检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

悬臂式掘进机横摆控制问题研究

悬臂式掘进机横摆控制问题研究

作者：张品好辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

悬臂式掘进机是综掘工作面关键设备之一,是典型的复杂机电系统,本文利用多领域建模与仿真技术,以EBZ220型掘进机为工程对象,对其横摆控制问题进行研究,主要工作如下:对掘进机工作机构进行运动学和动力学分析,得到系统的运动学和动力学方... 详细信息

悬臂式掘进机是综掘工作面关键设备之一,是典型的复杂机电系统,本文利用多领域建模与仿真技术,以EBZ220型掘进机为工程对象,对其横摆控制问题进行研究,主要工作如下:对掘进机工作机构进行运动学和动力学分析,得到系统的运动学和动力学方程,基于EASY5软件建立控制系统模型,对系统的稳定性和动态性能进行分析,并验证液压控制系统仿真模型的正确性。基于ADAMS用户子程序开发接口,以模型标记点和煤岩参数为用户参数,开发截割头载荷子程序,使ADAMS软件能实时动态计算截割头载荷。基于虚拟样机技术构建了掘进机横摆系统虚拟样机模型,在不同工况下对虚拟样机进行仿真,分析了截割头载荷特性以及机械、液压系统的动态特性,依据仿真所得回转台的应力信息,对回转台进行可靠性分析,发现了回转台的薄弱环节。针对掘进机在横摆截割过程中存在巷道超挖、欠挖的问题,以截割头位置为被控参数,结合虚拟样机技术和SVR算法,获取掘进机横摆系统内部模型及逆模型,建立SVR内模控制系统。仿真结果表明,采用SVR内模控制的掘进机横摆系统能快速跟踪系统设定轨迹,超调量小,具有较好的控制效果。本文的研究方法为采掘机械控制系统的设计及动态可靠性验证提供了一种新的思路和方法,具有一定的工程应用价值。

关键词：掘进机横摆虚拟样机控制系统支持向量回归

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

某SUV低速横摆问题的识别分析

汽车工程学报 2018年第1期8卷 66-71页

作者：李玲颜伏伍刘宗成魏潘东风小康汽车有限公司汽车技术中心重庆400039

在某SUV样车2挡加速过程中,当发动机转速为2 000~2 600 r/min时存在明显的车身横摆现象,严重影响乘坐舒适性。通过对道路上的车内驾驶员座椅导轨进行振动测试,采用频谱分析、阶次分析、对比分析等方法对低速车身横摆产生的原因进行了研... 详细信息

在某SUV样车2挡加速过程中,当发动机转速为2 000~2 600 r/min时存在明显的车身横摆现象,严重影响乘坐舒适性。通过对道路上的车内驾驶员座椅导轨进行振动测试,采用频谱分析、阶次分析、对比分析等方法对低速车身横摆产生的原因进行了研究,确定该车身横摆是由驱动轴布置角度大、万向节轴向派生力大引起的。经过控制内球笼滑道与三球销配合间隙和换用润滑效果更好的润滑脂,降低了万向节轴向派生力。改进后,道路试验结果和主观评价结果均表明车身横摆得到明显改善,对低速车身横摆问题的排查和解决有一定参考作用。

关键词：驱动轴横摆阶次分析角度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

驱动轴夹角与整车横摆试验研究

噪声与振动控制 2019年第6期39卷 102-105页

作者：周宗琳田子龙任超广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院

由于装配工艺和制造误差的存在,驱动轴夹角往往成为整车抖动问题出现的根本原因,易被忽略。驱动轴夹角的大小直接影响驱动轴的轴向派生力,轴向派生力过大将导致整车横摆,导致客户抱怨整车抖动。测试4家国内外主流驱动轴供应商单滚环结... 详细信息

由于装配工艺和制造误差的存在,驱动轴夹角往往成为整车抖动问题出现的根本原因,易被忽略。驱动轴夹角的大小直接影响驱动轴的轴向派生力,轴向派生力过大将导致整车横摆,导致客户抱怨整车抖动。测试4家国内外主流驱动轴供应商单滚环结构三球销式驱动轴在不同驱动轴夹角下的台架轴向派生力,并搭载前置前驱四缸机汽油车进行不同驱动轴夹角工况下整车NVH性能测试,通过频谱分析、阶次分析,结合主观评价发现,3阶轴向派生力和驱动轴3阶座椅导轨Y向振动均与驱动轴夹角呈正线性关系,驱动轴3阶Y向振动指标可以用来客观评价横摆,整车横摆与驱动轴夹角强相关。

关键词：振动与波整车抖动驱动轴夹角三球销式万向节横摆座椅导轨振动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分布式电动汽车横摆稳定性控制研究

装备机械 2018年第3期 31-34,46页

作者：周伟李军重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆市特种车辆动力传动系统关键零部件设计与测试工程技术研究中心重庆400043

以分布式电动汽车为研究对象,分析了影响车辆横摆稳定性的主要特征参数。以主要特征参数为控制变量,对有代表性的车辆横摆稳定性控制器设计理论与方法进行了分析,确认需选用对非线性系统适应性强的理论与方法来设计车辆横摆稳定性控制器。

关键词：电动汽车横摆稳定性控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆启动工况下的横摆振动问题解析

汽车工程学报 2019年第1期9卷 68-72页

作者：夏罡臻范朝兵许早龙江西昌河汽车有限责任公司江西景德镇333002

针对某款MPV车型在进行噪声、振动与声振粗糙度(Noise,Vibration,Harshness,NVH)主观评价时出现的启动横摆振动问题,研究分析该问题产生的机理和影响因素。借助客观测试技术,对其影响因子进行敏感度分析对比,找出造成该车型启动横摆的... 详细信息

针对某款MPV车型在进行噪声、振动与声振粗糙度(Noise,Vibration,Harshness,NVH)主观评价时出现的启动横摆振动问题,研究分析该问题产生的机理和影响因素。借助客观测试技术,对其影响因子进行敏感度分析对比,找出造成该车型启动横摆的主要原因,并进行优化设计,从而找到一种有效的解决办法。结果表明,该研究对发动机启动转速合理匹配,对该车辆横摆问题及启动声品质均有较大改善。

关键词：发动机启动横摆 NVH 振动模态