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模糊免疫pid控制器及其在料位控制中的应用

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东北林业大学学报 2008年第10期36卷 78-79,82页

作者：苏永涛王伟杜春泉仲跻峰东北林业大学哈尔滨150040 哈尔滨工业大学天津三环乐喜新材料有限公司

将免疫pid控制和模糊控制算法融合,提出了模糊免疫pid控制算法,并将其应用到热磨机中的料位控制系统。Matlab仿真试验证明,对于具有非线性、时变、不确定性、纯滞后、大惯性的控制系统,模糊免疫pid是一种新的有效的控制策略。研究表明:... 详细信息

将免疫pid控制和模糊控制算法融合,提出了模糊免疫pid控制算法,并将其应用到热磨机中的料位控制系统。Matlab仿真试验证明,对于具有非线性、时变、不确定性、纯滞后、大惯性的控制系统,模糊免疫pid是一种新的有效的控制策略。研究表明:模糊免疫pid控制算法可有效地提高料位控制系统的性能。

关键词：模糊免疫pid 模糊规则料位控制热磨机

基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫pid控制器

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电工技术学报 2008年第7期23卷 45-50页

作者：史婷娜张典林夏长亮陈炜万健如天津大学电气与自动化工程学院天津300072

提出了一种基于遗传整定的模糊免疫pid控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的pid控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推... 详细信息

提出了一种基于遗传整定的模糊免疫pid控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的pid控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,pid及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优。利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现。结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能。

关键词：模糊免疫pid 遗传算法永磁交流伺服系统免疫反馈模糊推理

火电厂锅炉主汽温模糊免疫pid-Smith预估控制

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系统仿真学报 2005年第11期17卷 2756-2758页

作者：杨延西刘丁高异西安理工大学 109西安710048

针对火电厂锅炉主汽温控制对象的大纯滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫pid-Smith预估控制系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的控制系统比常规Smith预估控制系统具有较强鲁棒性,系统具有良好的适应能力,适用于缺乏精确数... 详细信息

针对火电厂锅炉主汽温控制对象的大纯滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫pid-Smith预估控制系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的控制系统比常规Smith预估控制系统具有较强鲁棒性,系统具有良好的适应能力,适用于缺乏精确数学模型且参数变化的大纯滞后工业过程。

关键词：纯滞后 Smith预估模糊免疫pid 主汽温

汽轮机调速系统模糊免疫pid控制的混沌优化策略

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系统仿真学报 2006年第6期18卷 1729-1732页

作者：王爽心姜妍李亚光北京交通大学机电学院北京100044 华电煤业集团有限公司北京100035

针对汽轮机调速系统中存在的时滞、惯性、死区和饱和等非线性环节,采用模糊控制理论,结合免疫反馈机理,设计了基于变尺度混沌优化策略的模糊免疫pid控制系统。将其应用于汽轮机调速系统的参数设计,避免了设计过程中大量的参数调试工作,... 详细信息

针对汽轮机调速系统中存在的时滞、惯性、死区和饱和等非线性环节,采用模糊控制理论,结合免疫反馈机理,设计了基于变尺度混沌优化策略的模糊免疫pid控制系统。将其应用于汽轮机调速系统的参数设计,避免了设计过程中大量的参数调试工作,同时也使系统获得最佳的控制性能。仿真结果表明,此方法对目标函数的优化结果更加有效。

关键词：模糊免疫pid 变尺度混沌优化汽轮机调速系统

基于混合混沌优化策略的汽轮机调速系统模糊免疫pid控制

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中国电机工程学报 2006年第11期26卷 70-74页

作者：王爽心姜妍李亚光北京交通大学机电学院北京市海淀区100044 华电煤业集团有限公司北京市西城区100035

针对汽轮机调速系统中存在的时滞、惯性、死区和饱和等非线性环节,采用模糊控制理论并结合免疫反馈机理构成了模糊免疫pid控制器。提出基于加速混沌搜索与变尺度策略结合起来的混合混沌优化方法对pid控制器参数进行优化设计。通过加速... 详细信息

针对汽轮机调速系统中存在的时滞、惯性、死区和饱和等非线性环节,采用模糊控制理论并结合免疫反馈机理构成了模糊免疫pid控制器。提出基于加速混沌搜索与变尺度策略结合起来的混合混沌优化方法对pid控制器参数进行优化设计。通过加速混沌搜索,快速得到控制器参数的次优值;利用变尺度的方法在次优值的附近找出控制器参数的全局最优值,避免了设计过程中大量的参数调试工作。仿真结果表明,该方法与传统的pid控制和模糊免疫pid控制相比,具有超调小、响应快、自适应性好、优化效率高等优点,明显改善了汽轮机调节系统的控制品质。

关键词：汽轮机调速系统混沌优化变尺度加速混沌搜索模糊免疫pid

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三相PWM整流器的模糊免疫pid控制

北京理工大学学报 2007年第12期27卷 1085-1089页

作者：廖晓钟肖延磊李爽北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

根据模糊参数自整定pid控制和免疫调节机理,设计了一种模糊免疫pid控制器,该控制器综合了模糊控制,免疫调节规律与pid控制技术.将其应用于基于电压定向的直接功率控制中,改善传统pid控制器时整流器的工作性能.仿真结果表明,该方法具有... 详细信息

根据模糊参数自整定pid控制和免疫调节机理,设计了一种模糊免疫pid控制器,该控制器综合了模糊控制,免疫调节规律与pid控制技术.将其应用于基于电压定向的直接功率控制中,改善传统pid控制器时整流器的工作性能.仿真结果表明,该方法具有高功率因数、低谐波、动态性能好等优点,并对负载扰动具有良好的抑制效果.

关键词： PWM整流器模糊免疫pid 直接功率控制免疫控制

模糊免疫pid-Smith控制器及其在液位控制中的应用

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中国农机化 2010年第4期 74-77页

作者：李广军李晓东曾安平宜宾学院四川宜宾644007 西南大学工程技术学院重庆市400716

针对淀粉乳业生产液位控制中的大滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫pid-Smith预估控制系统。该控制器同时兼顾了模糊免疫pid控制器和Smith预估器的优点,既可以整定参数,又使控制器提前动作,减少超调。Matlab仿真显示,该控制器具有... 详细信息

针对淀粉乳业生产液位控制中的大滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫pid-Smith预估控制系统。该控制器同时兼顾了模糊免疫pid控制器和Smith预估器的优点,既可以整定参数,又使控制器提前动作,减少超调。Matlab仿真显示,该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,控制效果明显好于免疫pid控制效果。

关键词：液位控制纯滞后模糊免疫pid Smith预估

模糊免疫pid在燃气退火炉温度控制系统中的应用

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机床与液压 2009年第6期37卷 149-151页

作者：马高杰王凯李鹏阳张博吉利西安理工大学陕西西安710048

借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫pid控制策略应用到燃气退火炉温度控制系统中;利用S型阶跃响应曲线方法,得到退火炉的近似数学模型,对控制过程进行仿真实验,依据仿真数据进行... 详细信息

借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫pid控制策略应用到燃气退火炉温度控制系统中;利用S型阶跃响应曲线方法,得到退火炉的近似数学模型,对控制过程进行仿真实验,依据仿真数据进行真实的温度控制实验。实验结果表明:模糊免疫pid的控制方案具有较好的鲁棒性和自适应能力,能够较好地实现对炉膛内温度实时控制。

关键词：模糊免疫pid S型阶跃响应曲线法温度控制

基于Smith预估的恒压供水系统模糊免疫pid控制研究

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江苏理工学院学报 2023年第4期29卷 1-8页

作者：李广军武瑞杰李文强江苏理工学院汽车与交通工程学院江苏常州213001

针对供水系统水压控制存在的时滞、干扰多等特性,设计了一种基于Smith预估的模糊免疫pid控制系统。该控制系统基于免疫原理,利用模糊方法在线调整pid控制参数;同时,利用Smith预估器消除时滞的影响。以西门子S7-200PLC为例,对该控制系统... 详细信息

针对供水系统水压控制存在的时滞、干扰多等特性,设计了一种基于Smith预估的模糊免疫pid控制系统。该控制系统基于免疫原理,利用模糊方法在线调整pid控制参数;同时,利用Smith预估器消除时滞的影响。以西门子S7-200PLC为例,对该控制系统进行设计,并给出关键步骤程序。Matlab仿真结果表明:与模糊免疫pid控制器相比,该系统响应的上升时间更快,抗干扰能力更强。采用Smith预估的模糊免疫pid控制系统,可以实现对恒压供水系统快速、稳定、可靠的控制。

关键词：恒压供水系统 Smith预估模糊免疫pid PLC