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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 simulink仿真
  • 1 篇 模糊pid控制
  • 1 篇 横滚姿态
  • 1 篇 参数自整定

机构

  • 1 篇 航空工业洪都
  • 1 篇 空装驻南昌地区军...

作者

  • 1 篇 徐彬彬
  • 1 篇 李智军
  • 1 篇 陈炜军
  • 1 篇 戴良军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=横滚姿态"
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一种基于模糊PID算法的无人机横滚姿态控制器设计与仿真
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教练机 2024年 第2期 23-27页
作者： 戴良军 陈炜军 李智军 徐彬彬 航空工业洪都 江西南昌330024 空装驻南昌地区军事代表室 江西南昌330095
本文以无人机横滚姿态为控制对象,以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB/Simulink环境下对模糊PID控制器进行了设计、建模及仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊PID复合控制系统将PI... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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