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强激光与粒子束 1996年第3期8卷 387-392页

作者：蓝可张毓泉于敏北京应用物理与计算数学研究所

对利用电子传热区与激光吸收区复合机制产生Ｘ光激光的情况进行了比较．研究了激光吸收区等离子体在欧拉空间中的特性，并估计了最佳激光沉积能量，激光吸收区质量．

关键词：复合 X光激光吸收区等离子体欧拉空间

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立方晶体宏观织构取向分布函数的计算

立方晶体宏观织构取向分布函数的计算

作者：盛捷兰州理工大学

学位级别：硕士

现代材料设计和制备，对材料性能的要求愈来愈高，对寿命估测准确程度的要求也日益严格。基于材料细观尺度层次的性能预测并以此控制材料的宏观性能，是解决这一问题的一个有效途径。建立材料的微观组织结构因素与性能之间的关系模型，... 详细信息

现代材料设计和制备，对材料性能的要求愈来愈高，对寿命估测准确程度的要求也日益严格。基于材料细观尺度层次的性能预测并以此控制材料的宏观性能，是解决这一问题的一个有效途径。建立材料的微观组织结构因素与性能之间的关系模型，可以指导工程实践，为预测微观破坏行为、指导材料的微细观设计，奠定了基础。本文从宏观织构的研究入手，同时考虑晶粒的晶体学取向及其所处的空间几何位置，通过建立一个六维的位置-取向分布函数，得到多晶体材料宏观织构与其所处空间几何位置(即微观织构的研究内容)之间的定量关系。通过对微观织构定量描述，从方法上解决多晶体材料结构弱点的定量描述问题，建立起当地微观组织结构与当地“材料结构弱点”特性之间的关联性，为采用数值化技术对多晶体集合进行定量分析创造前提。取向分布函数(ODF)从宏观整体上反映了多晶体各晶粒取向的统计分布，它突破了传统的极图法、反极图法用一维或二维图形来描述晶体的空间取向分布的局限性，可实现晶体取向分布的三维空间描述。主要针对具有立方结构的多晶体材料，采用Bunge级数展开法模型计算取向分布函数的理论模型，利用C语言在VC++环境下对ODF值进行了计算，并以Voronoi增量算法为基础生成包含有5000个晶粒的多晶体材料各晶粒的几何数据信息，与计算得到的ODF值一起导入OpenGL进行可视化处理，直观显示了多晶体材料中ODF值在各晶粒内的分布。通过对立方系多晶体材料的ODF测算，对该种材料的织构类型研究与分布规律分析具有重要的指导意义，同时也为后面将要进行材料微观织构的研究工作奠定了基础。

关键词：取向分布函数宏观织构微观织构立方晶体欧拉空间可视化材料结构弱点

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点线特征融合的单目视觉位姿估计方法研究

点线特征融合的单目视觉位姿估计方法研究

作者：黄砺枭东南大学

学位级别：硕士

单目视觉里程计(Visual Odometry,VO)作为计算机视觉研究领域的核心技术之一,仅通过单目相机所采集到的图像数据,即可完成对单目相机周围环境以及自身位姿的估计,为无人机等载体在未知环境下独自完成导航定位任务提供了重要的技术支持... 详细信息

单目视觉里程计(Visual Odometry,VO)作为计算机视觉研究领域的核心技术之一,仅通过单目相机所采集到的图像数据,即可完成对单目相机周围环境以及自身位姿的估计,为无人机等载体在未知环境下独自完成导航定位任务提供了重要的技术支持。传统基于点特征的单目视觉里程计受环境的影响较大,在纹理较低以及光照变化较大的环境下会有定位精度下降甚至跟踪失败的问题。针对上述问题,本文通过在基于点特征的单目视觉里程计框架中引入线特征,并改进特征匹配算法来降低环境变化对视单目视觉里程计精度的影响。本文主要的研究工作如下:(1)研究了一种基于网格评价的帧间点特征误匹配剔除方法。在基于点线特征单目视觉里程计的点特征处理过程中,利用图像坐标中的像素点在空间上具有相似运动的运动平滑性约束,对网格区域内的点特征匹配群集进行相似性评价,并对相似性差的匹配集群进行剔除。与传统使用最邻近算法进行误匹配剔除的方法对比,基于网格的误匹配剔除方法保留了更多的有效匹配点,且运算时间则仅为前者的一半。(2)研究了一种基于几何约束的帧间线特征匹配方法。在基于点线特征单目视觉里程计的线特征处理过程中,引入基于像素梯度滤波器的线特征筛选流程,并利用线特征间的夹角、投影等几何约束,实现了一种新的帧间线特征匹配方法。帧间线特征匹配实验表明,与传统基于描述子的帧间线特征匹配方法相比,本文所使用的方法虽然匹配的帧间线特征数量有所下降,但是其内线率比前者提高了10%,匹配时间缩短了22.4%。(3)研究了一种融合点线特征图优化模型的位姿估计方法。在传统基于点特征的单目视觉里程计中,本文于已有的图优化模型上增加了空间线到图像帧的重投影误差约束,并细致推导了欧拉空间下该约束用于求解最优状态估计的相关雅克比矩阵。由TUM数据集中的位姿估计实验可以看出,使用本文所使用图优化模型的位姿估计方法比使用原图优化模型的位姿估计方法定位精度提高了13.1%,引入尺度真值后定位误差在±2cm以内。(4)实现了一个完整的融合点、线特征的单目视觉里程计,具备特征跟踪、帧间特征匹配、建图以及局部位姿优化等功能。与传统基于点特征的单目视觉里程计相比,本文所的里程计的定位精度在原Eu Ro C数据集中提升了10%,在处理后模拟光照变化环境的Eu Ro C数据集中提升了15%,引入尺度真值后定位误差在±10cm以内。在实测数据实验中,本文的单目视觉里程计的回环误差小于2%,优于传统的单目视觉里程计。

关键词：单目视觉位姿估计方法几何约束融合点线特征欧拉空间局部位姿优化

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用激光流速计进行多点流速测量

天津大学学报(自然科学与工程技术版) 1981年第1期 51-62页

作者：王仕康,L.Lading,E.Rasmussen 天津大学流体力学实验室丹麦国家原子能委员会研究中心电子所应用激光物理研究室丹麦国家原子能委员会研究中心电子所主任王仕康赴丹麦学习期间的导师

非定常流中流速分布及湍流中欧拉空间关联函数都需要同时测量各空间点的速度作为时间的函数。为此,我们从理论上研究了四种不同的多点激光流速计方案,它们分别是:1.平行光束装置,2.单光束——光栅装置,3.单光束——双狭缝装置,4.平行光... 详细信息

非定常流中流速分布及湍流中欧拉空间关联函数都需要同时测量各空间点的速度作为时间的函数。为此,我们从理论上研究了四种不同的多点激光流速计方案,它们分别是:1.平行光束装置,2.单光束——光栅装置,3.单光束——双狭缝装置,4.平行光束——光栅装置。经比较后知道,单光束——光栅装置的空间分辨率及“不确定性”都优于平行光束及单光束——双狭缝装置。可以利用双光束——光栅装置测量欧拉空间关联——侧向及纵向速度关联。我们已在平行光束装置上作了大量实验,得到相距2.5mm的二点A和B的平均流速及湍流强度。

关键词：平行光束光栅激光流速计欧拉空间弱聚焦空间分辨率空间分辨力纵向速度装置单光束透镜组测量范围

取向分布函数(ODF)在材料织构研究中的应用

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黑龙江科技学院学报 2007年第1期17卷 4-7页

作者：盛捷李旭东徐承强兰州理工大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室兰州理工大学材料科学与工程学院兰州730050

为准确描述材料性能,以立方晶体为对象,采用Bunge的级数展开法模型计算其取向分布函数(ODF),以Voronoi增量算法为基础生成多晶体材料各晶粒的几何数据信息,利用可视化手段将多晶体材料晶粒位置与对应的ODF实现可视化,直观显示了多晶体... 详细信息

为准确描述材料性能,以立方晶体为对象,采用Bunge的级数展开法模型计算其取向分布函数(ODF),以Voronoi增量算法为基础生成多晶体材料各晶粒的几何数据信息,利用可视化手段将多晶体材料晶粒位置与对应的ODF实现可视化,直观显示了多晶体材料中ODF值在各晶粒内的分布。对立方晶系多晶体材料的ODF测算及可视化处理,有助于获得材料的织构类型与分布规律。

关键词：材料宏观织构微观织构取向分布函数欧拉空间可视化

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水下爆炸中铝圆柱壳的载荷分析

水下无人系统学报 2001年第2期 23-26页

作者：韩亚莉赵保瑚

显式瞬态动力学软件(MSC/DYTRAN)已经被使用在水下爆炸分析中。最新发布的该软件版本中,一种新的ALE流体-结构耦合技术已经在多材料欧拉解法中引入。为了显示这种新型相互作用技术在水下爆炸分析中的功能,进行了包括水下爆炸铝圆柱壳受... 详细信息

显式瞬态动力学软件(MSC/DYTRAN)已经被使用在水下爆炸分析中。最新发布的该软件版本中,一种新的ALE流体-结构耦合技术已经在多材料欧拉解法中引入。为了显示这种新型相互作用技术在水下爆炸分析中的功能,进行了包括水下爆炸铝圆柱壳受载的试验。结果表明,试验和分析结果吻合的很好,采用新型ALE时,CPU的时间效率提高了2倍。

关键词：藕合 ALE 流体壳体水下爆炸欧拉空间鱼雷技术接口分析爆炸气泡欧拉网格圆柱壳薄壳结构

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关于1-无条件体两个仿射不变量的渐进性质

安庆师范学院学报（自然科学版） 2010年第3期16卷 21-24页

作者：吴力荣何斌吾谢富生浙江工业职业技术学院浙江绍兴31200 上海大学数学系上海200444

K是欧拉空间内的1-无条件体,该文给出了K中任意一个随机单形的仿射不变量m2(K)和S2(K)的渐进性质,同时,Bnp={x∈Rn∶‖x‖p≤1}时,讨论了这两个仿射不变量的渐进性质的应用。

关键词：条件仿射不变量渐进性质欧拉空间讨论随机单形 Bnp

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