹投影轮廓术因其非接触、高速度、高准确度等优良特性,被广泛应用于三维测量、医学影像成像等领域。其中傅里叶变换轮廓术和相移轮廓术是使用最广泛的两种非接触式条纹投影轮廓术,它们通过被调制的投影条纹来获取物体表面的相位信息,还原得到物体表面的高度图像,投影条纹有效相位信息的获取量影响着三维物体的成像质量。采用图像相减算法和单色通道数据提取算法,两种算法可以减少环境光等噪声信息,提取特定波段的投影条纹信息,使获取的条纹有效相位信息量最大化,从而提高了最终的三维物体成像质量。通过计算机模拟和实验证实了以上方法的有效性。

关键词：正弦结构光三维成像图像相减单色提取

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：