检索结果-南通市图书馆

电测与仪表 2004年第8期41卷 20-22,28页

作者：宋绍民黄宏格李祖林胡新晚湖南大学衡阳分校湖南衡阳421101 湖南建材高等专科学校湖南衡阳421008

经分析互感器的比差、角差对电网功率测量的影响,研究了单入双出结构的模糊小脑神经网络(FCMAC)进行互感器误差补偿的原理,设计了以单片机为核心的互感器误差智能补偿器,给出了根据补偿器输出计算电网功率的方法。

关键词：互感器误差补偿模糊小脑神经网络单片机电压互感器电流互感器

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模糊小脑神经网络在交流伺服系统上的应用

模糊小脑神经网络在交流伺服系统上的应用

作者：孙战南京理工大学

学位级别：硕士

模糊逻辑与神经网络技术集成,是近年来学术界与工程界非常关注的研究领域。神经网络擅长于系统辨识和按变化的环境进行自适应变化,而模糊推理系统则在对人类知识进行推理和决策方面占有优势,联合使用二者可以更有效地解决实际问题。小... 详细信息

模糊逻辑与神经网络技术集成,是近年来学术界与工程界非常关注的研究领域。神经网络擅长于系统辨识和按变化的环境进行自适应变化,而模糊推理系统则在对人类知识进行推理和决策方面占有优势,联合使用二者可以更有效地解决实际问题。小脑模型关节控制器(CMAC)作为一种基于局部逼近的简单快速的神经网络,与模糊逻辑相结合,构成模糊神经网络(FCMAC)控制。这种控制结构能很好的反映人脑认知的模糊性和连续性,有较强的自学习能力,能够克服单—CMAC控制和模糊控制的缺点,很好地适应复杂控制对象的要求。本文运用模糊小脑神经网络来解决某型号远程火箭炮控制系统中随动系统部分控制问题,并在前人工作的基础上,深入研究了小脑神经网络结构辨识和模糊控制的若干问题。本文主要研究的内容:①采用小脑神经网络对交流伺服系统进行系统辨识;②采用模糊小脑神经网络构造交流伺服系统的的智能控制器,引入常规PD反馈控制器,使系统稳定抑制扰动;③建立基于Matlab的交流伺服系统软件仿真平台进行仿真分析,由仿真结果可以看出,模糊CMAC神经网络控制效果好,减小了超调,加快了控制响应速度。

关键词：交流伺服系统小脑模型神经网络(CMAC) 模糊小脑神经网络系统辨识 MATLAB仿真

一种面向非线性系统控制的自适应模糊小脑神经网络及研究

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微电子学与计算机 2008年第3期25卷 61-63页

作者：赵仕俊李逊陈琳北京科技大学信息工程学院北京100083 中国石油大学(华东)计算机与通讯工程学院山东东营257061

利用Lyapunov自稳定性准则,将自适应机制引入到模糊小脑神经网络(CMAC)的实时学习算法之中,提高其在闭环控制系统中的鲁棒性,使其能够有效地对模型未知的非线性系统进行实时控制.仿真表明自适应CMAC神经网络由于采用了基于Lyapunov自稳... 详细信息

利用Lyapunov自稳定性准则,将自适应机制引入到模糊小脑神经网络(CMAC)的实时学习算法之中,提高其在闭环控制系统中的鲁棒性,使其能够有效地对模型未知的非线性系统进行实时控制.仿真表明自适应CMAC神经网络由于采用了基于Lyapunov自稳定准则的学习算法,系统的跟踪稳定性和误差收敛性都能够得到保证,而且不需离线学习阶段,实时控制效果较好.

关键词：模糊小脑神经网络李雅普诺夫自稳定准则自适应非线性系统

新的模糊神经网络FuCMAC及其在地效翼船中的应用

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计算机工程与应用 2006年第1期42卷 216-221页

作者：程起才王士同江南大学信息工程学院江苏无锡214036

提出了一种基于模糊系统的新型CMAC神经网络(FuCMAC),该神经网络与经典的FCMAC相比,它的逼近精度更高,能够解决CMAC系列网络逼近精度不高的弱点,并且在地效翼船水橇——缓冲系统设计中得到了充分的应用。

关键词：小脑神经网络模糊小脑神经网络地效翼船水橇

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改进的模糊CMAC神经网络

计算机工程与应用 2009年第23期45卷 182-185页

作者：程起才王洪元施连敏江苏工业学院信息学院江苏常州213164

提出了一种改进的模糊CMAC神经网络(IFCMAC),该神经网络是在经典的FCMAC神经网络的模糊后相连层和输出层之间引入了输入矢量的线性加权和来补偿逼近的误差,所以它的逼近精度得到提高,解决了CMAC系列神经网络逼近精度不高的弱点,在颅脑... 详细信息

提出了一种改进的模糊CMAC神经网络(IFCMAC),该神经网络是在经典的FCMAC神经网络的模糊后相连层和输出层之间引入了输入矢量的线性加权和来补偿逼近的误差,所以它的逼近精度得到提高,解决了CMAC系列神经网络逼近精度不高的弱点,在颅脑磁共振图像分割仿真实验中,把当前像素点的子图像的纹理特征和该像素点的灰度值作为该像素的特征向量,将该特征向量作为IFCMAC神经网络的输入,实验结果表明其具有较高的分割准确性。

关键词：模糊小脑神经网络图像分割灰度共生矩阵磁共振图像

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FCMAC的FPGA实现分析及其控制应用

计算机应用 2006年第8期26卷 1990-1992页

作者：沈宪明白瑞林章智慧江南大学控制科学与工程研究中心江苏无锡214122

提出了FCMAC(Fuzzy CMAC)的一种基于FPGA的硬件实现方法,与其他FPGA实现神经网络相比,它包含了可以用于在线学习的权学习算法。首先分析了FCMAC的模型结构及相应的硬件模块,然后基于VHDL语言实现了各模块的功能描述,最后将FPGA实现的FC... 详细信息

提出了FCMAC(Fuzzy CMAC)的一种基于FPGA的硬件实现方法,与其他FPGA实现神经网络相比,它包含了可以用于在线学习的权学习算法。首先分析了FCMAC的模型结构及相应的硬件模块,然后基于VHDL语言实现了各模块的功能描述,最后将FPGA实现的FCMAC用于控制应用,并对控制器进行测试。实验结果表明,FCMAC的实现方案是可行的,控制器运算速度快、精度高,且具有较强的抗干扰性,是实现IP控制模块或单片智能控制的一种新的有效途径。

关键词：模糊小脑神经网络现场可编程门阵列 VHDL 比例-积分-微分控制器

基于新型模糊CMAC神经网络的Agent外贸协商模型

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2006年第11期29卷 1420-1424页

作者：曹晶张良均郑巍许鸿广东技术师范学院广东广州510630 广州万友软件有限公司广东广州510665

文章提出了一个由外销商训练的基于一种新型模糊小脑神经网络的Agent外贸协商模型。由于模糊小脑神经网络训练快速性,所以客户在输入了购买信息之后,可以及时获得相关评价,使客户最终能以协商的方式与Agent达成协议,提高了工作效率,仿... 详细信息

文章提出了一个由外销商训练的基于一种新型模糊小脑神经网络的Agent外贸协商模型。由于模糊小脑神经网络训练快速性,所以客户在输入了购买信息之后,可以及时获得相关评价,使客户最终能以协商的方式与Agent达成协议,提高了工作效率,仿真试验也证明了其评价的正确性。

关键词：小脑神经网络模糊小脑神经网络 Agent协商模型电子商务

基于FPGA的2-D模糊CMAC网络的硬件实现

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计算机工程与设计 2007年第2期28卷 430-432+435页

作者：白瑞林沈宪明章智慧江南大学控制科学与工程研究中心江南大学控制科学与工程研究中心江苏无锡214122

提出了二维模糊CMAC网络的一种基于FPGA的硬件实现方法。首先,分析了模糊CMAC网络的结构与算法,并以Matlab仿真为依据,得到模糊CMAC网络的FPGA实现所需的参数;在此基础上,对模糊CMAC网络进行硬件模块划分,基于VHDL实现了各硬件模块的功... 详细信息

提出了二维模糊CMAC网络的一种基于FPGA的硬件实现方法。首先,分析了模糊CMAC网络的结构与算法,并以Matlab仿真为依据,得到模糊CMAC网络的FPGA实现所需的参数;在此基础上,对模糊CMAC网络进行硬件模块划分,基于VHDL实现了各硬件模块的功能描述,并对模块结构和权存储方式进行了优化;最后,在特定的FPGA器件上实现了模糊CMAC网络。测试结果表明:该模糊CMAC网络硬件实现具有速度快、精度高的特点,且占用较少的硬件资源,是SOPC中实现模糊CMAC网络模块的一种有效方法。

关键词：模糊小脑神经网络现场可编程门阵列硬件描述语言函数辨识硬件实现

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堆垛机控制系统关键技术研究与设计

堆垛机控制系统关键技术研究与设计

作者：李小三兰州交通大学

学位级别：硕士

随着工业自动化水平的不断提高和物流业的速度发展，自动化立体仓库技术得到迅速推广，其技术水平和仓储机械设备的动态性能也在不断提高。其中，堆垛机是仓储机械设备最重要的搬运设备，代表着自动化立体仓库的技术水平，其运行效率直... 详细信息

随着工业自动化水平的不断提高和物流业的速度发展，自动化立体仓库技术得到迅速推广，其技术水平和仓储机械设备的动态性能也在不断提高。其中，堆垛机是仓储机械设备最重要的搬运设备，代表着自动化立体仓库的技术水平，其运行效率直接决定着自动化立体仓库的工作效益。因此，采用先进的控制技术，不断改善并提高堆垛机的性能是一个必然趋势。本论文立足于提高堆垛机的综合性能，对堆垛机控制系统进行了设计。首先根据自动化立体仓库客户设计要求及仓储设备设计标准，设计了堆垛机电气控制系统，设计了主控制系统电路图，并对主要硬件进行了选型，包括主控制器PLC、变频器、行走电机、激光测距仪等，并且对安全保护措施等进行了设计。其次由于堆垛机的控制比较复杂，要求堆垛机能够高速运行，精确停止，运行还要平稳，当有摩擦、负载变化等不确定因素时，还能够迅速平稳运行，避免速度扰动而产生的堆垛机的蠕动、抖动和定位错误等问题，传统的控制方法已经很难满足控制要求。模糊小脑神经网络是将小脑模型神经网络的学习能力与模糊逻辑的模糊知识表达能力有机地结合起来，克服了小脑模型神经网络和模糊逻辑在函数逼近和控制应用中的缺陷，模糊小脑神经网络是一种先进的控制技术，能够很好的应用到堆垛机的控制中。所以本文设计了基于模糊小脑神经网络(FCMAC网络)的堆垛机控制系统，对模糊小脑神经网络进行了深入研究，包括其基本结构和优点，学习算法等;详细研究了FCMAC控制器的工作过程，对输入的处理过程，模糊值的选取，模糊语言的选取，隶属度函数的选择，模糊规则的建立等。最后在MATLAB中，采用阶跃输入，对响应曲线进行比较，结果表明基于模糊小脑神经网络(FCMAC网络)的堆垛机控制系统能够满足堆垛机的控制要求。随着技术的发展和使用场合要求的不断变化，用户对堆垛机的控制要求在不断提高，把智能控制技术应用到堆垛机控制系统中，将有很好的发展前景，本文设计了堆垛机的控制系统，把模糊小脑神经网络技术运用到堆垛机的控制系统中，实现堆垛机的智能控制，为今后堆垛机的控制系统设计提供了一种新的设计方法，对于指导立体仓库堆垛机设计和缩短设计周期具有一定的意义。

关键词：自动化立体仓库巷道堆垛机 PLC 控制系统模糊小脑神经网络

基于灰度共生矩阵的模糊神经网络FuCMAC在图像分割中的应用

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江南大学学报（自然科学版） 2007年第6期6卷 842-845页

作者：程起才王洪元江苏工业学院计算机系江苏常州213164

文中提出了一种改进的CMAC神经网络(FuCMAC),与经典的FCMAC相比,其逼近精度得到提高,解决了CMAC系列神经网络逼近精度不高的弱点.在颅脑磁共振图像分割仿真实验中,把当前像素点的子图像的纹理特征和该像素点的灰度值作为该像素的特征向... 详细信息

文中提出了一种改进的CMAC神经网络(FuCMAC),与经典的FCMAC相比,其逼近精度得到提高,解决了CMAC系列神经网络逼近精度不高的弱点.在颅脑磁共振图像分割仿真实验中,把当前像素点的子图像的纹理特征和该像素点的灰度值作为该像素的特征向量,将该特征向量作为神经网络的输入,结果表明其具有较高的分割准确性.

关键词：灰度共生矩阵磁共振图像模糊小脑神经网络图像分割