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基于模糊逻辑规则的数据挖掘方法在煤炭企业生产决策中的应用研究

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矿山机械 2006年第4期34卷 6-7页

作者：徐常凯崔崇立徐州空军学院航材管理系仓储管理教研室江苏徐州221002

研究了基于模糊逻辑规则的数据挖掘方法在煤炭企业生产决策中的应用,建立了模糊逻辑规则数据挖掘模式的数学模型,给出了该方法的具体实现步骤,并将这些模型应用于煤炭企业生产决策的实际中,实践证明应用效果较好。

关键词：煤炭企业模糊逻辑规则生产决策挖掘方法 Intranet 信息集成应用数据挖掘技术数据仓库企业数据

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一种基于模糊逻辑的数据关联规则挖掘方法

南昌大学学报（理科版） 2003年第2期27卷 195-197页

作者：杨宁广东技术师范学院电子信息工程系广东广州510665

分析了模糊逻辑规则的形成过程,介绍了模糊推理方法,提出了基于模糊规则化的数据挖掘方法。由分析可以看出,基于模糊逻辑规则的方法能从大量的数据集合中有效地发现有价值但不明显的信息并挖掘出有价值的信息。在实际系统中有着一定的... 详细信息

分析了模糊逻辑规则的形成过程,介绍了模糊推理方法,提出了基于模糊规则化的数据挖掘方法。由分析可以看出,基于模糊逻辑规则的方法能从大量的数据集合中有效地发现有价值但不明显的信息并挖掘出有价值的信息。在实际系统中有着一定的意义。

关键词：数据挖掘关联规则模糊逻辑规则模糊推理隶属函数 SQL数据库

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一种混合学习算法

计算机工程 2003年第21期29卷 12-13,27页

作者：沈智鹏郭晨大连海事大学航海动态仿真与控制实验室大连116026

提出了一种基于模糊逻辑和神经网络的自学习网络模型和一种结合自组织学习和BP学习的BPSOM混合学习算法。该模型通过BPSOM算法训练样本，能自动生成模糊逻辑规则，调节输入、输出变量的隶属函数；而且该算法比通常的BP学习算法收敛性... 详细信息

提出了一种基于模糊逻辑和神经网络的自学习网络模型和一种结合自组织学习和BP学习的BPSOM混合学习算法。该模型通过BPSOM算法训练样本，能自动生成模糊逻辑规则，调节输入、输出变量的隶属函数；而且该算法比通常的BP学习算法收敛性好、速度快。

关键词：神经网络自学习模糊逻辑规则

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一种混合学习算法的研究

控制与决策 1995年第5期 407-410页

作者：郑德玲谭跃华北京科技大学自动化信息工程学院

提出一种基于模糊逻辑和神经网络的自学习网络模型。该模型通过特定的学习算法训练样本，能自动生成模糊逻辑规则，调节输入、输出变量的隶属函数。同时，提出了一种结合自组织学习和ＢＰ学习的混合学习算法──ＢＰＳＯＭ，这种算法比... 详细信息

提出一种基于模糊逻辑和神经网络的自学习网络模型。该模型通过特定的学习算法训练样本，能自动生成模糊逻辑规则，调节输入、输出变量的隶属函数。同时，提出了一种结合自组织学习和ＢＰ学习的混合学习算法──ＢＰＳＯＭ，这种算法比通常的ＢＰ机学习算法收敛性好，速度快。

关键词：神经网自学习模糊逻辑规则

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一种混合学习算法的研究与应用

计算机工程与应用 2003年第14期39卷 59-62页

作者：沈智鹏郭晨大连海事大学航海动态仿真与控制实验室大连116026

论文提出一种基于模糊逻辑和神经网络的自学习网络模型和一种结合自组织学习和BP学习的BPSOM混合学习算法。该模型通过BPSOM算法训练样本,能自动生成模糊逻辑规则,调节输入、输出变量的隶属函数;而且该算法比通常的BP学习算法收敛性好,... 详细信息

论文提出一种基于模糊逻辑和神经网络的自学习网络模型和一种结合自组织学习和BP学习的BPSOM混合学习算法。该模型通过BPSOM算法训练样本,能自动生成模糊逻辑规则,调节输入、输出变量的隶属函数;而且该算法比通常的BP学习算法收敛性好,速度快。仿真结果表明,利用该学习网络模型构造的同步发电机励磁控制器,能很好地稳定机端电压。

关键词：神经网络自学习模糊逻辑规则

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基于FPSO的小天体着陆系统陆标选取方法

计算机仿真 2021年第1期38卷 21-26页

作者：冀红霞宗红雷拥军北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对用于视觉导航计算的陆标点存在数据量大,计算机存储空间有限的问题,采用一种模糊逻辑规则的粒子群算法的陆标选取方法,并对惯性权值采用模糊逻辑规则方法进行动态调整,以提高算法的求解精度,以空间几何精度因子为适应度指标,建立惯... 详细信息

针对用于视觉导航计算的陆标点存在数据量大,计算机存储空间有限的问题,采用一种模糊逻辑规则的粒子群算法的陆标选取方法,并对惯性权值采用模糊逻辑规则方法进行动态调整,以提高算法的求解精度,以空间几何精度因子为适应度指标,建立惯性测量单元、光学相机及测速敏感器多信息融合的小天体探测器着陆系统,最后以Eros433小天体着陆为例进行仿真验证,采用FPSO算法生成的优化陆标参与导航解算,在与传统陆标选取方法相比,提出的方法能够有效减少计算量并提高导航精度。

关键词：粒子群算法模糊逻辑规则陆标选取自主导航

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基于视觉与激光的移动机器人环境识别研究

基于视觉与激光的移动机器人环境识别研究

作者：倪晓清苏州大学

学位级别：硕士

智能机器人在自主作业过程中离不开与环境的交互与融合。移动机器人自主环境认知也一直是智能机器人技术研究领域的重点及热点问题。移动机器人自主环境知别，即移动机器人能够根据自身所携带的传感器对所处环境进行自主感知，并提取环... 详细信息

智能机器人在自主作业过程中离不开与环境的交互与融合。移动机器人自主环境认知也一直是智能机器人技术研究领域的重点及热点问题。移动机器人自主环境知别，即移动机器人能够根据自身所携带的传感器对所处环境进行自主感知，并提取环境中有效的特征信息以便机器人能够对周围的场景及作业目标对象进行深入的理解，同时根据机器人自主学习的环境知识对其当前所处环境进行有效的辨识。通过对周围工作环境的有效认知，移动机器人可以更好地完成定位、路径规划与地图创建等基本任务。由于视觉和激光传感器具有信号探测范围宽、信息量大、特征丰富且特征易于提取的优点，在移动机器人自主环境认知研究中得到越来越广泛的应用，成为一个重要的研究方向。本文以苏州大学机器人与微系统研究中心研制的HITMO智能移动机器人为实验平台，研究了基于视觉和激光信息融合的移动机器人环境识别技术。其主要内容如下： 1.提出了一种YCrCb颜色建模和Sobel边缘检测相结合的环境目标识别方法。首先基于Sobel算子，提取环境图像边缘特征信息，再在YCrCb颜色空间中对目标对象进行颜色建模，进而识别出环境目标对象的轮廓，实现环境目标识别。该算法简单有效，易于实现且运算效率高。 2.提出了基于虚拟子目标的移动机器人局部路径规划方法。为了去除噪声点的干扰，首先对原始测量数据进行5点中值滤波，合并障碍物，并利用模糊逻辑规则，确定移动机器人安全避障的虚拟子目标点，再基于人工势场法得到移动机器人安全避障运动的线速度和角速度。该算法实时性好，解决了单个路径规划方法存在的固有问题，如动态环境适应性差、存在局部最小值点等。

关键词：移动机器人环境认知 CCD摄像头边缘检测颜色建模目标识别激光雷达模糊逻辑规则虚拟目标点人工势场法路径规划

仿人智能控制器的参数在线模糊自整定在小车二级倒立摆中的应用

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仿人智能控制器的参数在线模糊自整定在小车二级倒立摆中的应用

作者：梁东武重庆大学

学位级别：硕士

仿人智能控制基于特征辨识的多控制器、多控制模态结构,突破了传统控制理论控制信息处理单映射的结构,解决了复杂难控系统的控制可行性问题。但是,众多的特征参数和控制参数的确定与校正,给控制器的设计又带来了困难。而模型与实际系统... 详细信息

仿人智能控制基于特征辨识的多控制器、多控制模态结构,突破了传统控制理论控制信息处理单映射的结构,解决了复杂难控系统的控制可行性问题。但是,众多的特征参数和控制参数的确定与校正,给控制器的设计又带来了困难。而模型与实际系统总是存在一定的差异,特别是在系统发生改变或者受外界不确定因素干扰的时候。因此,控制器参数需要进一步的调整,才能直接用于实际系统的控制。对于小车二级摆摆起倒立这样的非线性运动过程,控制参数需要随摆杆运动的姿态变化而变化,因此引入在线的控制参数自校正,对于实现快速高品质的实时控制显得十分重要。控制的参数整定是控制中重要的环节,参数自整定的实现思想就是在系统响应的不同阶段,自动修改控制参数的值,以满足系统对被控过程的动态性能、调节精度和抗干扰性能的要求。如果其具有一定的适应性等智能,更会使研究的复杂系统更具有实用价值。模糊控制中的自组织、自学习、自适应性能,根据被控过程的特性和系统参数的变化,自动生成或调整模糊控制器的规则和参数,达到控制目的。这类控制器在实现人的控制策略基础上,又进一步将人的学习和适应能力引入控制器,使控制具有更高的智能性。本文运用模糊逻辑规则设计了仿人智能控制器参数校正级的模糊自校正结构。该结构具有模糊参数自校正能力,在小车二级摆摆起倒立的控制过程中,有效地实现了具有多模态控制结构和分层递阶结构的仿人智能控制器在线参数自校正。我们实施的对象倒立摆系统是一个经典的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,是进行控制理论研究与教学及进行各种控制实验的理想平台。许多控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。在基于动觉智能图式的理论的仿人智能控制基础上本文进行了如下研究:①介绍了参数整定的方法,叙述了仿人智能控制参数整定理论,并将其形式化,归纳出仿人智能参数模糊整定的理论。②在小车二级倒立摆仿人智能控制器的设计中引入在线模糊参数自整定,设计了小车二级倒立摆摆起倒立的控制器。③对小车二级倒立摆摆起倒立进行了仿真和实时控制,验证了本文中设计的控制器的有效性和鲁棒性。小车二级摆摆起倒立控制的计算机仿真与实时控制实验表明,控制参数的在线模糊自校正,明显地增强了仿人智能控制器的鲁棒性和适应性。

关键词：仿人智能控制小车二级摆模糊逻辑规则参数在线自校正

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开关磁阻电机转矩脉动抑制关键技术研究

开关磁阻电机转矩脉动抑制关键技术研究

作者：杨亭齐鲁工业大学

学位级别：硕士

开关磁阻电机具有结构简单、成本低、调速性能好等优点,在家电、电动工具及工业伺服等领域得到了广泛应用,但其特有的双凸极结构导致电机在低速运行时会产生较大转矩脉动,限制了开关磁阻电机的发展。针对电机低速转矩脉动,本文主要对抑... 详细信息

开关磁阻电机具有结构简单、成本低、调速性能好等优点,在家电、电动工具及工业伺服等领域得到了广泛应用,但其特有的双凸极结构导致电机在低速运行时会产生较大转矩脉动,限制了开关磁阻电机的发展。针对电机低速转矩脉动,本文主要对抑制策略进行了研究。首先,介绍了开关磁阻电机的国内外发展概况及研究现状,阐述了开关磁阻电机的基本结构、工作原理、数学模型及基本控制策略,以及开关磁阻电机产生转矩脉动的原因。其次,针对开关磁阻电机低速时转矩脉动大的问题,分析当前几种主要的转矩脉动抑制的控制策略,设计了一种基于模糊逻辑规则的电流斩波控制器,根据不同的电流偏差值及负载变化率确定输出PWM占空比大小,控制开关管导通时间,降低稳态运行时的电流波动,并与转矩分配函数控制策略相结合,控制换相区间内的转矩波动,从而输出恒定转矩,降低转矩脉动。再次,利用仿真软件搭建了改进后的电流斩波控制系统仿真模型,具体分析了仿真模型中的不同模块,如电机本体、转矩分配函数、电流改进算法等,并与传统的电流斩波控制进行对比,分析了模型中电流、转矩等参数。最后,确定控制方案,并进行硬件、软件设计,根据转速设定不同,切换不同控制模式,主要是电压PWM模式、转速—电流双闭环模式及角度位置控制模式;当转速低于450rpm时,电机处于电压PWM模式,当电机处于450到1000rpm之间,电机处于转速-电流双闭环模式,这两种模式下,均采用改进后的电流斩波控制器,转速达到1000rpm,控制模式切换为角度位置控制模式。分别搭建了三相6/4极和三相12/8极开关磁阻电机控制系统实验平台,同时在6/4极电机上采用一种新型结构的定位磁环设计,简化定位步骤,并进行空载及负载实验。经仿真与实测平台验证,改进后的电流斩波控制器能输出稳定转矩,有效降低电机低速时的转矩脉动。

关键词：开关磁阻电机转矩脉动转矩分配函数模糊逻辑规则电流斩波