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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 动力定位
  • 1 篇 运动建模
  • 1 篇 模糊pid dp算法
  • 1 篇 耙吸式挖泥船
  • 1 篇 kalman滤波技术

机构

  • 1 篇 大连海事大学

作者

  • 1 篇 李德珊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模糊PID DP算法"
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耙吸式挖泥船运动建模及动力定位控制研究
耙吸式挖泥船运动建模及动力定位控制研究
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引用
作者： 李德珊 大连海事大学
学位级别：硕士
随着疏浚工程不断的向深海推进,传统的定位方式已经不能够满足生产要求,而动力定位依靠其推力系统的力量,克服风、海流、海浪等外部环境的干扰,具有不受水深限制、定位准确、投入和撤离迅速等优点,所以动力定位是实现耙吸式挖泥船疏浚定... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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