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“天问一号”着陆惯导安装矩阵正交化方法研究

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深空探测学报（中英文） 2023年第1期10卷 72-79页

作者：冯士伟林松李勇徐李佳李茂登北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

“天问一号”的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)产品是其导航系统的核心敏感器,IMU中的陀螺和加速度计在安装过程中存在安装误差以及标度因数非线性等因素导致安装矩阵非正交,从而影响IMU惯导精度。针对陀螺和加速度计安... 详细信息

“天问一号”的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)产品是其导航系统的核心敏感器,IMU中的陀螺和加速度计在安装过程中存在安装误差以及标度因数非线性等因素导致安装矩阵非正交,从而影响IMU惯导精度。针对陀螺和加速度计安装矩阵误差特性进行分析,提出安装矩阵行向量正交化算法,提升了陀螺和加计安装矩阵正交性,降低了安装误差角在正交化过程中的畸变,开展了典型工况IMU惯导标定测试,试验结果表明:安装矩阵按行向量正交化处理后IMU惯导姿态精度提升15.8%~54.7%,位置精度提升45.2%~85.7%。采用上述方法,静态导航各工况位姿性能提升百分比较为一致且与试验时间不相关,动态导航各工况位姿性能提升百分比较为一致且与旋转角度累加和不相关。

关键词：惯性测量单元安装矩阵正交化惯导精度

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基于正交化等效方法的裂缝页岩电特性研究

基于正交化等效方法的裂缝页岩电特性研究

作者：雷阳艳长安大学

学位级别：硕士

页岩油气属于非常规能源,其勘探与开发对国家能源安全意义重大。准确表征与预测储层的物理特性对开采有着重要支撑作用。页岩油气储层中存在大量的天然裂隙,但油气自然产能低,需进行大规模的压裂改造才能形成裂缝。这些自然裂缝与人工... 详细信息

页岩油气属于非常规能源,其勘探与开发对国家能源安全意义重大。准确表征与预测储层的物理特性对开采有着重要支撑作用。页岩油气储层中存在大量的天然裂隙,但油气自然产能低,需进行大规模的压裂改造才能形成裂缝。这些自然裂缝与人工裂缝交织形成复杂的裂缝网络,这一非均质特征给电学勘探数据的反演带来巨大挑战。现有的等效电特性模型大多依赖均匀介质假设,在对含裂缝网络介质的升尺度过程中忽略了非均质性和各向异性,使基于此类模型的反演算法在预测裂缝特征时精度降低。本研究通过介质孔隙分类和裂缝网络正交化等效,提出一种适用于含裂缝网络介质的电学升尺度方法。该方法由孔隙图像出发,通过孔隙分类算法将介质孔隙分类为孤立孔隙和具有连通性的孔隙,并将孔隙结构映射到正交化等效结构单元中。正交化等效结构在简化复杂缝网的同时,保留了裂缝网络原有的连通性。同时,为体现裂缝网络和介质的各向异性,本文提出一种孔隙各向异性的补偿模型,在正交等效裂缝单元中引入了表征各向异性的椭球型孔隙等效结构,通过改变椭球旋转角度来掌握介质电各向异性程度的变化规律并确定其边界值,这一补偿模型有效提高了正交化等效方法在强各向异性孔隙介质中的升尺度准确性。本文所提出的这种正交化电学升尺度方法在均匀介质和含裂缝非均匀介质中均进行了验证,计算结果证明了这一方法的有效性和准确性。相较于高精度的孔隙结构数值模拟方法,本方法的计算速度以及效率有明显提升。这一升尺度方法可为含裂缝网络页岩的电学反演工作提供模型支持,并具有处理大尺度复杂裂缝网络储层模型的潜力。

关键词：正交化裂缝网络等效电参数升尺度数字岩心

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正交化经验模式分解方法

同济大学学报（自然科学版） 2007年第3期35卷 293-298页

作者：楼梦麟黄天立同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

针对Hilbert-Huang变换中经验模式分解所得固有模式函数存在的不完全正交问题,基于Gram-Schmidt正交化方法,提出了一种新的正交化处理方法,可得到完全正交的固有模式函数,从而完善了Hilbert-Huang变换方法.通过典型时程曲线的数值模拟... 详细信息

针对Hilbert-Huang变换中经验模式分解所得固有模式函数存在的不完全正交问题,基于Gram-Schmidt正交化方法,提出了一种新的正交化处理方法,可得到完全正交的固有模式函数,从而完善了Hilbert-Huang变换方法.通过典型时程曲线的数值模拟的分解结果表明了这一方法的正确性,实际地震波数据的分解显示了这一方法的良好应用前景.

关键词：地震记录正交化经验模式分解固有模式函数 Hilbert—Huang变换

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面向问句复述识别的语义正交化匹配方法研究

中文信息学报 2021年第11期35卷 34-42页

作者：朱朦朦武恺莉洪宇陈鑫张民苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006

问句复述识别任务旨在判断两个自然问句的语义是否等价。问句的语义理解与交互是解决该任务的关键因素。现有工作通常基于问句的语义级编码,通过融合或交互的方式,抽取问句的浅层语义特征,以此支持复述问句之间的语义计算。但是如果能... 详细信息

问句复述识别任务旨在判断两个自然问句的语义是否等价。问句的语义理解与交互是解决该任务的关键因素。现有工作通常基于问句的语义级编码,通过融合或交互的方式,抽取问句的浅层语义特征,以此支持复述问句之间的语义计算。但是如果能找到两个问句的相同点和不同点,就可以基于这些信息得到更为准确的判断结果。基于此想法,该文提出了语义正交化匹配方法,将语义正交化引入到问句复述识别任务中。通过语义正交化方法将每个问句拆分为与另一个问句的相似表示和差异表示,这不仅丰富了问句的语义表示,而且实现了问句的多粒度特征语义融合。该文在中文数据集LCQMC和英文数据集Quora上进行实验,证明了语义正交化匹配方法在问句复述识别任务中的有效性。

关键词：复述识别正交化多粒度

基于一般线性模型的功能磁共振成像回归量正交化

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计算机应用 2017年第6期37卷 1793-1797,1802页

作者：戴和谱刘刚何妍妍上海电力学院自动化工程学院上海200090

针对功能磁共振成像(f MRI)模型回归量之间存在共线性的问题,提出了一种正交化的方法。首先,确定感兴趣以及待正交的回归量;其次,从待正交回归量中减去与感兴趣回归量相关的部分,使模型中共线的回归量正交分解为相互独立的部分,以此来... 详细信息

针对功能磁共振成像(f MRI)模型回归量之间存在共线性的问题,提出了一种正交化的方法。首先,确定感兴趣以及待正交的回归量;其次,从待正交回归量中减去与感兴趣回归量相关的部分,使模型中共线的回归量正交分解为相互独立的部分,以此来消除共线性的影响。此外,还讨论和分析了正交化对一般线性模型的影响。最后,分别使用一些合成数据和当前一个流行的f MRI数据分析软件包——脑功能磁共振图像软件包(FSL)进行实验。实验结果表明,正交化方法可以消除模型中的共线性,并且提高感兴趣回归量的显著性,从而实现准确的脑功能定位,可以应用于对脑的基础研究和临床治疗。

关键词：功能磁共振成像共线性一般线性模型正交化脑功能磁共振图像软件包

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论聚类分析中聚类标准化与正交化的必要性

统计与决策 2012年第11期28卷 15-18页

作者：杜子芳刘亚文徐一丁中国人民大学统计学院北京100872

聚类分析是三大多元统计分析方法之一,在许多领域都有广泛的应用,特别是在模式识别或无学习分类领域,发挥着不可替代的作用。除谱系聚类的ward方法外,聚类分析的关键依据是样品间距。样品间距完全脱胎于几何中的距离概念,但样品间距在... 详细信息

聚类分析是三大多元统计分析方法之一,在许多领域都有广泛的应用,特别是在模式识别或无学习分类领域,发挥着不可替代的作用。除谱系聚类的ward方法外,聚类分析的关键依据是样品间距。样品间距完全脱胎于几何中的距离概念,但样品间距在几何距离三角可加性里所隐含的各变量量纲必须一致且必须正交的两个关键特性或许是有意或许是不经意地被模糊了。文章认为各变量量纲一致且正交应是聚类分析的强制要求,而主成分分析是正交化的最佳手段,应该成为聚类分析程序相关模块的缺省设置或唯一选项。

关键词：聚类分析距离正交化

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基于正交化正弦散斑的计算鬼成像

激光与光电子学进展 2020年第4期57卷 205-212页

作者：闫国庆杨风暴王肖霞陶勇中北大学信息与通信工程学院山西太原030051

针对随机散斑图的非正交性所导致的计算鬼成像信噪比低的问题,提出一种基于正交化正弦散斑的计算鬼成像方法。该方法结合矩阵正交特性,将正交的两种倾斜正弦分布图案叠加,以调整频率上限的方式构建出正交化正弦散斑场,并对未知目标进行... 详细信息

针对随机散斑图的非正交性所导致的计算鬼成像信噪比低的问题,提出一种基于正交化正弦散斑的计算鬼成像方法。该方法结合矩阵正交特性,将正交的两种倾斜正弦分布图案叠加,以调整频率上限的方式构建出正交化正弦散斑场,并对未知目标进行成像。数值仿真及实验结果表明,与基于高斯散斑图的计算鬼成像相比,本文方法重建的鬼像质量明显提高,其中峰值信噪比增加了4dB^7dB,且结构相似性提高了280%。

关键词：图像处理鬼成像正弦散斑正交化频率上限

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正交正则化核典型相关分析的研究

正交正则化核典型相关分析的研究

作者：郗仙田东北电力大学

学位级别：硕士

随着现代科学技术的发展,高维数据越来越多地出现在互联网、科学研究等领域。为了达到细致准确地描述客观事物的目的,人们通常需要应用这些高维的数据。但是人们在享受高维数据给人们带来便利的同时,也给人们造成了相关的不便:这些数据... 详细信息

随着现代科学技术的发展,高维数据越来越多地出现在互联网、科学研究等领域。为了达到细致准确地描述客观事物的目的,人们通常需要应用这些高维的数据。但是人们在享受高维数据给人们带来便利的同时,也给人们造成了相关的不便:这些数据的高维属性会使隐藏在这些数据背后的事物的规律难于被发现。当人们在直接处理高维数据时,会遇到所谓的“维数灾难”问题:要在给定的精度下准确地对某些变量的函数进行估计,所需要的样本数量会随着样本维数的增加而呈指数形式增长。因此,在使用高维数据之前对其进行降维处理是十分有意义而且必要的。本文主要把核方法引入到正交正则化典型相关分析中,提出了正交正则化核典型相关分析方法,从而将正交正则化典型相关分析算法的适用范围从线性空间扩展到了非线性空间。设计并生成针对正交正则化核典型相关分析算法的仿真实验数据,与正交正则化典型相关分析算法进行对比,验证了所提算法的可行性和有效性。然后将所研究算法应用于特征融合中,应用线性变换的方法将提取的特征进行融合,并用最近邻分类器对融合后的特征进行分类。最后,分别应用CENPARMI手写体阿拉伯数字数据库和耶鲁大学标准人脸图像识别数据库验证了算法在特征融合中的实际效果。本文首次将核方法引入到正交正则化典型相关分析中,从而提供了一种解决非线性数据降维问题的新方法。同时,在对CENPARMI手写体阿拉伯数字数据库和耶鲁大学标准人脸图像识别数据库进行的识别实验结果表明了可以将应用与实际应用中。

关键词：正交化正则化典型相关分析核方法

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基于姿态矩阵正交化的电磁位置跟踪器优化

科技通报 2014年第10期30卷 184-186页

作者：张鸿焦阳程凯郑州升达经贸管理学院信息工程系郑州451191 郑州捷安高科股份有限公司郑州450000

为了解决电磁位置跟踪器系统误差导致的参数失真问题,结合已有的参数解算方法,对误差来源进行了分析,给出了一种姿态矩阵正交化方法。基于电磁位置跟踪器的原理,设计并实现了实验所需的硬件模块。实验表明,该正交化方法有助于提高姿态... 详细信息

为了解决电磁位置跟踪器系统误差导致的参数失真问题,结合已有的参数解算方法,对误差来源进行了分析,给出了一种姿态矩阵正交化方法。基于电磁位置跟踪器的原理,设计并实现了实验所需的硬件模块。实验表明,该正交化方法有助于提高姿态参数的稳定性和降低姿态参数之间的耦合度。

关键词：姿态矩阵正交化电磁位置跟踪器系统误差