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岩石力学与工程学报 2008年第6期27卷 1251-1259页

作者：王亚军张我华 f浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江杭州310027

在分析了损伤、概率、模糊隶属度在[0,1]区间内度量协调一致性基础上,为了更深刻理解和更本质地描述与研究损伤力学提出发展模糊随机损伤力学的观念。探讨损伤变量广义不确定性实质,进而构造并解释三类损伤变量的模糊性态,提出对应的模... 详细信息

在分析了损伤、概率、模糊隶属度在[0,1]区间内度量协调一致性基础上,为了更深刻理解和更本质地描述与研究损伤力学提出发展模糊随机损伤力学的观念。探讨损伤变量广义不确定性实质,进而构造并解释三类损伤变量的模糊性态,提出对应的模糊映射分布形式,即降半分布、"秋千"分布和组合"秋千"分布,三者可以分别探讨不同形式下随机损伤的模糊演变过程,实现了随机损伤变量的模糊化自适应生成与构建。分析并论证损伤广义概率特性,根据扩张原理及随机损伤变量满足β概率分布的理论和定义,对模糊集上随机损伤变量的概率分布函数和概率密度函数积分进行修正,结合当量正态理论,将三类模糊随机损伤泛函引入本构方程完成模糊随机有限元可靠度与模糊随机损伤的同步分析,实现了损伤模型的清晰化过程。借助自主研制的模糊随机损伤有限元程序,对龙滩碾压混凝土坝进行三维模糊随机损伤场力学性态的分析与研究,从而把随机场参数的统计相关性、非正态分布性全面融入模糊随机损伤分析的模型中,把损伤变量的不确定性做了完善的延拓、将模糊和随机两种不确定因素合理有效地引入连续损伤力学的分析与建模中。该研究工作对非确定损伤力学研究及结构可靠度分析都提供了一定的参考价值。

关键词：数值分析 β分布损伤变量模糊数模糊随机变分模糊随机有限元模糊自适应理论模糊随机损伤

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荆南长江干堤模糊自适应随机损伤机理研究

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浙江大学学报（工学版） 2009年第4期43卷 743-749,776页

作者：王亚军张我华浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江杭州310027

基于损伤、概率、模糊隶属度在[0,1]区间内度量的协调一致性,得出了发展模糊随机损伤力学的观念.提出了模糊随机损伤的基本概念模型、推导了基于损伤的模糊随机变分列式.在分析损伤变量广义不确定性实质的基础上,构造并解释了3类损伤变... 详细信息

基于损伤、概率、模糊隶属度在[0,1]区间内度量的协调一致性,得出了发展模糊随机损伤力学的观念.提出了模糊随机损伤的基本概念模型、推导了基于损伤的模糊随机变分列式.在分析损伤变量广义不确定性实质的基础上,构造并解释了3类损伤变量的模糊性态,提出了模糊损伤的降半分布、"秋千"分布和组合"秋千"分布,它们可以分别探讨不同形式下随机损伤的模糊演变过程,实现了随机损伤变量的模糊化和去模糊化过程的自适应生成与构建.根据扩张原理及随机损伤变量满足β概率分布的理论和定义,对模糊集上随机损伤变量的累积分布函数(CDF)、概率密度函数(PDF)积分进行修正,实现了模糊随机有限元可靠度与模糊随机损伤的同步分析.自主研制了模糊随机损伤有限元程序,并对荆南干堤的典型堤段进行了三维模糊随机损伤场力学性态的分析与研究.

关键词： β-分布损伤变量模糊集模糊随机变分列式模糊随机有限元模糊自适应理论模糊随机损伤

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永磁同步电动机的模糊自适应离散容错控制

永磁同步电动机的模糊自适应离散容错控制

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作者：张国斌青岛大学

学位级别：硕士

永磁同步电动机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）因具有制造费用少、工作效率高、使用寿命长和可靠性强等突出的优点,在农业生产、工业制造和交通运输等行业被广泛认可并普及应用。将PMSM驱动系统模型离散化,能够更准确的... 详细信息

永磁同步电动机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）因具有制造费用少、工作效率高、使用寿命长和可靠性强等突出的优点,在农业生产、工业制造和交通运输等行业被广泛认可并普及应用。将PMSM驱动系统模型离散化,能够更准确的描述现实生产过程,因为离散系统在稳定性与可实现性方面是优于连续系统的。PMSM是一个相对复杂的非线性控制对象,它的系统模型具有变量多、阶数高、耦合性强和参数时变等特性,这加大了人们对其动静态性能控制的难度。由于在PMSM运行过程中不可避免的会出现各种故障,无论是PMSM本体故障或者逆变器故障等其它故障,都会造成PMSM驱动系统运行不稳定,进而影响工作效率。因此,研究优越的PMSM控制策略,对处理PMSM驱动系统运行过程中的故障问题,并且提升PMSM的动静态性能具有重要意义。综上所述,本文基于反步法,利用离散时间控制,结合模糊自适应理论,引入动态面控制、容错控制和命令滤波控制,提出了PMSM控制新策略。本文的主要研究成果如下:1.针对PMSM驱动系统阶数高和易受外部负载扰动影响的问题,本文基于反步法,引入动态面控制,提出了PMSM动态面模糊离散速度调节控制策略。在构造控制器的过程中,模糊逻辑系统逼近了系统中的非线性函数,动态面控制解决了离散反步法中存在的计算复杂性和“因果矛盾”问题,简化了控制器结构,减轻了在线计算负担。仿真结果表明了动态面控制在PMSM速度调节控制中的有效性与优越性。2.针对PMSM运行过程中出现的电压失效故障和偏差故障,本文将容错控制与模糊自适应理论结合并应用到控制器设计过程中,实现了对PMSM驱动系统的容错控制。首先,根据故障的特征,分析出故障模型,并与PMSM驱动系统离散模型结合;其次,利用对自适应参数的整定和模糊逻辑系统对未知故障的逼近实现了容错控制;然后,稳定性分析证明了系统是稳定的,且系统内所有状态和信号都是半全局一致最终有界的;最后,通过仿真对比实验,得出本文提出的容错控制方法对处理PMSM电压失效故障和偏差故障的有效性。3.针对动态面反步控制中存在一阶滤波误差的问题,本文在PMSM电压失效故障和偏差故障的状态下,提出了PMSM命令滤波离散容错位置跟踪控制策略。命令滤波控制不仅解决了离散反步法中的计算复杂性和“因果矛盾”问题,还对一阶滤波器带来的滤波误差进行了补偿,提高了控制器的精度。仿真对比结果表明,命令滤波控制比动态面技术有更好的控制效果。

关键词：永磁同步电动机离散时间控制反步法模糊自适应理论容错控制

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