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主题

  • 1 篇 横摆角速度
  • 1 篇 质心侧偏角
  • 1 篇 模糊自适应无迹卡...
  • 1 篇 参数估计

机构

  • 1 篇 江西理工大学
  • 1 篇 新余钢铁集团有限...
  • 1 篇 江西冶金职业技术...

作者

  • 1 篇 高秀琴
  • 1 篇 刘祚时
  • 1 篇 方贤生
  • 1 篇 罗良铨

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模糊自适应无迹卡尔曼滤波"
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基于模糊自适应无迹Kalman滤波的车辆状态参数估计
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现代制造工程 2020年 第7期 25-30页
作者： 方贤生 高秀琴 罗良铨 刘祚时 江西理工大学机电工程学院 赣州341000 新余钢铁集团有限公司 新余338000 江西冶金职业技术学院 新余338000
为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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