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基于轴距预瞄的半主动悬架模糊神经网络控制

汽车工程 2010年第12期32卷 1067-1070,1082页

作者：贝绍轶袁传义陈龙张兰春江苏技术师范学院机械与汽车工程学院常州213001 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

应用模糊控制和神经网络控制理论,构建了1/2车辆的半主动悬架模型,设计了基于轴距预瞄的半主动悬架模糊神经网络控制系统。对前轮半主动悬架采用以对应处车身垂向加速度为目标的模糊控制,对后轮半主动悬架采用轴距预瞄模糊控制,并利用... 详细信息

应用模糊控制和神经网络控制理论,构建了1/2车辆的半主动悬架模型,设计了基于轴距预瞄的半主动悬架模糊神经网络控制系统。对前轮半主动悬架采用以对应处车身垂向加速度为目标的模糊控制,对后轮半主动悬架采用轴距预瞄模糊控制,并利用神经网络来调整模糊控制器的控制规则和隶属度函数。在不同车速下对所建的控制系统分别进行了白噪声和路面脉冲输入的仿真。结果表明,与传统的被动系统相比,轴距预瞄模糊神经网络控制的半主动悬架系统能有效降低车辆振动;与模糊控制的半主动悬架系统相比,质心垂向加速度和后轮对应处车身加速度均有显著减小,较好地改善了车辆的行驶平顺性。

关键词：半主动悬架轴距预瞄模糊神经网络控制

模糊神经网络控制算法在协调控制系统中的应用

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模糊神经网络控制算法在协调控制系统中的应用

作者：徐桂成华北电力大学（河北）

学位级别：硕士

本文基于模糊控制和神经网络控制的理论,针对它们各自的优点讨论了将它们结合研究的重要意义,并具体研究了模糊神经网络控制器的结构和学习算法。针对单元机组协调控制对象的动态特性,采用模糊神经网络技术对其进行控制,进行大量的仿真... 详细信息

本文基于模糊控制和神经网络控制的理论,针对它们各自的优点讨论了将它们结合研究的重要意义,并具体研究了模糊神经网络控制器的结构和学习算法。针对单元机组协调控制对象的动态特性,采用模糊神经网络技术对其进行控制,进行大量的仿真实验,并与传统PID控制算法比较,结果表明:本文采用的控制方法使协调控制对象的控制品质提高,具有良好的抗干扰能力和鲁棒性。

关键词：协调控制系统模糊控制神经网络控制模糊神经网络控制

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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水下机器人的S型模糊神经网络控制

系统仿真学报 2008年第15期20卷 4118-4121页

作者：郭冰洁万磊梁霄王建国哈尔滨工程大学水下机器人实验室黑龙江哈尔滨150001

模糊神经网络控制已经成功应用于水下机器人运动控制中,但其运算过程和训练算法比较复杂,对嵌入式硬件要求也较高。根据带翼水下机器人的运动特性提出了S型模糊神经网络控制方法,并推导了网络权值学习算法,最后以XX水下机器人为研究对... 详细信息

模糊神经网络控制已经成功应用于水下机器人运动控制中,但其运算过程和训练算法比较复杂,对嵌入式硬件要求也较高。根据带翼水下机器人的运动特性提出了S型模糊神经网络控制方法,并推导了网络权值学习算法,最后以XX水下机器人为研究对象进行了仿真实验。试验结果表明,与基于高斯型隶属函数的模糊神经网络控制器相比,在没有过多损失整体控制品质的情况下,其网络算法得到极大简化,运算速度得到了提高,反应能力增强,非常适用于对精确定位能力和运动速度要求不高,但要求高机动性的水下机器人。

关键词：水下机器人模糊神经网络控制 S隶属函数运动控制

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柔性机器人的模糊神经网络控制研究

电子科技大学学报 2005年第2期34卷 254-257页

作者：于湘珍李美芳田联房武警工程学院通信工程系西安710086 济宁职业技术学院机电工程系山东济宁2720373 华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

对具有未知或变化动力学特性的两连杆柔性机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。采用Lagrange-Euler 方程建立了柔性机器人的动力学方程。鉴于柔性机器人的高度非线性和复杂性,用智能控制策略对系统进行控制,其中在系统的反馈控制回路上设... 详细信息

对具有未知或变化动力学特性的两连杆柔性机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。采用Lagrange-Euler 方程建立了柔性机器人的动力学方程。鉴于柔性机器人的高度非线性和复杂性,用智能控制策略对系统进行控制,其中在系统的反馈控制回路上设计了模糊逻辑控制器,在前馈回路上设计了动态回归神经网络控制器。在三组不同阶跃输入条件下,对模糊逻辑及智能控制器进行了仿真研究。结果证明该方案可使系统性能得到极大的改善。

关键词：柔性机器人轨迹跟踪模糊神经网络控制计算机仿真

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车辆半主动悬架系统模糊神经网络控制研究

系统仿真学报 2010年第12期22卷 2952-2956,3007页

作者：贝绍轶赵景波张兰春陈龙江苏技术师范学院机械与汽车工程学院常州213001 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

悬架系统对车辆平顺性具有重要的影响,通过预瞄控制在后轮处提前预测路面不平度,用于解决半主动悬架模糊神经网络控制存在的时滞问题。建立了1/2车辆模型和路面输入模型,设计了基于预瞄控制的半主动悬架模糊神经网络控制结构,并进行了... 详细信息

悬架系统对车辆平顺性具有重要的影响,通过预瞄控制在后轮处提前预测路面不平度,用于解决半主动悬架模糊神经网络控制存在的时滞问题。建立了1/2车辆模型和路面输入模型,设计了基于预瞄控制的半主动悬架模糊神经网络控制结构,并进行了白噪声输入仿真分析。结果表明:预瞄控制后的车身加速度峰值和标准差比被动系统分别减少了61.61%和44.28%,比模糊控制的悬架系统分别减少了21.23%和21.20%;预瞄控制后的质心加速度峰值和标准差比被动系统分别减少了35.21%和57.81%,比模糊控制的悬架系统分别减少了7.83%和20.10%。后轮处车身加速度和质心垂直加速度均有明显减小,较好改善了悬架系统适应道路的性能,有效缓和了车辆的振动和提高了汽车的行驶平顺性。

关键词：车辆半主动悬架预瞄控制模糊神经网络控制平顺性

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高层建筑横风向反应的模糊神经网络控制

地震工程与工程振动 2007年第6期27卷 211-217页

作者：颜桂云孙炳楠福建工程学院土木工程系福建福州350007 浙江大学建筑工程学院浙江杭州310027

介绍了第3代结构风振控制基准问题的定义。通过观测部分楼层加速度和控制力输出,建立了模糊神经网络控制器,解决了传统控制中有限的传感器数目对系统振动状态估计的困难;利用模糊神经网络预测结构的控制行为,消除了闭环控制系统中存在... 详细信息

介绍了第3代结构风振控制基准问题的定义。通过观测部分楼层加速度和控制力输出,建立了模糊神经网络控制器,解决了传统控制中有限的传感器数目对系统振动状态估计的困难;利用模糊神经网络预测结构的控制行为,消除了闭环控制系统中存在的时滞;通过模糊神经网络控制器的学习功能,解决了土木工程复杂结构模糊控制中难以依据专家的主观经验来确定模糊控制规则和语言变量隶属函数等困难。以风振控制的基准问题为研究对象,编制了程序对受控系统进行数值仿真分析。分析表明,模糊神经网络控制策略能有效地抑制高层建筑的风振反应。

关键词：基准问题高层建筑风振反应模糊神经网络控制

基于模糊神经网络控制的混合式步进电动机伺服系统研究

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高技术通讯 2004年第5期14卷 60-63页

作者：王泮海徐殿国史敬灼哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

在对二相混合式步进电动机实行最大转矩／电流矢量控制和IP位置控制的基础上，为克服参数时变和外界扰动对系统性能的影响，设计了一种新型高性能的参考模型自适应模糊神经网络控制器。实验结果表明所设计的位置伺服系统具有良好的性能。

关键词：模糊神经网络控制混合式步进电动机伺服系统最大转矩电流控制 IP位置控制矢量控制在线学习算法

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飞机动力模拟系统的模糊神经网络控制研究

系统仿真学报 2002年第4期14卷 506-508页

作者：杜海峰王孙安西安交通大学机械工程学院西安710049

讨论了一种基于电液速度伺服系统的飞机动力地面模拟系统的计算机控制结构,研究了该地面模拟系统的性能,建立了相应的数学模型,提出了新的模糊神经网络控制策略。该策略提出新的综合目标函数和权值修正方法,是传统PID控制思想和方法在... 详细信息

讨论了一种基于电液速度伺服系统的飞机动力地面模拟系统的计算机控制结构,研究了该地面模拟系统的性能,建立了相应的数学模型,提出了新的模糊神经网络控制策略。该策略提出新的综合目标函数和权值修正方法,是传统PID控制思想和方法在智能控制器中的延伸。实验表明,本文提出并建立的数学模型合理,采用的控制策略可以大幅度地提高系统性能。

关键词：飞机动力模拟系统模糊神经网络控制伺服系统智能控制目标函数

基于DSP的模糊神经网络控制算法在电阻炉上的应用

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2008年第2期24卷 337-339页

作者：李界家武彧孙卫娜刘喜梅沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168 沈阳航空发动机研究所辽宁沈阳110015 朝阳东风柴油机配件有限责任公司辽宁朝阳122000

目的使电阻炉控制技术适应非线性、大滞后、大惯性、时变对象的控制要求,提高炉温的热效率和控制效果,达到节能的目的.方法通过对电阻炉工作特性分析,根据电阻炉的特点及控制指标要求,采用了模糊控制与神经网络技术相结合方法,应用了DS... 详细信息

目的使电阻炉控制技术适应非线性、大滞后、大惯性、时变对象的控制要求,提高炉温的热效率和控制效果,达到节能的目的.方法通过对电阻炉工作特性分析,根据电阻炉的特点及控制指标要求,采用了模糊控制与神经网络技术相结合方法,应用了DSP芯片,构建了基于DSP技术硬件和软件技术平台.结果采用模糊控制神经网络控制方法,提高了系统的稳态性能和动态性能,减小超调量,缩短了动态调节时间,提高了控制系统的实时性,有效地实现了对电阻炉的温度控制.结论基于DSP的模糊神经网络控制算法优于常规的控制方法,使炉温的控制精度大大提高,抗干扰能力增强,取得了良好的控制效果.

关键词： DSP 温度电阻炉模糊神经网络控制