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动态空间正图像透视投影正反解

测绘学报 2009年第6期38卷 502-505页

作者：丁琳任留成侯哲威中国科学院遥感应用研究所北京100101 空军指挥学院北京100088 信息工程大学测绘学院河南郑州450052

卫星图像都是在动态情形下获取的。瞬间曝光获取的图像投影性质等同于透视投影。针对卫星动态获取的正图像,建立其平面透视投影,利用矢量解法研究其正反解变换和星下点坐标计算方法,最后给出算例。

关键词：卫星正图像动态透视投影正反解

6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解

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机械科学与技术 2008年第1期27卷 96-101页

作者：赵剑波高峰岳义河北工业大学机械学院天津300130 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 燕山大学机械学院秦皇岛066004

针对一种新型6-PPPS并联机构,提出方向余弦阵法进行位置正反解的解析求解。利用机构运动副的运动参数构建并联动平台的方向余弦阵,通过添加约束条件,得到唯一的反解,同样方法可得出所有从动移动副的运动参数。根据方向余弦阵的性质构建... 详细信息

针对一种新型6-PPPS并联机构,提出方向余弦阵法进行位置正反解的解析求解。利用机构运动副的运动参数构建并联动平台的方向余弦阵,通过添加约束条件,得到唯一的反解,同样方法可得出所有从动移动副的运动参数。根据方向余弦阵的性质构建约束方程,利用Maple软件辅助求得8组解析正解。根据球铰的约束,发现该机构实际正解唯一,给出了唯一正解的求取方法。

关键词：方向余弦阵法正反解正交六自由度并联机构

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论等角航线的正反解

中国航海 1989年第1期12卷 47-52页

作者：李宏利天津海洋测绘研究所

本文从航海的角度出发,系统地论述了等角航线的特性,给出了由己知椭球而上两点求做等角航线,或是求该航线的航向和航程的方法;也给出了自起点出发,由航向和航程反求航线另一端点的方法。这对于自动航海系统中计划航线的标注和船位的推... 详细信息

本文从航海的角度出发,系统地论述了等角航线的特性,给出了由己知椭球而上两点求做等角航线,或是求该航线的航向和航程的方法;也给出了自起点出发,由航向和航程反求航线另一端点的方法。这对于自动航海系统中计划航线的标注和船位的推算都是很有意义的。

关键词：等角航线正反解航线

高斯-克吕格投影常系数和变系数正反解公式的讨论和应用

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测绘学报 1986年第2期 141-154页

作者：杨启和郑州测绘学院

本文由三部分内容组成。第一部分讨论了高斯-克吕格投影常系数和变系数公式的联系和区别；第二部分讨论了常系数公式的应用问题；第三部分给出了常系数表及其用于正反解坐标计算的BASIC程序。

关键词：高斯-克吕格投影坐标变换等角横切椭圆柱投影坐标换算正反解常系数变系数

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纬度正反解问题的傅里叶级数解算方法

海洋测绘 2017年第4期37卷 19-23页

作者：陈成边少锋刘强海军工程大学导航工程系湖北武汉430033

讨论了一种在一般闭区间上连续的无穷级数展开方法,针对测量和地图学中常用纬度间正反解等一类问题,给出了一种傅里叶级数解算方法,并进行了相应的理论分析和计算。基于Mathematica计算机代数系统,推导出常用纬度与大地纬度间正反解的... 详细信息

讨论了一种在一般闭区间上连续的无穷级数展开方法,针对测量和地图学中常用纬度间正反解等一类问题,给出了一种傅里叶级数解算方法,并进行了相应的理论分析和计算。基于Mathematica计算机代数系统,推导出常用纬度与大地纬度间正反解的级数展开式,表明运用傅里叶级数解法可以简单表示和计算一类复杂奇函数的正反解无穷展开式。算例分析验证表明,该方法推导出的纬度正反解展开式是正确的。傅里叶级数方法为分析一类正反解问题无穷展开式的一般系数和形式提供了理论分析依据,具有通用性,丰富了纬度正反解变换的相关理论。

关键词：大地测量傅里叶级数常用纬度正反解无穷展开式第一偏心率

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轮胎成型鼓机构的结构及其正反解分析

科技资讯 2013年第5期11卷 114-114页

作者：宫则章大连大学机械工程学院辽宁大连116622

依据并联机构拓扑结构理论,分析了轮胎成型鼓机构的结构,计算出该机构的自由度,用数值法计算出了其位置正反解的求解方程,比解析法效率高。为该机构的运动学分析奠定了数学基础。

关键词：并联机构自由度正反解

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极区不分带高斯投影的正反解表达式

测绘学报 2017年第6期46卷 780-788页

作者：李忠美边少锋金立新陈成刘强海军工程大学导航工程系湖北武汉430033 甘肃铁道综合工程勘察院有限公司甘肃兰州730000 中铁第一勘察设计院集团有限公司陕西西安710043 海军驻天津地区航保军事代表室天津300042

针对传统高斯投影公式在极区难以应用的问题,通过引入等角余纬度及等量纬度的表达式,推导出严密的复数等角余纬度公式,进而得到严密的极区高斯投影正解表达式;借助符号迭代法及指数函数与三角函数间的关系式,推导出对应的极区高斯投影... 详细信息

针对传统高斯投影公式在极区难以应用的问题,通过引入等角余纬度及等量纬度的表达式,推导出严密的复数等角余纬度公式,进而得到严密的极区高斯投影正解表达式;借助符号迭代法及指数函数与三角函数间的关系式,推导出对应的极区高斯投影反解表达式;基于极区高斯投影正解表达式,推导出可用于极区的长度比、子午线收敛角公式;最后,以CGCS2000椭球为例,与实数型幂级数高斯投影公式计算的结果进行对比,验证了本文推导公式的正确性。由于本文推导公式不受带宽限制,且可用于整个极区的表示,对于编制极区地图及极区导航具有重要的参考价值。

关键词：高斯投影极区正反解长度比子午线收敛角

两转动一平动波浪补偿并联机构的运动学及奇异性分析

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舰船科学技术 2023年第1期45卷 57-63页

作者：刘志霖胡逸飞吴金波华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074

本文提出一种新型两转动一平动的并联机构构型并对其进行了运动学、机构优化以及奇异性分析。首先,通过上下平台的齐次变换矩阵求解该并联机构的运动学正反解。而后,以位姿调节缸的受力和行程最小为目标函数对机构进行优化设计分析,确... 详细信息

本文提出一种新型两转动一平动的并联机构构型并对其进行了运动学、机构优化以及奇异性分析。首先,通过上下平台的齐次变换矩阵求解该并联机构的运动学正反解。而后,以位姿调节缸的受力和行程最小为目标函数对机构进行优化设计分析,确定了该机构重力平衡缸的布置形式。最后根据该运动平台的静力学平衡条件,利用Grassmann线几何法找出机构5种奇异位形,并通过数值仿真遍历其整个工作空间,排除了机构存在奇异的情况。

关键词：并联机构波浪补偿正反解优化设计奇异位形

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测风激光雷达双棱镜2维扫描系统的光学设计

激光技术 2023年第3期47卷 425-431页

作者：蒋佳佳沈法华周慧杨亮亮仇成群徐华盐城工学院电气工程学院盐城224051 盐城师范学院物理与电子工程学院江苏省智能光电器件与测控工程研究中心盐城224007 江苏省大气探测激光雷达技术军民融合创新平台盐城224007

传统的测风激光雷达双反射镜式2维扫描系统体积较大、结构相对复杂,不利于系统小型一体化集成。基于旋转双圆楔形棱镜,研究了新型2维光学扫描系统;分析了系统的工作原理,推导出了双圆楔形棱镜的旋转角与出射光束方位角及天顶角之间的简... 详细信息

传统的测风激光雷达双反射镜式2维扫描系统体积较大、结构相对复杂,不利于系统小型一体化集成。基于旋转双圆楔形棱镜,研究了新型2维光学扫描系统;分析了系统的工作原理,推导出了双圆楔形棱镜的旋转角与出射光束方位角及天顶角之间的简单正反向函数关系式,对楔形棱镜的折射率和楔角进行了优化选取和设计。结果表明,当工作波长为532 nm、楔形棱镜材料折射率为2.03时,最优设计楔角为19.5°;出射光束最大天顶角不仅取决于楔形棱镜折射率和楔角,还受光束压缩效应的制约。该系统结构紧凑、便于集成,能实现出射光束大范围和快速高精度的扫描,也能实现测风激光雷达以平面位置显示、距离高度显示等光束扫描模式工作。

关键词：光学设计 2维扫描系统测风激光雷达旋转双楔形棱镜光束指向正反解