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  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学

主题

  • 2 篇 模糊增益调整
  • 1 篇 pid控制器
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 灰色预测
  • 1 篇 机器人控制
  • 1 篇 电阻炉
  • 1 篇 力控制
  • 1 篇 显式力控制

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 高岩
  • 1 篇 付莹
  • 1 篇 王海峰
  • 1 篇 张广立
  • 1 篇 杨汝清

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=模糊增益调整"
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排序：
PID控制器的模糊增益调整及在电阻炉温控制系统中的应用
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引用
自动化与仪器仪表 2003年 第2期 15-17,45页
作者： 王海峰 高岩 北京理工大学自动控制系 北京100081
介绍一种带有模糊增益调整的PID控制器。开发了一套软件 ,并分别将它和传统的PID控制器作用到电阻炉 ,对二者的控制结果进行了比较。实验结果表明 ,这种PID控制器能够减小超调 ,提高控制精度。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于力外环的模糊灰色预测力控制器
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引用
机械工程学报 2004年 第12期40卷 177-181,186页
作者： 张广立 付莹 杨汝清 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200030
在基于位置环的显式力控制方案的框架内,提出一种新型模糊灰色预测力控制策略。采用灰色预测器来预测将来的接触力,通过模糊增益调节器将预测的接触力误差和实际测得的当前接触力误差进行合成形成一个综合接触力误差,综合接触力误差作为... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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