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应用自适应模糊-pi复合算法的塑料薄膜厚度控制研究

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塑料科技 2020年第10期48卷 109-111页

作者：谭顺学何冬康蒙坚柳州职业技术学院广西柳州545000

塑料挤出机工业系统中塑料薄膜厚度存在非线性及时变性问题,对塑料产品质量造成很大影响。针对这一问题,引入了模糊-pi复合控制算法解决塑料薄膜厚度的复杂系统控制。为了增加控制器的自适应性,加入自适应因子构成自适应模糊-pi复合控... 详细信息

塑料挤出机工业系统中塑料薄膜厚度存在非线性及时变性问题,对塑料产品质量造成很大影响。针对这一问题,引入了模糊-pi复合控制算法解决塑料薄膜厚度的复杂系统控制。为了增加控制器的自适应性,加入自适应因子构成自适应模糊-pi复合控制。仿真实验与传统piD控制器对比结果表明:相比于传统piD控制器,自适应模糊-pi控制器产生更小的超调量及更快的系统响应速度;且当控制器达到稳定后,自适应模糊-pi控制器产生的平均绝对误差远小于传统piD控制器,具有更高的薄膜厚度控制精度。

关键词：塑料薄膜厚度控制模糊-pi 自适应控制

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基于PLC的模糊-pi空调室温控制

基于PLC的模糊-PI空调室温控制

作者：侯志坚西安建筑科技大学

学位级别：硕士

随着现代科学技术高速发展，生物制药发展迅猛，为了适应市场需求，要求计划具有实时性和灵活性，同时又不能影响生产线的运行效率;PLC以其可靠性高、编程方便、配置灵活，在现代工业控制中得到十分广泛的应用，而空调控制对象复杂、干... 详细信息

随着现代科学技术高速发展，生物制药发展迅猛，为了适应市场需求，要求计划具有实时性和灵活性，同时又不能影响生产线的运行效率;PLC以其可靠性高、编程方便、配置灵活，在现代工业控制中得到十分广泛的应用，而空调控制对象复杂、干扰多，为了保证药品质量，采用能满足较高精度的温湿度要求、具有良好适应性的控制系统具有重要意义。在温度控制过程中，本文引入模糊控制机理，根据系统的动态特性和行为，采用了对pi控制器的参数在线调整的方法。论文首先分析了恒温室的特性，并建立了整个恒温室控制系统模型;然后在此模型的基础之上，根据工程的实际情况，通过一定的简化建立了实际工程的模型;最后在实际模型的基础之上应用了模糊-pi算法，用PLC语言开发了模糊-pi控制器，应用到实际工程上。MATLAB模拟仿真和实测数据表明了该实际控制模型的正确性，应用结果表明在参数变化的情况下，模糊-pi控制在解决系统减少超调、缩短调节时间和良好适应性问题优于常规pi控制，在实际控制中达到良好的控制效果。

关键词： PLC 模糊-pi 隶属函数

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模糊-pi无刷直流电机矢量控制系统实现

机电工程 2016年第2期33卷 202-206页

作者：张鹏贾洪平王云财刘云江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

针对无刷直流电机在传统pi方波运行下存在鲁棒性差,转矩波动大和运行噪音等问题,通过推导BLDCM在d-q坐标系下的数学模型,结合模糊控制和矢量控制理论,提出了模糊-pi无刷直流电机矢量控制方法;通过搭建Simulink系统仿真模型,分析了模糊-P... 详细信息

针对无刷直流电机在传统pi方波运行下存在鲁棒性差,转矩波动大和运行噪音等问题,通过推导BLDCM在d-q坐标系下的数学模型,结合模糊控制和矢量控制理论,提出了模糊-pi无刷直流电机矢量控制方法;通过搭建Simulink系统仿真模型,分析了模糊-pi矢量控制算法下的转矩和转速波形;利用基于主控芯片STM32F的矢量控制系统平台对所提出算法进行了测试。研究结果表明,模糊-pi无刷直流电机矢量控制算法在不同负载下具有较好的鲁棒性,并可以实现低转矩纹波、运动平滑、起动迅速、噪音小的运行效果。

关键词：无刷直流电机模糊-pi 矢量控制鲁棒性

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局部通风机模糊-pi双模控制系统设计

工业仪表与自动化装置 2011年第2期 59-61,82页

作者：赵杰李满姜艳秋黑龙江科技学院电气与信息工程学院哈尔滨150027

针对矿井掘进工作面巷道的长度、风阻、瓦斯的浓度等诸多因素的不确定性,以局部通风机为研究对象,设计出结合pi控制和模糊控制的双模控制器,有效地解决了单一控制算法下动态性能和稳态误差之间的矛盾。通过建模仿真表明,模糊-pi双模控... 详细信息

针对矿井掘进工作面巷道的长度、风阻、瓦斯的浓度等诸多因素的不确定性,以局部通风机为研究对象,设计出结合pi控制和模糊控制的双模控制器,有效地解决了单一控制算法下动态性能和稳态误差之间的矛盾。通过建模仿真表明,模糊-pi双模控制融合了2种不同控制算法的优势,实时控制通风机的转速随矿井的通风量及瓦斯浓度变化,具有较小的超调量和较高的稳态精度。

关键词：局部通风机变频调速模糊-pi 瓦斯排放

一种面向电动车IPMSM的基于模糊pi的高性能调速控制方法

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2019年第11期38卷 139-144页

作者：谭琳刘平崔帅广安职业技术学院智能制造与能源工程学院四川广安638000 西南交通大学机械工程学院四川成都610000

内嵌式永磁同步电机(IPMSM)在基速以下和基速以上的全速度范围内的动、稳态性和鲁棒性对电动车的运行影响很大。通过设计一种参数自整定的模糊pi控制方法,并在MATLAB/Simulink虚拟环境下建模进行仿真。结果表明:相对于转速环采用固定pi... 详细信息

内嵌式永磁同步电机(IPMSM)在基速以下和基速以上的全速度范围内的动、稳态性和鲁棒性对电动车的运行影响很大。通过设计一种参数自整定的模糊pi控制方法,并在MATLAB/Simulink虚拟环境下建模进行仿真。结果表明:相对于转速环采用固定pi控制,模糊-pi控制器改善了IPMSM伺服调速系统全速度范围的动、稳态性能,对负载变化等外部干扰及电机参数变化具有较强的鲁棒性,从而更适应电动汽车的运行特性。

关键词：车辆工程内嵌式永磁同步电机电动汽车模糊-pi Simulink仿真

基于模糊pi的永磁同步电机伺服控制系统研究

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基于模糊PI的永磁同步电机伺服控制系统研究

作者：杨博涵大连海事大学

学位级别：硕士

伺服控制系统被广泛应用在家用电器、工业控制和航空航天等领域。永磁同步电机具有结构简单、转动惯量小、功率因数高和动、静态性能好等优点,在交流伺服控制领域占据主导地位。本文以永磁同步电机伺服控制系统作为研究对象,首先介绍了... 详细信息

伺服控制系统被广泛应用在家用电器、工业控制和航空航天等领域。永磁同步电机具有结构简单、转动惯量小、功率因数高和动、静态性能好等优点,在交流伺服控制领域占据主导地位。本文以永磁同步电机伺服控制系统作为研究对象,首先介绍了课题研究意义、国内外发展现状,对电机结构进行分析,并在d-q坐标系下建立了永磁同步电机的数学模型。阐述了矢量控制的原理及控制策略,确立了id=0的转子磁场定向控制方式和空间电压矢量脉宽调制技术的三闭环永磁同步电机伺服控制系统的方案。针对传统pi伺服控制系统超调量大及不适合非线性控制场合的问题,提出了参数自整定模糊-pi控制策略。对伺服系统中的位置控制器和速度控制器采用模糊-pi控制,并确定了模糊控制器的隶属函数和模糊控制规则,在Matlab/Simulink仿真环境下,搭建了基于模糊-pi控制的永磁同步电机伺服控制系统的仿真模型并进行仿真,然后与传统pi控制器的仿真结果进行比较。仿真结果表明,基于模糊-pi控制器的永磁同步电机伺服控制系统具有较好的控制精度和动、静态性能。设计并搭建了以TMS320F28335控制器为核心的永磁同步电机伺服控制系统硬件实验平台。硬件实验平台主要包括三相桥式逆变主电路、驱动电路、电压电流检测电路、转子位置检测及信号调理电路等。在CCS6.0开发环境下编写、调试了永磁同步电机伺服控制系统程序,实验结果证明了本文设计的永磁同步电机伺服控制系统的正确性和可行性。

关键词：永磁同步电机伺服控制模糊-pi

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新型注入式混合有源滤波器直流侧电压研究

电工技术学报 2007年第5期22卷 128-133页

作者：赵伟罗安范瑞祥汤赐湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

以新型谐振注入式混合有源滤波器为例,分析了系统中直流侧电压波动的原因,并从稳态和动态两个方面探讨了直流侧电压波动对系统补偿性能的影响。在此基础上,提出了从滤波器结构选择、参数设计及模糊-pi控制器运用三个方面来保证直流侧电... 详细信息

以新型谐振注入式混合有源滤波器为例,分析了系统中直流侧电压波动的原因,并从稳态和动态两个方面探讨了直流侧电压波动对系统补偿性能的影响。在此基础上,提出了从滤波器结构选择、参数设计及模糊-pi控制器运用三个方面来保证直流侧电压的稳定从而提高系统整体性能的方法,给出了采用模糊-pi控制器结合电流跟踪控制算法获得系统参考信号的实现方法,实验结果证明了所提方法的有效性。

关键词：谐振注入式直流侧电压电压稳定模糊-pi

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综合模拟刹车实验台尾架控制系统仿真

油气田地面工程 2008年第2期27卷 35-36页

作者：刘继刚大庆油田工程有限公司

结合尾架位置控制的特点,在软件和硬件方面重新设计综合模拟刹车实验台尾架位置控制系统,建立整个控制系统的数学模型。应用工程化的频域设计方法设计控制系统的控制器,通过实例仿真取得控制器的参数。尾架位置控制系统的计算机仿真结... 详细信息

结合尾架位置控制的特点,在软件和硬件方面重新设计综合模拟刹车实验台尾架位置控制系统,建立整个控制系统的数学模型。应用工程化的频域设计方法设计控制系统的控制器,通过实例仿真取得控制器的参数。尾架位置控制系统的计算机仿真结果显示三环控制具有良好的动态特性,能显著地提高尾架位置控制系统的控制精度,验证了本设计方案能很好地解决尾架位置精确控制的问题。

关键词：位置控制模糊-pi 仿真方案数学模型

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风力发电变桨距系统控制策略研究

风力发电变桨距系统控制策略研究

作者：贾海阳哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

由于控制技术的不断进步,风电的上网电价持续走低,也使得风力发电成为了当今主流的可再生能源发电方式之一。其中,变速变桨距以其跟踪最佳风能捕获点的高效性和提高机组电能质量和转换效率的灵活性,成为世界主流的风力发电控制技术,而... 详细信息

由于控制技术的不断进步,风电的上网电价持续走低,也使得风力发电成为了当今主流的可再生能源发电方式之一。其中,变速变桨距以其跟踪最佳风能捕获点的高效性和提高机组电能质量和转换效率的灵活性,成为世界主流的风力发电控制技术,而变桨距策略的控制效果将直接影响整个风电机组的稳定性和安全性。所以,如何通过结合发展比较成熟的智能控制方法,改善现有的控制方案,来提高风电机组的输出性能,已然成为风电从业人员关注的焦点和研究的重点。本文的研究对象是工作于额定风速以上的风电机组的变桨距系统,主要针对桨距角的控制提出智能化的改良方案。首先,借助于MATLAB/SINMULINK仿真环境,完成风速模型和变距型风电系统整机模型的搭建;紧接着,以pi算法作为控制方法,验证所建整机数学模型的正确性和合理性;最后,为了改善拥有诸多非线性因素的风电系统的输出特性,提出两种可行的新型变桨距控制方案。基于模糊-pi与模糊前馈的变桨距控制策略。其中,模糊前馈控制器将风速实测值及两次采样的改变量转化为前馈补偿角;模糊-pi控制器将机组功率变化及其变化率转化为桨距角应变量,两者之和作为变桨距机构的参考桨距角。而且,模糊-pi控制器是以一个非线性函数实现模糊和pi两种控制方式平滑切换的双模控制器。仿真结果表明,该控制策略可以避免模糊控制的盲区问题,有效的改善机组的输出特性。基于模糊前馈-准滑动模态控制的变桨距策略。其中,模糊前馈控制器与基于模糊-pi与模糊前馈的变桨距控制策略中的一样,起到削弱风速干扰,降低系统超调量的作用;准滑动模态控制器则将风轮转速变化及其导数作为状态变量,输出桨距角应变量,其与前馈补偿角之和作为变桨距机构的参考桨距角。另外,在设计准滑动模态控制器时,选取了一个非线性指数趋近律。仿真结果表明,该控制策略可以在改善风电系统调节过程平滑性的同时,降低超调量,加快响应速度。

关键词：风力发电变桨距系统模糊-pi 模糊前馈准滑动模态