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农业机械学报 2012年第12期43卷 11-15,27页

作者：严天一任坤儒王玉林张鲁邹青岛大学机电工程学院青岛266071

在建立4自由度1/2车辆半主动悬架系统模型基础上,首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略,然后利用自行开发的以Freescale MC9S12XDP512为核心处理芯片的16位电子控制单元,并结合Matlab/Real-time Windows Target模块... 详细信息

在建立4自由度1/2车辆半主动悬架系统模型基础上,首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略,然后利用自行开发的以Freescale MC9S12XDP512为核心处理芯片的16位电子控制单元,并结合Matlab/Real-time Windows Target模块搭建了车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真平台,在该平台开展了基于硬件在环的半实物仿真试验,深入验证模糊混合控制策略的实车应用可行性。试验结果表明,与天棚控制、地棚控制相比,所提出的模糊混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性和道路友好性,具有较好的实车应用前景。

关键词：车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略平顺性道路友好性

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基于硬件在环的车辆半主动悬架模糊混合控制策略开发与验证

基于硬件在环的车辆半主动悬架模糊混合控制策略开发与验证

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作者：任坤儒青岛大学

学位级别：硕士

半主动悬架可以通过调节弹性元件刚度或阻尼器阻尼系数来适应不同的路面,达到最优减振效果。半主动悬架系统涉及的关键技术是阻尼器的研制和控制策略的设计,控制策略的设计直接影响半主动悬架性能。传统控制策略难以兼顾平顺性与道路友... 详细信息

半主动悬架可以通过调节弹性元件刚度或阻尼器阻尼系数来适应不同的路面,达到最优减振效果。半主动悬架系统涉及的关键技术是阻尼器的研制和控制策略的设计,控制策略的设计直接影响半主动悬架性能。传统控制策略难以兼顾平顺性与道路友好性,模糊控制作为一种新型智能控制方法,不需要建立被控对象精确数学模型,并且可以用仿人类智能的语言变量来建立控制规则,特别适合路面输入为随机激励的车辆控制系统。硬件在环仿真技术是随着计算机性能的不断提高和软件技术的快速发展而产生,由于仿真时引入部分硬件并且可以模拟极限工况,因而可以提高开发效率和仿真试验结果可信度,降低控制系统开发成本。本文在建立四自由度1/2车辆半主动悬架系统模型基础上,开发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的新型模糊混合控制策略。为深入验证新型模糊混合控制策略的实车应用可行性,自行开发了以Freescale MC9S12XDP512为核心处理器的电子控制单元,结合MATLAB/Real-time Windows Target模块构建了半主动悬架系统硬件在环仿真平台,并利用上述平台开展了新型模糊混合控制策略硬件在环仿真试验。试验结果表明,与天棚控制、地棚控制相比,模糊混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性与道路友好性。与软件仿真相比,基于硬件在环仿真方式仿真模型前轮轮胎动态载荷系数、后轮轮胎动态载荷系数和车身垂向加速度加权均方根值变化很小,仿真结果较为吻合,证明新型模糊混合控制策略具有较好的实车应用可行性。

关键词：半主动悬架系统硬件在环仿真模糊混合控制策略平顺性道路友好性

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