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苹果采摘机器人夜视图像的小波模糊阈值降噪

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 509-512 520,520页

作者：贾伟宽赵德安刘晓洋阮承治江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

为实现苹果采摘机器人的全天候作业,对采集到的夜间图像进行了相关研究.在分析夜视图像噪声的基础上,运用小波阈值方法进行图像的降噪处理,针对阈值算法的潜在缺点,通过构造模糊阈值函数,提出小波模糊阈值的夜视图像降噪算法.实验结果表... 详细信息

为实现苹果采摘机器人的全天候作业,对采集到的夜间图像进行了相关研究.在分析夜视图像噪声的基础上,运用小波阈值方法进行图像的降噪处理,针对阈值算法的潜在缺点,通过构造模糊阈值函数,提出小波模糊阈值的夜视图像降噪算法.实验结果表明:从视觉上看小波模糊阈值降噪方法得到的低噪图像噪点明显减少;从客观数据比较,其相对峰值信噪比有较大幅度提高.新方法显示出在夜视图像降噪方面有着独特优势,为实现苹果采摘机器人的全天候作业打下基础.

关键词：采摘机器人夜视图像小波降噪模糊阈值人工光源峰值信噪比

有源滤波器的模糊阈值变环宽滞环电流跟踪控制策略

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电力系统保护与控制 2011年第11期39卷 116-123页

作者：刘心旸王杰王昕姚钢上海交通大学电气工程系上海200240 上海交通大学电工与电子技术中心上海200240

针对有源电力滤波器(APF)的电流跟踪功能模块,提出了一种模糊阈值变环宽滞环电流跟踪控制算法。在构建APF装置模型并分析滞环宽度变化规律的基础上,通过使用内部模糊控制器用以动态地调节滞环比较器的环宽,从而达到了限定开关频率的目... 详细信息

针对有源电力滤波器(APF)的电流跟踪功能模块,提出了一种模糊阈值变环宽滞环电流跟踪控制算法。在构建APF装置模型并分析滞环宽度变化规律的基础上,通过使用内部模糊控制器用以动态地调节滞环比较器的环宽,从而达到了限定开关频率的目的。该方法相比于传统滞环比较方法具有更好的跟踪精度和动态性能,充分利用了开关器件的导通能力;同时由于降低了最大开关频率,从而保证了装置的安全运行。通过仿真与实际实验结果进一步验证了该算法的电流跟踪效果以及对于非线性装置产生的系统谐波的补偿能力。

关键词：有源电力滤波器电流跟踪控制开关频率滞环比较模糊阈值

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水果品质检测中的模糊阈值分割方法

农业机械学报 2003年第5期34卷 113-115页

作者：沈明霞李秀智姬长英南京农业大学农业工程学院

为实现利用机器视觉技术进行水果检测分级 ,对水果检测图像的分割进行了研究。依据模糊集合理论 ,提出了先验知识引导的自适应模糊阈值分割算法。

关键词：水果品质检测模糊阈值分割方法检测图像阈值隶属函数隶属函数窗宽自动选取

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基于夹角余弦和模糊阈值的EEMD去噪方法

传感技术学报 2016年第6期29卷 872-879页

作者：马子骥郭帅锋李艳福湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

针对非线性非平稳信号的去噪问题,结合EEMD分解信号的自适应特性,提出一种基于夹角余弦和模糊阈值的去噪方法。首先用夹角余弦法计算各个本征模态函数(IMF)与观测信号之间的相似度,以相似度曲线的首个极小值的后一个位置为分界点将分解... 详细信息

针对非线性非平稳信号的去噪问题,结合EEMD分解信号的自适应特性,提出一种基于夹角余弦和模糊阈值的去噪方法。首先用夹角余弦法计算各个本征模态函数(IMF)与观测信号之间的相似度,以相似度曲线的首个极小值的后一个位置为分界点将分解出的IMF分为噪声主导模态和信号主导模态;然后根据Visu Shrink阈值易"过扼杀"细节系数和SUREShrink阈值易"过保留"噪声系数的特点,利用模糊阈值对噪声主导的IMF进行处理;最后将所有的IMF重构得到消噪信号。分别采用仿真信号和真实ECG信号进行去噪实验。结果表明,所提方法在整体性能上优于小波半软阈值方法、基于EMD的软阈值(EMD-Soft)和间隔阈值(EMD-IT)方法,是一种有效的去噪方法。

关键词：信号去噪聚合经验模态分解本征模态函数夹角余弦模糊阈值

矿用带式输送机过载传感检测中的模糊阈值判断

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煤矿机械 2023年第4期44卷 197-200页

作者：尚伟栋山西天地王坡煤业有限公司山西晋城048000

矿用带式输送机作为主要的综采设备,输送能力直接决定煤矿的产能。由于输送机一次可承受的载荷是固定的,以传感检测为主的方式存在阈值判断过程模糊空间不定、监测敏感性不高的问题。为避免机械故障,提出一种矿用带式输送机过载传感检... 详细信息

矿用带式输送机作为主要的综采设备,输送能力直接决定煤矿的产能。由于输送机一次可承受的载荷是固定的,以传感检测为主的方式存在阈值判断过程模糊空间不定、监测敏感性不高的问题。为避免机械故障,提出一种矿用带式输送机过载传感检测中的模糊阈值判断方法。通过无线传感技术计算出额定载荷和实际载荷间差别,对可能的过载情况进行划分并计算减载率;设计基于渔夫捕鱼算法的阈值估计模型,设计最优的模糊阈值判断方案;当减载率大于额定限度时,即可确定输送机出现过载阈值,完成输送机过载检测。实验结果表明,无线传感技术能够精准检测出矿用带式输送机载荷量,一旦发生过载能敏锐感知,具有检测效率高及检测简单的优势。

关键词：无线传感带式输送机过载检测额定载荷减载率渔夫捕鱼算法模糊阈值

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基于模糊阈值的小波函数去噪算法

微处理机 2022年第4期43卷 49-52页

作者：黎道花周骅贵州大学大数据与信息工程学院贵阳550025

针对图像在传输系统中会由于噪声造成接收端图像模糊的问题,提出一种小波变换图像去噪算法。算法基于模糊阈值函数,兼有硬阈值和软阈值两者的优点,能够动态地选取阈值。算法可使小波系数间存在的偏差产生自适应融合,降低原小波系数与估... 详细信息

针对图像在传输系统中会由于噪声造成接收端图像模糊的问题,提出一种小波变换图像去噪算法。算法基于模糊阈值函数,兼有硬阈值和软阈值两者的优点,能够动态地选取阈值。算法可使小波系数间存在的偏差产生自适应融合,降低原小波系数与估计小波之间的偏差程度,以此提高传输后重构图像的质量。通过仿真实验,将实验结果与实际图片进行对比分析,表明算法在实际的图片重构中获得了良好的效果,满足设计目标,具有一定的实际应用价值。

关键词：图像去噪小波函数模糊阈值自适应融合

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基于模糊阈值和水平集的红外图像分割方法

激光与红外 2016年第1期46卷 109-114页

作者：史小丹马国锐陈王丽杨国鹏秦前清武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 空军装备研究院北京100085

针对阈值法分割红外图像易产生误分割和水平集分割方法受初始曲线限制大,提出了一种结合模糊阈值与水平集的自适应红外图像分割方法。该方法首先采用二维Otsu方法计算阈值,利用该阈值获取模糊阈值分割法中的窗口宽度,使模糊阈值分割法... 详细信息

针对阈值法分割红外图像易产生误分割和水平集分割方法受初始曲线限制大,提出了一种结合模糊阈值与水平集的自适应红外图像分割方法。该方法首先采用二维Otsu方法计算阈值,利用该阈值获取模糊阈值分割法中的窗口宽度,使模糊阈值分割法具有自适应性;然后采用此自适应模糊阈值分割法预分割红外图像,利用预分割结果自动获取水平集初始曲线;最后将Chan-Vese方法与Shi方法结合提出改进的水平集方法,并用此方法分割红外图像。实验结果表明,本文方法具有较好的分割效果和较强的鲁棒性。

关键词：图像分割水平集方法模糊阈值二维Otsu 红外图像自适应

一种基于模糊阈值的直线拟合策略在铁路沿线柱体检测及距离估计中的应用

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中国图象图形学报 2006年第8期11卷 1120-1126页

作者：李赣华刘云辉蔡宣平国防科学技术大学四院

首先提出了一种单幅图像中由边缘检测自动估计铁路沿线柱体到铁轨大致距离的方法,该方法主要通过对铁轨及其沿线柱体的检测、分类识别和距离估计来完成。因为如何在有畸变和复杂背景的图像中准确和有效检测边缘在图像处理和模式识别中... 详细信息

首先提出了一种单幅图像中由边缘检测自动估计铁路沿线柱体到铁轨大致距离的方法,该方法主要通过对铁轨及其沿线柱体的检测、分类识别和距离估计来完成。因为如何在有畸变和复杂背景的图像中准确和有效检测边缘在图像处理和模式识别中一直是一个关键而困难的问题,为此提出了一种基于模糊阈值的直线连接拟合策略,该策略主要包括3个步骤:边缘提取、角点检测和基于模糊阈值的直线递归拟合。该策略可以有效地在有图像畸变和复杂背景的实际拍摄图片中通过参数控制获取感兴趣目标的直线边界。实验结果证明本文的直线拟合策略是精确的和具有鲁棒性的,距离估计方法是有效的。

关键词：直线提取直线拟合策略模糊阈值目标检测模式识别 Kalman滤波

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基于自适应模糊阈值小波的图像去噪

厦门大学学报（自然科学版） 2005年第2期44卷 185-188页

作者：韦凤梅李翠华施华王华伟厦门大学自动化系福建厦门361005 厦门大学计算机科学系福建厦门361005

针对小波变换多分辨分析(MRA)的特点,本文提出一种多尺度分级的自适应模糊权重中值滤波的去噪方法.首先,利用开关控制策略的模糊理论建立隶属函数,用高斯自适应模型对噪声点进行预检测,然后在每一级小波变换过程中应用自适应模糊中值滤... 详细信息

针对小波变换多分辨分析(MRA)的特点,本文提出一种多尺度分级的自适应模糊权重中值滤波的去噪方法.首先,利用开关控制策略的模糊理论建立隶属函数,用高斯自适应模型对噪声点进行预检测,然后在每一级小波变换过程中应用自适应模糊中值滤波(AFWMF)算法进行噪声滤波.实验表明,常规的小波去噪方法只能去除图像中的高斯噪声,该方法既能去除高斯噪声也能去除非高斯噪声.与中值滤波方法相比,该方法在去噪的同时能保留大量的原图像边缘、细节等重要信息,具有更好的去噪效果.

关键词： MRA DWT AFWMF 多分辨分析自适应模糊权重中值滤波隶属函数模糊阈值小波分析图像处理系统