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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 电气工程

主题

  • 3 篇 正交圆柱结构
  • 2 篇 两自由度电动机
  • 1 篇 电动机
  • 1 篇 三自由度
  • 1 篇 变换矩阵
  • 1 篇 运动学模型
  • 1 篇 双气隙共磁钢
  • 1 篇 球形电动机
  • 1 篇 速度雅可比矩阵

机构

  • 3 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 3 篇 程树康
  • 2 篇 崔淑梅
  • 2 篇 宋凯
  • 2 篇 邹继明
  • 1 篇 郑萍
  • 1 篇 郝燕玲
  • 1 篇 杨世彦
  • 1 篇 刘宝廷

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=正交圆柱结构"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
正交圆柱结构双气隙共磁钢三自由度电动机初探
收藏 引用
中国电机工程学报 1997年 第5期17卷 294-298页
作者: 程树康 崔淑梅 刘宝廷 郑萍 宋凯 哈尔滨工业大学
本文提出一种新结构三自由度电动机。介绍了这种正交圆柱结构双气隙共磁钢三自由度电动机的基本构成和工作原理,并进行了初步解析分析。最后给出了实际样机的测试数据,说明该种结构三自由度电动机的可行性和实用性。
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非球形正交圆柱结构两自由度电动机
收藏 引用
高技术通讯 2000年 第5期10卷 63-64页
作者: 邹继明 崔淑梅 宋凯 程树康 哈尔滨工业大学电气工程系电机教研室 哈尔滨150001
首次提出了一种非球形两自由度电动机的新结构 ,介绍了采用该种结构的两自由度电动机的基本结构
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两自由度电动机速度雅可比矩阵
收藏 引用
微电机 2003年 第3期36卷 21-23页
作者: 邹继明 杨世彦 程树康 郝燕玲 哈尔滨工程大学 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学 黑龙江哈尔滨150001
给出了正交圆柱结构两自由度电动机的运动学模型及变换矩阵 ,推导了速度雅可比矩阵。
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