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中华外科杂志 1992年第11期30卷 693-697页

作者：胥少汀郭丹竹 100700，中国人民解放军北京军区总医院骨科 00700，中国人民解放军北京军区总医院骨科

步态分析的研究已有几十年历史,步态分析系统的不断改进,不但使其可以用来鉴别步态中的微小功能改变,且可以得到准确的数据,为一些疾病的诊疗及运动训练等提供重要参考。一、正常步态1.步态分期:走步时左右足跟(或趾尖)间的距离

关键词：正常步态步态分析临床

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股直肌在正常步态中的作用

神经损伤与功能重建 2000年第4期20卷 184-185页

作者：任少华

上运动神经元病变可引起僵直步态,据认为与股直肌在步态负荷相、摆腿相前和开始阶段活动延长或异常有关,由于股直肌的伸膝作用而导致摆腿相膝弯曲度降低。有人认为股直肌摆腿相的肌电活动度比负荷相小。作者为此应用细导线动态肌电图(E... 详细信息

上运动神经元病变可引起僵直步态,据认为与股直肌在步态负荷相、摆腿相前和开始阶段活动延长或异常有关,由于股直肌的伸膝作用而导致摆腿相膝弯曲度降低。有人认为股直肌摆腿相的肌电活动度比负荷相小。作者为此应用细导线动态肌电图(EMG)就股直肌在正常步态中的作用进行了研究,以确定在各种步行速度下步态周期负荷反应相、摆腿相前和开始阶段的股直肌是否存在EMG活动;以及不同步速对股直肌EMG活动的影响。

关键词：股直肌受试者步速正常步态摆腿肌电活动

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中小学校应重视学生正常步态的训练和培养

中国学校卫生 2001年第3期22卷 241-241页

作者：郭层城杨兰生西北师范大学体育学院甘肃兰州730070

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青少儿正常步态发展关键期的研究

青少儿正常步态发展关键期的研究

作者：郭层城杨兰生西北师范大学体育学院

步行是人们在日常生活中最基本的身体运动,步行姿态的正常与否会直接影响人们的形体健康和精神面貌。通过不同年龄学生的观测发现,不正常步态在青少年中存在的比较严重。在对青少儿步态做了初步观察和分析后认为:小学和初中时期是步态... 详细信息

步行是人们在日常生活中最基本的身体运动,步行姿态的正常与否会直接影响人们的形体健康和精神面貌。通过不同年龄学生的观测发现,不正常步态在青少年中存在的比较严重。在对青少儿步态做了初步观察和分析后认为:小学和初中时期是步态形成的关键期,在这一阶段进行正常步态的训练和培养是非常必要的。

关键词：正常步态训练培养关键期

来源： cnki会议评论

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康复领域步态研究的进展与展望

医用生物力学 2022年第5期37卷 787-788页

作者：姚杰任韦燕蒲放北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100083

步态是指人或动物通过肢体一系列运动,使身体沿着一定方向移动时的姿态和行为特征。正常步态通常具有稳定性、周期性、节律性、方向性、协调性等特征,也具有个体差异性和周期间变异性等特征。步态影响因素很多,既包括神经、运动等多系... 详细信息

步态是指人或动物通过肢体一系列运动,使身体沿着一定方向移动时的姿态和行为特征。正常步态通常具有稳定性、周期性、节律性、方向性、协调性等特征,也具有个体差异性和周期间变异性等特征。步态影响因素很多,既包括神经、运动等多系统的耦合协同作用,也与行为习惯以及外部环境相关。步态研究的历史非常悠久。

关键词：个体差异性康复领域正常步态节律性步态研究行为习惯行为特征外部环境

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前交叉韧带损伤的步态分析研究进展

中国矫形外科杂志 2023年第14期31卷 1295-1298页

作者：代菁卢斌马剑雄马信龙天津市天津医院骨科研究所天津300050

前交叉韧带损伤(anterior cruciate ligament injury)是临床上常见的膝关节运动性损伤之一。损伤病因多种多样,给临床早期及时的诊断治疗带来了巨大的挑战。步态分析通过提供客观准确的运动学和动力学数据,及时反映肢体的功能变化。本... 详细信息

前交叉韧带损伤(anterior cruciate ligament injury)是临床上常见的膝关节运动性损伤之一。损伤病因多种多样,给临床早期及时的诊断治疗带来了巨大的挑战。步态分析通过提供客观准确的运动学和动力学数据,及时反映肢体的功能变化。本文系统性回顾前交叉韧带损伤步态分析的相关研究,阐述了正常步态的特征,同时从前交叉韧带损伤诊断、治疗方式、手术重建后康复指导等各个方面,对前交叉韧带损伤患者步态的特征进行综述,为前交叉韧带损伤的步态研究提供可靠依据。

关键词：步态分析正常步态前交叉韧带损伤

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一种康复训练机器人的机构设计及调节方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 280-283页

作者：姜礼杰王勇高爱丽合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009

针对下肢康复机器人存在操作复杂、难以实现所需训练轨迹、易形成异常步态等问题,提出了一种五杆变胞机构解决方法.针对不同身高、康复期的患者,精确调节调整杆摆动位置,使其变胞为可在矢状面内实现步态轨迹的四杆机构.探讨了不同身高... 详细信息

针对下肢康复机器人存在操作复杂、难以实现所需训练轨迹、易形成异常步态等问题,提出了一种五杆变胞机构解决方法.针对不同身高、康复期的患者,精确调节调整杆摆动位置,使其变胞为可在矢状面内实现步态轨迹的四杆机构.探讨了不同身高患者选择杆件尺寸通用计算方法,并以某一身高为例进行计算,依据计算结果进行了变胞规律仿真试验、样机制作及临床试验,结果表明本文所设计机器人可根据需要现实多种训练轨迹.

关键词：下肢康复机器人正常步态变胞机构杆长优化轨迹

低旋转点腓肠神经营养血管远端蒂皮瓣修复踝足部软组织缺损

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中华显微外科杂志 2005年第2期28卷 122-124,i003页

作者：林松庆张发惠张朝春南京军区福州总医院福州市350025

目的探讨低旋转点腓肠神经营养血管远端蒂皮瓣修复踝足部软组织缺损。方法2003年2月至2004年8月在解剖学研究的基础上,采用低旋转点的腓肠神经营养血管远端蒂皮瓣11例,缺损性质:车祸伤7例,重物压伤1例,电锯伤1例,皮肤恶性肿瘤1例,足跟... 详细信息

目的探讨低旋转点腓肠神经营养血管远端蒂皮瓣修复踝足部软组织缺损。方法2003年2月至2004年8月在解剖学研究的基础上,采用低旋转点的腓肠神经营养血管远端蒂皮瓣11例,缺损性质:车祸伤7例,重物压伤1例,电锯伤1例,皮肤恶性肿瘤1例,足跟慢性溃疡1例。缺损部位:足跟部6例,小腿下段2例,跟腱部2例,中前足背1例。轴点在外踝尖上1～3cm处,平均为2cm,皮瓣切取的面积为6cm×8cm～12cm×18cm。结果所有皮瓣均成活。术后有2例远端部分皮肤坏死,但其皮下有肉芽生长,其中1例经换药愈合,1例用中厚皮植皮愈合。所有病例均经1.5个月至6个月以上随访,患肢正常步态行走,皮瓣耐磨,有痛觉。结论低旋转点的腓肠神经营养血管远端蒂皮瓣,供区存在状态良好,可利用性大,邻近转移,切取方便,成活率高,是踝足部及小腿下段皮肤软组织缺损修复的理想供区。

关键词：腓肠神经营养血管足部软组织缺损皮瓣修复旋转 2003年2月软组织缺损修复远端蒂皮瓣皮肤恶性肿瘤足跟慢性溃疡小腿下段解剖学研究 2004年缺损部位皮瓣切取皮肤坏死正常步态存在状态可利用性车祸伤电锯伤

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模特腿部运动的服装耗能测量系统

传感器与微系统 2010年第5期29卷 96-98,101页

作者：隋修武牛雪娟姜亚明黄丽天津工业大学机械电子学院天津市现代机电装备技术重点实验室天津300160

将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统。该系统采用PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机... 详细信息

将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统。该系统采用PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机电枢的电压和电流及步数信号送入主控计算机进行数据处理,完成模特机器人模拟行人腿部运动时的功率和行走步数测量。实验表明:该系统测量精度高,重复性好,为服装耗能机理和评价体系的深入研究奠定了基础。

关键词：服装耗能模特机器人机器人控制技术正常步态 PWM调速

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机器人辅助步行训练在康复领域中的研究进展

中华物理医学与康复杂志 2013年第4期35卷 330-332页

作者：锁冬梅范金涛傅帆刘海杰天津医科大学总医院康复科天津300052

目前，机器人辅助技术已在康复领域内得到了广泛应用。临床上普遍认为，对脑卒中、脊髓损伤和脑外伤患者早期介入机器人辅助步行训练（robot-assisted gait training，RAGT）可帮助其重建正常步态，恢复步行能力，但目前多数研究的样本... 详细信息

目前，机器人辅助技术已在康复领域内得到了广泛应用。临床上普遍认为，对脑卒中、脊髓损伤和脑外伤患者早期介入机器人辅助步行训练（robot-assisted gait training，RAGT）可帮助其重建正常步态，恢复步行能力，但目前多数研究的样本量较小，缺乏空白对照，仍需进行大样本研究。基于上述背景，本文就RAGT系统在康复领域中的研究进展做一综述。

关键词：机器人辅助技术康复领域步行训练脑外伤患者早期介入脊髓损伤正常步态步行能力