检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

月球重力转弯软着陆的模糊变结构控制

月球重力转弯软着陆的模糊变结构控制

全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

作者：朱建丰徐世杰北京航空航天大学宇航学院504教研室北京航空航天大学宇航学院504教研室

本文针对月球软着陆的最终段,提出了以重力转弯方式进行软着陆的模糊变结构制导律。文中首先设计了次优滑动面,然后引入模糊控制器,使滑动变量逐渐收敛到零,实现安全着陆。并考虑了发动机推力偏差、着陆器初始质量估计偏差、月球引力加... 详细信息

本文针对月球软着陆的最终段,提出了以重力转弯方式进行软着陆的模糊变结构制导律。文中首先设计了次优滑动面,然后引入模糊控制器,使滑动变量逐渐收敛到零,实现安全着陆。并考虑了发动机推力偏差、着陆器初始质量估计偏差、月球引力加速度偏差、初始条件干扰及敏感器测量误差。最后,用MonteCarlo技术验证了所设计的模糊变结构制导律具有很强的鲁棒性,能够克服各种随机偏差及干扰的影响。因此,本文所设计的软着陆制导律是可行的,并且只须以斜向距离和斜向速度作为输入,工程实现简单。

关键词：月球软着陆模糊变结构控制制导律 Monte Carlo

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

机电液系统模糊变结构控制器

机电液系统模糊变结构控制器

1997年中国控制会议

作者：申水文罗邦杰葛安林上海交通大学吉林工业大学吉林工业大学

针对一类具有非线性、时变、变结构特点的机电液系统的快速跟踪控制问题,本文提出一种带有前馈环节的变结构模糊控制器,对车辆离合器控制结果表明此控制器具有一定的实用价值．

关键词：模糊变结构控制机电液一体化技术离合器控制特征状态模式汉别

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性系统的稳定自适应模糊变结构控制

曲阜师范大学学报（自然科学版） 2000年第2期26卷 35-38页

作者：陈茂银尚云陈卫田初学导曲阜师范大学自动化所山东省曲阜市273165 陕西师范大学数学系陕西省西安市710062

针对一类高阶非线性系统提出了一种稳定的自适应模糊变结构控制方案 ,它既可以利用模糊描述信息 ,又可以利用变结构控制 .并提出了参数适应律 ,保证有关参数的有界性 ,并用李雅普诺夫方法保证了系统的全局稳定性 .

关键词：非线性系统模糊变结构控制稳定性自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定加工过程的模糊变结构控制

机械制造 2006年第4期44卷 24-26页

作者：邹伟全姚锡凡杨武华南理工大学机械工程学院广州510640

针对加工过程的不确定性和非线性影响控制系统的鲁棒性和稳定性,设计了模糊变结构控制器(FVSC)以及自适应调节切换函数的参数,有效地削弱了不确定加工过程系统的抖振,并保持了变结构控制(VSC)的强鲁棒性能。仿真结果表明,这类混合控制... 详细信息

针对加工过程的不确定性和非线性影响控制系统的鲁棒性和稳定性,设计了模糊变结构控制器(FVSC)以及自适应调节切换函数的参数,有效地削弱了不确定加工过程系统的抖振,并保持了变结构控制(VSC)的强鲁棒性能。仿真结果表明,这类混合控制器对不确定加工过程的控制效果是明显的。

关键词：不确定加工过程模糊变结构控制鲁棒性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

并联型电能质量调节器的模糊变结构控制

计算技术与自动化 2001年第3期20卷 8-12页

作者：黄敏查晓明陈允平武汉大学电气工程学院湖北武汉430072

运用非线性模糊滑模变结构控制理论 ,提出了对并联型电能质量调节器来进行模糊滑模变结构控制的设计方法。该控制规律能改善系统电能质量的调节 ,有效地补偿负荷侧谐波电流 ,无功功率和负序电流。仿真结果表明 :该控制规律与常规 PI综... 详细信息

运用非线性模糊滑模变结构控制理论 ,提出了对并联型电能质量调节器来进行模糊滑模变结构控制的设计方法。该控制规律能改善系统电能质量的调节 ,有效地补偿负荷侧谐波电流 ,无功功率和负序电流。仿真结果表明 :该控制规律与常规 PI综合控制相比 ,有较强的实时性和鲁棒性 ,并能有效地改善其暂态稳定性。

关键词：电能质量调节器有源滤波器模糊变结构控制计算机仿真电力系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

二阶系统模糊变结构控制器设计及稳定性分析

系统工程与电子技术 2005年第2期27卷 312-315页

作者：张翼飞杨辉邓方林第二炮兵工程学院自动控制系陕西西安710025 第二炮兵工程学院陕西西安710025

采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系统控制性能带来的不利影响。为此将模糊控制与滑模变结构控制相结合,设计了一种模糊变结控制器,既保持了... 详细信息

采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系统控制性能带来的不利影响。为此将模糊控制与滑模变结构控制相结合,设计了一种模糊变结控制器,既保持了变结构控制的鲁棒性及快速性,又能较好地消除抖振现象,并利用描述函数法分析了该控制系统的稳定性。最后通过一个具体的导弹变系数二阶控制系统的应用实例验证了该控制器的性能。

关键词：滑模变结构控制模糊变结构控制抖振变参数描述函数稳定性

漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统动力学及载荷力/位置混合控制的模糊变结构控制器设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间科学学报 2011年第2期31卷 260-268页

作者：陈志煌陈力福州大学机械工程与自动化学院福州350108

讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立了双臂空间机器人及负载的非线性动力学模型,结合空间机器人固有的特性及闭合链约束关系,得到抓持系统合... 详细信息

讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立了双臂空间机器人及负载的非线性动力学模型,结合空间机器人固有的特性及闭合链约束关系,得到抓持系统合成动力学方程.以此为基础,考虑到空间机器人系统结构的复杂性及某些参数的变动性,根据具有较强鲁棒性的变结构控制理论,针对该抓持系统惯性空间轨迹跟踪设计了全局滑模控制方案及相应的PI内力控制方案,从而达到位置、力的混合控制.为克服滑模控制器抖振的缺点,附加设计了模糊控制器.根据系统的输出来动态调节滑模控制器的参数,从而既可确保系统的快速响应又可降底原有的抖振.系统数值仿真征明了上述控制方案的有效性与准确性.

关键词：漂浮基闭链双臂空间机器人模糊变结构控制力/位置混合控制

一种模糊滑模变结构控制方案及其在混沌系统控制中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息与控制 2002年第3期31卷 280-283页

作者：吴忠强赵海英燕山大学电气工程学院燕山大学理学院秦皇岛066004

采用模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型 .用 L yapunov稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器 .应用到两类混沌系统的稳定控制中 ,验证了方案的有效性 .模糊控制器简单 ,规则少 .

关键词：混沌系统控制模糊动态模型模糊变结构控制非线性控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机调速过程的模糊自适应变结构控制

重庆大学学报（自然科学版） 2004年第9期27卷 40-44页

作者：杨治平曹长修重庆师范大学现代教育技术系重庆400047 重庆大学自动化学院重庆400030

电机在运行中受负荷和环境参数的扰动而速度不稳定,如不及时克服和调整,将使电机发生抖震,也影响系统的稳定。因此给出了一种针对电机调速过程的有效的控制算法。采用Tacagi-Sugeno分段模糊化再进行连接的方法,用局部的模糊线性模型集... 详细信息

电机在运行中受负荷和环境参数的扰动而速度不稳定,如不及时克服和调整,将使电机发生抖震,也影响系统的稳定。因此给出了一种针对电机调速过程的有效的控制算法。采用Tacagi-Sugeno分段模糊化再进行连接的方法,用局部的模糊线性模型集合来代替整体的非线性模型,完成了模糊模型辨识,并基于此给出了模糊自适应预测控制算法,使得电机的输出速度保持动态稳定;为保证控制的动态跟踪功能引进了变结构控制;对于提出的算法给出了稳定性和鲁棒性设计。实际应用结果表明,所给的控制方案适合于一类不确定动态过程的有效控制。

关键词：电机调速不确定过程模糊化拟合模糊自适应控制模糊变结构控制