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一种模糊pid控制系统

电机与控制学报 2005年第2期9卷 136-138页

作者：汤红诚李信王正涛张晓清苏毅中国人民解放军后勤工程学院四川重庆400016

提出一种模糊pid控制系统。由于该模糊pid控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统pid控制器的缺点。对pid控制器和模糊pid控制器使用Matlab的Simulin... 详细信息

提出一种模糊pid控制系统。由于该模糊pid控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统pid控制器的缺点。对pid控制器和模糊pid控制器使用Matlab的Simulink工具进行仿真,仿真结果证明了该模糊pid控制器优于经典pid控制器。

关键词：模糊pid控制系统数学模型模糊规则 pid控制器

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开关磁阻电机模糊pid控制系统研究

电气传动 2005年第7期35卷 27-30页

作者：苗骞张承慧崔纳新山东大学

介绍了模糊pid控制的开关磁阻电机调速方法,其兼有模糊控制和pid控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度。给出了1.1kW开关磁阻电机控制器的设计实例,解决了因电机负载及运行状态不同所需pid参数不同的问题。理论与实践表... 详细信息

介绍了模糊pid控制的开关磁阻电机调速方法,其兼有模糊控制和pid控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度。给出了1.1kW开关磁阻电机控制器的设计实例,解决了因电机负载及运行状态不同所需pid参数不同的问题。理论与实践表明,采用模糊控制调节pid参数的方式对优化电机控制和提高系统性价比具有重要意义。

关键词：开关磁阻电机模糊pid控制系统数学模型绕组转子电磁转矩

激光—等离子复合焊接模糊pid控制系统研究

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激光—等离子复合焊接模糊PID控制系统研究

作者：桂鹏东北大学

学位级别：硕士

激光—等离子复合焊接是一种高效、节能的先进焊接连接技术,具有很大的应用前景,目前已经引起国内外许多研究人员的高度重视。激光—等离子复合焊是将激光与等离子两种焊接技术相互结合,在很大程度上克服了两者单独使用的缺陷,又保留其... 详细信息

激光—等离子复合焊接是一种高效、节能的先进焊接连接技术,具有很大的应用前景,目前已经引起国内外许多研究人员的高度重视。激光—等离子复合焊是将激光与等离子两种焊接技术相互结合,在很大程度上克服了两者单独使用的缺陷,又保留其相应的焊接优势,整体上提高了能量的利用率、焊接的有效能量和高速焊接,为的高质量自动化焊接提供了有力的保证。激光—等离子复合焊接的焊接过程是一个复杂的工业过程,其控制系统是一个复杂的非线性系统,较难准确建立相应的数学模型。因此采用传统的控制算法难以达到满意的焊接效果,智能模糊控制算法不需要清晰的数学模型,依据多年的大量焊接经验以及模糊控制规则,通过经验法来建立模糊控制器,最终建立一套控制系统。为保证提高焊接质量开辟了一条新途径。本文对于模糊控制器的设计需要建立数学模型和控制系统的整体设计也需要建立相应的硬件平台。对于具体数学模型参数的获得主要是通过图像处理和实际测量,根据获得的数学模型,通过大量仿真调试获得大量数据,建立由有效的模糊规则、模糊推理语句等组成的模糊控制器;之后对于模糊控制器采用MATLAB的simulink模块进行仿真,验证控制器的可行性。硬件平台的搭建基于已经建立完善的KUKA机器人系统和焊接电源系统来实现对KUKA机器人、焊接电源、激光焊接机的通讯连接,通过与西门子PLCS300为核心的控制系统结合,以焊接熔池为被控对象、焊接熔池温度为被控变量、焊接速度为控制变量等实现对7075型铝合金板子焊接的控制;最终建立一套完整的合理的模糊控制系统。焊接实验母材为7075型铝合金,由于其具有良好的焊接特性与机械特性等,被广泛应用于当今各个领域,尤其是在航空领域。工业领域的具体应用要求对于铝合金焊接提出了更高的焊接质量要求,需要建立一套高效的、高精度的控制系统。采用传统pid控制系统和模糊pid控制系统对7075型铝合金进行焊接对比实验对焊接接头进行外部检测与内部检测。外部检测主要是观察焊接接头是否有明显的外观缺陷等,内部检测主要运用扫描电子显微镜、显微硬度计、拉伸试验机和材料弯曲试验机来分别检测其焊接接头的内部组织结构、硬度分布、拉伸强度、弯曲强度等来分析评价传统pid控制系统和模糊pid控制系统对7075型铝合金的焊接效果。实验结果表明,激光—等离子复合焊接模糊pid控制系统的仿真与实际焊接结果有较好的一致性,验证了建立数学模型的相对准确性,其控制系统适应焊接现场的条件需求。通过焊接接头的质量检测分析评价,得出了模糊pid控制系统明显优于传统的pid控制系统,满足高质量焊接的控制要求。

关键词：激光—等离子复合焊接熔池温度模糊pid控制系统铝合金

同方学位论文库评论

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PVC胶槽温度模糊pid控制系统

化工自动化及仪表 2012年第6期39卷 707-710页

作者：姜丹任有志丁辉戎军伟刘秘河北科技大学机械电子工程学院石家庄050018

为提高PVC胶槽温度控制的可靠性和精度,将模糊算法与pid算法结合并应用于PVC胶槽温度控制系统中,通过两种控制算法的优势互补,利用模糊控制算法求得pid参数修正系数,实现pid控制器3个参数的在线自调整。仿真结果表明:PVC胶槽温度模糊PI... 详细信息

为提高PVC胶槽温度控制的可靠性和精度,将模糊算法与pid算法结合并应用于PVC胶槽温度控制系统中,通过两种控制算法的优势互补,利用模糊控制算法求得pid参数修正系数,实现pid控制器3个参数的在线自调整。仿真结果表明:PVC胶槽温度模糊pid控制器的控制性能明显地优于常规pid控制器,温度控制精度达到±1℃,满足了PVC胶槽温度参数动态变化实时调节控制的需要,具有较好的自适应调节和鲁棒性。

关键词： PVC胶槽温度控制模糊pid控制系统在线自调整仿真

基于DSP交流电机模糊pid控制系统的设计

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大众科技 2010年第12期12卷 99-100页

作者：于晶晶苏州大学电子信息学院江苏苏州215104

交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统pid的控制方法是基于其精确的数学模型,简单但效果不理想。文章结合模糊控制和pid控制的优点,并以DSP处理器为核心,利用其高速数字处理能力设计出交流电... 详细信息

交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统pid的控制方法是基于其精确的数学模型,简单但效果不理想。文章结合模糊控制和pid控制的优点,并以DSP处理器为核心,利用其高速数字处理能力设计出交流电机的模糊pid控制系统。Matlab仿真实验证明,采用模糊pid控制方法,该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有可行性和有效性。

关键词：交流电机 DSP 模糊pid控制系统 Matlab

基于模糊pid的农业智能喷雾控制系统设计与试验

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农业工程 2019年第11期9卷 36-38页

作者：孟淑丽郝雷北京经济管理职业学院北京102602 河北大学河北保定071002

为提高农作物的施药效果,将模糊pid控制技术应用于喷杆喷雾机喷雾量的控制中,设计了相应的控制系统.首先,分析了农作物喷雾控制系统的基本原理.其次,设计了模糊pid控制系统的软件系统、硬件系统和模糊控制逻辑表.最后,进行了喷雾量的控... 详细信息

为提高农作物的施药效果,将模糊pid控制技术应用于喷杆喷雾机喷雾量的控制中,设计了相应的控制系统.首先,分析了农作物喷雾控制系统的基本原理.其次,设计了模糊pid控制系统的软件系统、硬件系统和模糊控制逻辑表.最后,进行了喷雾量的控制仿真研究,仿真结果表明,模糊pid控制系统能够取得更好的喷雾量控制效果和更高的控制精度.

关键词：喷雾系统模糊pid控制系统农作物

基于模糊自适应pid控制的高速磁浮列车-桥梁耦合系统动力研究

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基于模糊自适应PID控制的高速磁浮列车-桥梁耦合系统动力研究

作者：张焱焜西南交通大学

学位级别：硕士

随着人类科学技术的发展以及物质生活水平的提高,人们对出行的便捷性与舒适性提出了越来越高的要求,使得高速磁浮列车受到了越来越多的关注。同时,高速磁浮交通克服了传统轮轨交通依靠轮轨最大摩擦力为驱动的速度上限的限制,能有效弥补... 详细信息

随着人类科学技术的发展以及物质生活水平的提高,人们对出行的便捷性与舒适性提出了越来越高的要求,使得高速磁浮列车受到了越来越多的关注。同时,高速磁浮交通克服了传统轮轨交通依靠轮轨最大摩擦力为驱动的速度上限的限制,能有效弥补现有交通工具中高速客运列车与客运飞机之间的速度区间,进而可以解决中长距离城市间的客运需要。此外,为追求更高速度,一些专家学者提出了高速磁浮列车在真空环境中运行而避免空气阻力,使得高速磁浮交通理论速度超过1000km/h以上。因此,作为一种新型的交通工具,高速磁浮交通有望成为新一代高速客运交通工具的引领者。传统轮轨高速列车发现,高速列车在桥梁上运行时,运行速度的增加会一定程度上加剧桥梁的动力响应。因此,为确保高速磁浮列车在桥梁上运行时的安全性以及舒适性,建立较为准确的高速磁浮列车—桥梁动力耦合系统对磁浮线路的设计以及优化至关重要。基于此,本文针对高速磁浮列车—桥梁耦合系统,主要进行了如下研究工作:(1)建立了高速磁浮列车—桥梁耦合动力模型,并引入了一种高效的模糊自适应pid磁浮控制系统,提取各时间步下较为准确的电磁力,进而对高速磁浮列车—桥梁耦合系统进行动力响应分析。(2)以轨道不平顺为激励,分析了不同车速、桥梁跨数、桥梁阻尼、桥梁刚度等因素对系统竖向动力响应的影响,并参照相关规范对车体舒适度以及桥梁动力响应进行评价。(3)参照既有研究,以传统轮轨列车一系悬挂系统模型替代磁浮控制系统对高速磁浮列车—桥梁耦合系统竖向动力响应进行对比,分析了磁浮控制系统的引入对磁浮列车动力响应的影响。研究结果表明,控制系统的引入能显著降低车体的动力响应。(4)同时考虑磁浮列车的沉浮、点头、横摆、摇头、侧滚运动,将磁浮列车视为9刚体45自由度系统,建立了三维高速磁浮列车—桥梁耦合系统模型,并进行了动力响应分析。

关键词：高速磁浮列车桥梁模糊pid控制系统耦合动力响应

改进蚁群算法的阀控液压缸模糊pid参数优化

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机械设计与制造 2018年第7期 143-146,150页

作者：李杨李岩舟广西大学机械工程学院广西南宁530004

阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆... 详细信息

阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆动液压缸模糊pid的误差变化e、误差变化率ec、比例△Kp、积分△Ki、微分△Kd五个参数进行优化,确定出合适的伸缩因子,通过仿真和实验实现对其模糊pid控制器的完善,达到预期的控制效果。实验证明:改进后的蚁群算法优化后的模糊pid控制系统其相对误差明显减小,对于恒定转速,其误差在5.48%,对于线性转速,其误差在6.52%。

关键词：改进蚁群算法比例阀摆动液压缸模糊pid控制系统参数优化

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FDM快速成型过程熔体及喷头的研究

FDM快速成型过程熔体及喷头的研究

作者：黄江内蒙古科技大学

学位级别：硕士

随着社会需求的增长和科学技术的发展，全球统一市场和经济全球化的逐步形成，产品生产与销售的竞争愈来愈激烈。产品的上市时间是制造业市场竞争的焦点之一，因此要求有更短的产品设计周期，并按照客户的个性化需求获得具备一定性能的... 详细信息

随着社会需求的增长和科学技术的发展，全球统一市场和经济全球化的逐步形成，产品生产与销售的竞争愈来愈激烈。产品的上市时间是制造业市场竞争的焦点之一，因此要求有更短的产品设计周期，并按照客户的个性化需求获得具备一定性能的样品，最终形成市场需要的定型产品。当前，对应新的需求制造业需要不断取得新的进展和突破性革命，在这样的社会背景下促进了快速成型这种新的技术的产生与发展。熔融沉积快速成型（FDM）在先进制造技术领域已得到广泛的应用并在不断的发展过程中。目前，它已成为快速成型技术研究的热点，并在相关领域得到应用。文中以熔融沉积成型（FDM）的螺杆对高聚物熔体的挤出过程为研究路线，首先对熔体在螺杆挤出过程中的流变行为及影响因素进行了理论研究及模拟分析，在此基础上改进挤出螺杆的相关参数，以此提供更加优化的螺杆挤出方案。本文主要研究工作如下：1.恒定的温度是保证快速成型的重要条件，成型系统的温控装置设计与热平衡密切相关。开发和利用更先进的测温装置和温控器是提高测温精度，减小温度波动，更好的实现熔体挤出过程的热平衡。文中借用MATLAB工具箱中的相关模块验证了模糊pid新型温控系统的稳定性2.对熔融沉积螺杆式喷头内熔体形态和流变行为的分析，其主要研究内容包括：一是采用本构方程来描述聚合物的流动性质;二是在复杂边界条件下，根据本构方程，求解在高度的非局域、非线性条件下，与流体动力学力学及机械相关的控制方程。3.根据已取得数据，用Pro/e三维软件建立几何模型，借助相关流体模拟软件（FLOTRAN CFD）模拟螺杆挤出的过程，验证数值分析的结果，并得到聚合物熔体在流动过程中的压力、流速、流动方向、剪切速率和粘度等的分布情况。4.熔融沉积螺杆的参数研究及优化，螺杆是熔融沉积螺杆式喷头中最主要部件，它直接关系到挤出喷头的质量和生产率。在优化的基础上，分析螺杆各参数对出料的稳定性和产量的影响情况，以使物料达到最好的挤出，根据影响挤出稳定性和挤出效率的因素，优化挤出装置。

关键词：快速成型熔体模糊pid控制系统螺杆