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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 智能网联汽车
  • 1 篇 横向动力学优化
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 自适应预测时域

机构

  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 上汽通用五菱汽车...

作者

  • 1 篇 王煜凡
  • 1 篇 韦宝侣
  • 1 篇 李智
  • 1 篇 卜腾辰
  • 1 篇 何智成

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=横向动力学优化"
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基于优化动力学模型的路径跟踪控制研究
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引用
中国机械工程 2024年 第6期35卷 1000-1009页
作者： 何智成 王煜凡 韦宝侣 李智 卜腾辰 湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室 长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司 柳州545007
针对一般路径跟踪模型预测控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题,提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先,为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题,建立了包含侧倾转向和变形转向特性的优... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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