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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 硬性切换
  • 1 篇 直升机模型
  • 1 篇 阈值切换
  • 1 篇 加权
  • 1 篇 模糊一pid控制

机构

  • 1 篇 山东黄海造船有限...
  • 1 篇 沈阳大学

作者

  • 1 篇 毕少杰
  • 1 篇 张乐
  • 1 篇 吴金男

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模糊一PID控制"
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基于模糊pid的直升机模型飞行姿态控制
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控制工程 2014年 第3期21卷 387-390,394页
作者： 张乐 吴金男 毕少杰 沈阳大学信息工程学院 沈阳110044 山东黄海造船有限公司 山东威海264309
针对微型无人直升机具有非线性、多变量耦合等特性,利用模糊组合pid控制方法研究直升机模型飞行控制系统的姿态控制问题。首先以三自由度直升机模型为控制对象,建立动力学方程。然后对pid控制方法采用模糊控制算法进行改进。为使直升机... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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